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掃地機(jī)器人的原理和功能（掃地機(jī)器人的原理和功能介紹）

發(fā)布時(shí)間：2023-05-24 14:22:34 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 124

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于掃地機(jī)器人的原理和功能的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

掃地機(jī)器人的功能和原理
掃地機(jī)器人的原理是什么？
掃地機(jī)器人是什么工作原理？它是如何識(shí)別灰塵的呢？
掃地機(jī)器人全解析
掃地機(jī)器人的工作原理

掃地機(jī)器人的原理和功能（掃地機(jī)器人的原理和功能介紹）

掃地機(jī)器人的功能和原理

掃地機(jī)器人由微電腦控制，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航并對(duì)地面進(jìn)行清掃和吸塵，通過碰撞頭實(shí)現(xiàn)對(duì)前方障礙物的躲避和繞過可以使所到角落得到清潔，同時(shí)兩個(gè)超大邊掃輪的設(shè)計(jì)，可使角落和地面掃的更徹底，更干凈，兩個(gè)清掃輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，更使得垃圾不會(huì)從機(jī)體底部溜掉，清潔更完善，同時(shí)清掃吸塵一體的雙重作用，使掃起來的塵土更有規(guī)律和順暢的進(jìn)入垃圾收集盒內(nèi)，并且通過在前輪和清掃輪動(dòng)力箱內(nèi)上安裝光電傳感器，可以使該機(jī)器人擁有自動(dòng)防機(jī)體卡死和掃輪卡死的功能，當(dāng)被卡住使其自動(dòng)后退或關(guān)機(jī)，并在碰撞頭上裝有紅外反射探測(cè)器，可自動(dòng)判斷前方是否懸崖，并自動(dòng)繞開。

掃地機(jī)器人的原理是什么？

掃地機(jī)器人的機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機(jī)身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如：沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

掃地機(jī)器的機(jī)身為無線機(jī)器，以圓盤型為主。使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器、或是機(jī)器上的操作面板。一般能設(shè)定時(shí)間預(yù)約打掃，自行充電。

前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測(cè)障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。（部分較早期機(jī)型可能缺少部分功能）因?yàn)槠浜?jiǎn)單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。

機(jī)器人科技現(xiàn)今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發(fā)方向，擁有特殊的設(shè)計(jì)，如: 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。

擴(kuò)展資料：

掃地機(jī)器人的構(gòu)造：

1、本體：不同的廠商品牌設(shè)計(jì)，外形會(huì)有所不同。

2、充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產(chǎn)品單價(jià)較高。每間廠商的電池充電時(shí)間與使用時(shí)間也有所差別。

3、充電座：能提供機(jī)器人吸塵器自行回家充電的地方。

4、集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種：中央集塵盒以及置于后端集塵盒。

5、遙控器：控制機(jī)器人吸塵器用，也可由機(jī)身上控制。

參考資料來源：百度百科－掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人是什么工作原理？它是如何識(shí)別灰塵的呢？

掃地機(jī)器人現(xiàn)在常用的家庭清潔工具，很多家庭都用它來清潔衛(wèi)生，非常的方便。它的工作原理主要是通過微電腦的控制，對(duì)地面進(jìn)行清掃。有自動(dòng)導(dǎo)航和吸塵的功能，完全不用擔(dān)心會(huì)碰撞到家里的東西。微電腦可以識(shí)別灰塵，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃的目的。而且掃地機(jī)器人都具有感應(yīng)器，可以避免很多麻煩。

1、掃地機(jī)器人工作原理

簡(jiǎn)單點(diǎn)來說，就是由一個(gè)微電腦控制機(jī)器人，在機(jī)器人上安裝一定的感應(yīng)器，通過自帶的清掃輪來打掃房間。掃地機(jī)器人具有自動(dòng)導(dǎo)航的功能，加上攜帶的紅外反射探測(cè)器，可避免其撞到一些雜物。就算前方是懸崖，也會(huì)自動(dòng)選擇規(guī)避。隨著生活水平的提高，現(xiàn)在掃地機(jī)器人已經(jīng)變成了常用家電之一，現(xiàn)在很多家庭都在使用。最主要的就是可以簡(jiǎn)約時(shí)間，省去了很多的麻煩。

2、掃地機(jī)器人是如何清掃的

掃地機(jī)器人自身帶有清掃輪，可以把地上的灰塵清理干凈。而且具有清掃、吸塵一體的作用，不會(huì)讓塵土飄散在空中?，F(xiàn)在的掃地機(jī)器人，大多數(shù)都有邊掃輪和清掃輪兩種設(shè)備，垃圾不可能從機(jī)器人底部逃脫。只要機(jī)器人能夠到達(dá)的位置，都可以全部清理干凈。輕便小巧、省時(shí)省力是它最大的特點(diǎn)。而且它的噪音比較小，跟普通的吸塵器比起來要好很多?，F(xiàn)在很多掃地機(jī)器人還具有凈化空氣的效果，家用是非常合適的。

3、掃地機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)

掃地機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)分別包括移動(dòng)、感知、控制和吸塵4個(gè)系統(tǒng)，可以完美的應(yīng)任清潔小助手的工作。移動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人的來回移動(dòng)，感知系統(tǒng)負(fù)責(zé)感知障礙物和灰塵，兩者之間的配合，可以避免引起麻煩。控制系統(tǒng)相當(dāng)于首腦，控制整個(gè)機(jī)器人的工作，吸塵就是負(fù)責(zé)清掃，讓家庭更加潔凈衛(wèi)生。

掃地機(jī)器人的原理和功能（掃地機(jī)器人的原理和功能介紹）

掃地機(jī)器人全解析

文章引用自薛先生，版權(quán)完全歸屬薛先生。其公眾號(hào):Alphatree and Evelyn2018-12-12
思考出發(fā)點(diǎn)：
那個(gè)多數(shù)人印象中亂碰亂撞、還拖著臟污滿屋跑的添亂掃地機(jī)，還需要多久才能變聰明？
掃地機(jī)器人的本質(zhì)到底是什么？該用家電還是科技框架來分析？是什么決定掃地機(jī)器人的發(fā)展速度和行業(yè)空間？ 2018年處于行業(yè)生命周期的什么位置，未來有何期待？
本文結(jié)論：掃地機(jī)器人的發(fā)展，離不開技術(shù)浪潮的更迭；供給推動(dòng)需求，是技術(shù)升級(jí)推動(dòng)了行業(yè)的發(fā)展，每一次技術(shù)的重大飛躍，都極大地刺激了消費(fèi)需求釋放。
一、理解掃地機(jī)器人的本質(zhì)
掃地機(jī)器人的一般理解：家用電器，真正的家電智能化
1. 掃地機(jī)器人產(chǎn)生的背景是人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的需求。歐美發(fā)達(dá)國(guó)家的家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化產(chǎn)品代表：洗衣機(jī)、洗碗機(jī)。隨著掃地機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展逐漸成熟，未來有望實(shí)現(xiàn)類似洗衣機(jī)的高滲透率。
2. 掃地機(jī)器人是真正名副其實(shí)的智能家電。智能家電的三大特點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)連接、互動(dòng)和智能化，但目前大部分家電的使用依然是人類主導(dǎo)，通過傳感器與家電本身連接、通過手機(jī)應(yīng)用設(shè)定好相應(yīng)的要求去實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化。而掃地機(jī)器人的行走和清掃并不需要用戶事先設(shè)定任何規(guī)則，一切交由設(shè)備自主感知、自主決策，是真正的智能化體現(xiàn)。
3. 掃地機(jī)器人是動(dòng)態(tài)的，是目前智能家電中唯一需要不停移動(dòng)的品類，能夠掌握家庭地圖、掌握全部空間環(huán)境信息，占據(jù)未來物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代家庭環(huán)境智能控制的制高點(diǎn)。
掃地機(jī)器人的深度理解：科技產(chǎn)品，搭載無人駕駛技術(shù)的家庭服務(wù)機(jī)器人
1. 無人駕駛（自動(dòng)駕駛）是計(jì)算機(jī)模擬人類的駕駛行為，通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并實(shí)現(xiàn)車輛駕駛行為控制。人類的駕駛行為是一個(gè)周而復(fù)始的“感知→理解→決策→執(zhí)行”過程，無人駕駛功能的實(shí)現(xiàn)也可分為感知、理解、決策和執(zhí)行四個(gè)層面。
2. 掃地機(jī)器人的原理是模擬人的清掃行為，在家庭環(huán)境中行走并完成清掃工作。從自主行走的角度，掃地機(jī)器人利用傳感器對(duì)家庭環(huán)境信息進(jìn)行認(rèn)知分析、確定行走路線、做出行為決策，和無人駕駛擁有相同的技術(shù)框架，也可以從感知、理解、決策和執(zhí)行這四個(gè)層面去理解。
3. 理解層和決策層體現(xiàn)掃地機(jī)器人的智能化程度。當(dāng)下掃地機(jī)器人的智商集中體現(xiàn)在路線行走是否有邏輯以及能否避開潛在風(fēng)險(xiǎn)物品，這兩個(gè)痛點(diǎn)的解決分別對(duì)應(yīng)無人駕駛的SLAM技術(shù)(Simultaneous Localization And Mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）和人工智能基于深度學(xué)習(xí)的視覺物體識(shí)別技術(shù)。在掃地機(jī)器人的應(yīng)用中，目前SLAM技術(shù)相對(duì)成熟，物體識(shí)別技術(shù)有待突破。
4. 搭載無人駕駛和人工智能技術(shù)不斷發(fā)展的科技紅利，我們相信未來掃地機(jī)器人在這四個(gè)層面都能看到持續(xù)的技術(shù)突破，甚至未來掃地機(jī)器人的形態(tài)都可能發(fā)生巨大的變化，具有很大想象空間。
二、掃地機(jī)器人技術(shù)沿革
掃地機(jī)器人的發(fā)展，離不開技術(shù)浪潮的更迭；供給推動(dòng)需求，是技術(shù)升級(jí)推動(dòng)了行業(yè)的發(fā)展，每一次技術(shù)的重大飛躍，都極大地刺激了消費(fèi)需求釋放。
梳理掃地機(jī)器人的產(chǎn)品和技術(shù)沿革，判斷掃地機(jī)器人技術(shù)路線目前已經(jīng)歷了兩次主要的升級(jí)
目前行業(yè)處于第二次技術(shù)革命到第三次技術(shù)革命的臨界點(diǎn)
1. 第一次技術(shù)革命是真正量產(chǎn)的家用掃地機(jī)器人誕生，基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃地吸塵的清潔功能，始于2002年iRobot推出Roomba系列掃地機(jī)器人。但是智能化程度很低，僅能通過碰撞障礙物來調(diào)整行進(jìn)方向，即隨機(jī)行走和清掃。
2. 第二次技術(shù)革命是掃地機(jī)器人進(jìn)入定位和規(guī)劃行走時(shí)代，2015年至2018年iRobot、小米石頭、科沃斯等行業(yè)龍頭分別推出了穩(wěn)定量產(chǎn)的全局規(guī)劃產(chǎn)品。這一代產(chǎn)品能夠規(guī)劃清掃路線，進(jìn)行實(shí)時(shí)定位、構(gòu)建地圖，使得清掃覆蓋度和效率大大提升。SLAM技術(shù)的應(yīng)用按傳感器的不同主要分兩種，基于LDS激光測(cè)距傳感器的SLAM技術(shù)，和基于攝像頭視覺傳感器的VSLAM技術(shù)。掃地機(jī)器人連接WIFI后，用戶可以在手機(jī)端看到家庭地圖和掃地機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置。
3. 第三次技術(shù)革命方向：人工智能。人工智能時(shí)代下掃地機(jī)器人技術(shù)的突破點(diǎn)在于人工智能在掃地機(jī)器人上的融合應(yīng)用，物體識(shí)別、語義識(shí)別、人機(jī)交互等等。這個(gè)過程可能會(huì)很長(zhǎng)，基于機(jī)器視覺的物體識(shí)別可能是最先突破的。
第二次技術(shù)革命中兩種主流規(guī)劃技術(shù)差異對(duì)比
SLAM技術(shù)(Simultaneous Localization And Mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）的應(yīng)用按傳感器的不同主要分兩種，基于LDS激光測(cè)距傳感器的LDS SLAM技術(shù)，和基于攝像頭視覺傳感器的VSLAM技術(shù)。
1. LDS的技術(shù)原理是通過旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器不斷發(fā)射激光并接受反射光，利用三角測(cè)距原理測(cè)量邊界和機(jī)器本身的相對(duì)位置，據(jù)此繪制完整邊界的地圖和確定機(jī)器在地圖中的位置。優(yōu)勢(shì)在于繪圖的速度和精度，對(duì)于算法的要求低；劣勢(shì)在于對(duì)于激光傳感器占用空間大，外部有凸起部分，成本較高，對(duì)于鏡面材質(zhì)有誤差。
2. VSLAM的技術(shù)原理是通過攝像頭不斷移動(dòng)自身的位置進(jìn)行拍攝，提取和匹配相鄰幀圖片特征點(diǎn)、利用三角測(cè)距原理測(cè)算出障礙物的距離。優(yōu)勢(shì)在于可以從圖片中提取更多屬性信息，占用空間小、成本低；劣勢(shì)在于地圖精度有限，對(duì)于計(jì)算量和算法本身的要求高，對(duì)于光的依賴度較高，暗處和無紋路處難以進(jìn)行工作。
3. 目前LDS技術(shù)在掃地機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用已相對(duì)成熟，未來的發(fā)展方向是成本的降低、與其他傳感器融合。VSLAM主要是現(xiàn)階段還停留在位移測(cè)量，期待未來能和物體識(shí)別技術(shù)相結(jié)合。
第二次技術(shù)革命推動(dòng)全球市場(chǎng)加速增長(zhǎng)
1. 北美、EMEA（歐洲、中東、非洲等）和亞太市場(chǎng)是全球三大主要市場(chǎng)，自2015年第二次技術(shù)升級(jí)開啟，全球收入增速加速，3 年復(fù)合增速達(dá)到 34.5%，北美市場(chǎng)更早進(jìn)入全局規(guī)劃時(shí)代，3年復(fù)合增速快于APAC和EMEA市場(chǎng)。2012-2017 年，高端掃地機(jī)器人（Robot Vacuum Cleaner, RVC）全球市場(chǎng)規(guī)模從 6.5 億美元增長(zhǎng)到 17.3 億美元，份額占比從 13%提升至 23%，復(fù)合增速為 22%，同期高端吸塵器的全球市場(chǎng)規(guī)模從 50 億增長(zhǎng)到 75 億美元，復(fù)合增速為 8.6%。
2. 市場(chǎng)份額較為集中，EMEA地區(qū)缺乏有力的當(dāng)?shù)仄放啤Ｃ绹?guó)企業(yè)iRobot是全球龍頭，2017年全球高端市場(chǎng)市占率62%，北美高端市場(chǎng)占有率85%；其次是中國(guó)企業(yè)科沃斯（Ecovacs），雖然2017全球高端掃地機(jī)器人市占率僅為11%，但是預(yù)計(jì)2018年產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級(jí)后高端產(chǎn)品占比大幅上升，推升市占率。
附注：EMEA市場(chǎng)主要覆蓋歐洲、中東、非洲，APAC市場(chǎng)主要覆蓋亞洲地區(qū)；全球市場(chǎng)只統(tǒng)計(jì)了200美元以上的吸塵器和掃地機(jī)器人。
第二次技術(shù)革命為全球龍頭iRobot帶來增長(zhǎng)紅利
1. iRobot是掃地機(jī)器人行業(yè)開創(chuàng)者，2002年開始從特種機(jī)器人向消費(fèi)機(jī)器人轉(zhuǎn)型，目前主要產(chǎn)品是Roomba掃地機(jī)器人系列、Braava拖地機(jī)器人系列。
2. 2015年是iRobot的Milestone，推出了第一款基于VSLAM技術(shù)的全局規(guī)劃產(chǎn)品Roomba980，2015年之前Roomba系列都是隨機(jī)規(guī)劃產(chǎn)品。受益于突破性的技術(shù)升級(jí)，2016年起公司收入增速拐頭向上。海外市場(chǎng)發(fā)展有市場(chǎng)開拓因素影響，因此觀察美國(guó)國(guó)內(nèi)的銷售能夠更直觀地看到新技術(shù)、新產(chǎn)品對(duì)于公司收入增速的拉動(dòng)。
3. 雖然距離iRobot的VSLAM技術(shù)突破已經(jīng)有三年，但公司通過對(duì)原有產(chǎn)品線進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化創(chuàng)新，收入持續(xù)快速增長(zhǎng)。2018年9月iRobot在美國(guó)國(guó)內(nèi)推出新命名的產(chǎn)品系列Roomba i7/i7+, 推動(dòng)三季度國(guó)內(nèi)銷售增速再次大幅增長(zhǎng)，銷售火爆將近缺貨。
三、中國(guó)掃地機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展機(jī)遇
中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)具有最大的發(fā)展?jié)摿?br/>1. 掃地機(jī)器人功能更加匹配中國(guó)家庭的清潔剛需。歐美家庭面積大，以地毯為主，對(duì)于吸力的要求高，在掃地機(jī)器人功能性和智能化完善到一定階段之前，吸塵器的清掃效率更高；中國(guó)家庭面積大多在70-100平米，以瓷磚和地板為主，帶拖地功能的掃地機(jī)器人可以解決吸塵和拖地的剛需，同時(shí)中國(guó)年輕人生活節(jié)奏快、工作忙碌，這兩年養(yǎng)寵物的家庭越來越多，自動(dòng)清掃的掃地機(jī)器人能夠提高生活品質(zhì)。
2. 目前中美兩國(guó)的掃地機(jī)器人保有量相當(dāng)，但是滲透率只有美國(guó)的一半。2013 年到 2017 年，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人銷售量從 57 萬臺(tái)上升至 407 萬臺(tái)，銷售額從 8 億元上升到56 億元，4年CAGR 超過 60%。估算掃地機(jī)器人保有量在1200萬臺(tái)左右，中國(guó)城鎮(zhèn)家庭約2.5億戶，2017年掃地機(jī)器人在中國(guó)的城鎮(zhèn)家庭滲透率不到5%。2017 年北美高端掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為 6.3 億美元，同比增加42.6%。北美市場(chǎng)以美國(guó)市場(chǎng)為主，美國(guó)擁有 1.3 億戶家庭，iRobot估算掃地機(jī)器人在美國(guó)家庭的滲透率約10%。
3. 對(duì)比歐美市場(chǎng)線下銷售為主，中國(guó)掃地機(jī)器人主要在線上銷售，相比線下渠道能夠加速滲透。
4. 雖然掃地機(jī)器人行業(yè)由美國(guó)企業(yè)開創(chuàng)，但是中國(guó)企業(yè)快速跟進(jìn)，帶領(lǐng)國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入全局規(guī)劃時(shí)代。iRobot在中國(guó)的市場(chǎng)份額逐年下降。目前中國(guó)市場(chǎng)主要由科沃斯和小米兩家企業(yè)主導(dǎo)。小米的產(chǎn)品由小米生態(tài)鏈企業(yè)石頭研發(fā)生產(chǎn)。
中國(guó)掃地機(jī)器人企業(yè)正在從技術(shù)追趕走向技術(shù)領(lǐng)先
中國(guó)掃地機(jī)器人企業(yè)雖然起步晚于海外，但是十幾年來一直堅(jiān)持不斷地進(jìn)行多種技術(shù)研發(fā)和探索、持續(xù)推出新品并不斷改進(jìn)修正，已不再是全局規(guī)劃技術(shù)的追趕者，未來有望在第三次技術(shù)革命中成為技術(shù)領(lǐng)先者。
注：2010年Neato最早推出了LDS全局規(guī)劃產(chǎn)品，但技術(shù)并不成熟，后來Neato自14年后全球市場(chǎng)份額一路下滑，因此這里不分析Neato的情況。
多方面對(duì)比中國(guó)掃地機(jī)器人龍頭和全球掃地機(jī)器人龍頭的核心產(chǎn)品
中國(guó)掃地機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)具有非常強(qiáng)的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力
1. 定位和建圖能力
iRobot于2015年推出第一款VSLAM全局規(guī)劃產(chǎn)品，但并不能儲(chǔ)存地圖，虛擬墻的設(shè)置也需要實(shí)物發(fā)射器。2018年9月的i7/i7+作為最新款，可以儲(chǔ)存地圖、實(shí)現(xiàn)房間分區(qū)和指定房間清掃。
小米石頭16年開始主推米家和石頭兩款高端LDS全局規(guī)劃產(chǎn)品，憑借LDS本身的定位建圖優(yōu)勢(shì)，早于iRobot就實(shí)現(xiàn)了保存地圖、前往指定點(diǎn)、劃區(qū)清掃、APP端設(shè)置虛擬墻的功能?？莆炙闺m然在13、15年都推出過LDS產(chǎn)品但是定價(jià)太高銷售不佳，2018年同時(shí)推出優(yōu)化之后的LDS和VSLAM產(chǎn)品均稱為爆款。雖然LDS建圖可能不如小米那么精確、擁有前往指定點(diǎn)的功能，但是科沃斯的房間分區(qū)和指定房間清掃的功能非常實(shí)用、并且比iRobot推出該項(xiàng)功能提早了一年。
2. 清潔能力
清潔能力主要體現(xiàn)在吸塵能力、拖地功能等。歐美家庭使用地毯較多，因此可以發(fā)現(xiàn)iRobot很多的產(chǎn)品更新在吸力大小和吸口零部件的升級(jí)，最新推出的平價(jià)e5也是專門對(duì)口寵物家庭，匹配高端機(jī)才有的碎片主刷頭。iRobot的地毯自動(dòng)識(shí)別增加功能幾乎是標(biāo)配，科沃斯在18年的高端LDS產(chǎn)品也配備了地毯自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。從拖地能力來看,科沃斯幾年前就推出掃拖一體功能并成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，石頭雖然也具有掃拖一體功能但是拖地功能的清潔力較弱。iRobot的掃地機(jī)器人不帶拖地功能，而是推出單獨(dú)的Braava拖地機(jī)。
3. 運(yùn)動(dòng)能力
2厘米的爬坡能力對(duì)于三家都不是難事。由于iRobot的專利設(shè)計(jì)使得其脫困能力明顯強(qiáng)于小米石頭和科沃斯。
4. 人工智能方向
iRobot的最新i7/i7+能進(jìn)行簡(jiǎn)單的語義識(shí)別，命令掃地機(jī)器人打掃指定的房間。目前科沃斯和小米石頭的語音交互還停留在命令開始和停止，小米加入方言包的設(shè)計(jì)使得對(duì)話更風(fēng)趣討巧。
科沃斯在2018年德國(guó) IFA 展會(huì)上展出新技術(shù) AIVI（人工智能和視覺解讀），能夠識(shí)別并避開常見的地面雜物障礙，例如電線、鞋子等。
5. 結(jié)構(gòu)件和其他
掃地機(jī)器人的機(jī)身高度決定能否進(jìn)入沙發(fā)底、床底位置清掃。iRobot 的VSLAM產(chǎn)品機(jī)身高度低于科沃斯和小米石頭的LDS產(chǎn)品，但是不如科沃斯的VSLAM產(chǎn)品，預(yù)計(jì)可能和iRobot的塵盒更大有關(guān)，歐美家庭由于面積大對(duì)于塵盒大小要求更高。小米石頭在相對(duì)更薄的機(jī)身下做到最長(zhǎng)的續(xù)航能力，但是水箱壓縮到150ml，降低了用戶體驗(yàn)。
6. 價(jià)格
科沃斯和小米石頭有較大的產(chǎn)品價(jià)格優(yōu)勢(shì)。iRobot的兩款核心全局規(guī)劃產(chǎn)品價(jià)格約為450美元和800美元，折合人民幣約3100元、5500元，隨機(jī)類產(chǎn)品價(jià)格在200-300美元；18年創(chuàng)新產(chǎn)品i7和i7+（區(qū)別為是否帶自動(dòng)吸垃圾功能）的價(jià)格分別為699美元和950美元。科沃斯和小米石頭的全局規(guī)劃產(chǎn)品大多在1500-2500元的水平，科沃斯的隨機(jī)產(chǎn)品均價(jià)不到1000元，陀螺儀局部規(guī)劃產(chǎn)品價(jià)格區(qū)間在1000-1500元左右。
7. 功能創(chuàng)新
自動(dòng)化：iRobot最新的i7+可以讓用戶不用再手動(dòng)清理塵盒。每次打掃結(jié)束，帶真空吸塵功能的充電座會(huì)吸出機(jī)器人塵盒內(nèi)的垃圾，吸滿30次之后扔掉垃圾袋即可。原裝贈(zèng)送2個(gè)垃圾袋，重新購(gòu)買是15美元3個(gè)垃圾袋。iRobot表示2019年還有新的產(chǎn)品可以期待。
帶吸塵器的底座：科沃斯最新的DJ35+3D帶吸塵器底座。預(yù)計(jì)這可能又是一款科沃斯獨(dú)創(chuàng)但是會(huì)成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的功能。帶吸塵器底座的掃地機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)掃地、拖地、無線吸塵的功能，將清潔覆蓋延伸到全屋和車載，是對(duì)吸塵器的完美替代。
四、站在第三次技術(shù)革命臨界點(diǎn)看未來
隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展及硬件成本的下行，隨著5G和萬物互聯(lián)的時(shí)代到來，第三次技術(shù)升級(jí)浪潮漸行漸近
1. 預(yù)計(jì)第三次技術(shù)升級(jí)過程中，特別是物體識(shí)別技術(shù)突破后，很快就會(huì)產(chǎn)生90分用戶體驗(yàn)的產(chǎn)品，推動(dòng)行業(yè)滲透率大幅提升。規(guī)劃行走之后，現(xiàn)階段消費(fèi)者的最大痛點(diǎn)在于額外的勞動(dòng)量：掃地機(jī)器人不能很好地處理復(fù)雜的地面情況，1）經(jīng)常被電線、襪子等散落在地面的小件物品卡住，需要“人為解救”幫助掃地機(jī)器人脫困；2）沒有避開寵物糞便、家中小朋友打翻的牛奶等污漬物，反而這些帶著污漬滿屋跑。物體識(shí)別技術(shù)能夠幫助掃地機(jī)器人主動(dòng)避開這些風(fēng)險(xiǎn)物品，大大提升用戶體驗(yàn)。
2. 預(yù)計(jì)物體識(shí)別技術(shù)發(fā)展也分幾個(gè)階段，第一階段：通過深度學(xué)習(xí)使得掃地機(jī)器人能夠識(shí)別某些特定物體屬性并做出決策判斷，避免吸入物、避免進(jìn)入狹小區(qū)域等。第二階段-第三階段：精確位置判斷、場(chǎng)景識(shí)別，與語義識(shí)別、人機(jī)交互相互應(yīng)用等等。
3. 技術(shù)突破指日可待：2018年8月科沃斯在德國(guó) IFA 展會(huì)上展出新技術(shù) AIVI（人工智能和視覺解讀），能夠識(shí)別并避開常見的地面雜物障礙，例如電線、拖鞋、寵物食盆等等。iRobot于2018年9月發(fā)布的新品展示了簡(jiǎn)單的語義識(shí)別，可以自定義房間名稱并語音命令清掃特定的房間。
進(jìn)入人工智能時(shí)代，掃地機(jī)器人可能真的不再那么“氣人”了，與此同時(shí)，現(xiàn)階段的其他痛點(diǎn)也會(huì)被逐漸解決，偉大的技術(shù)進(jìn)步浪潮不會(huì)轉(zhuǎn)瞬即逝
未來技術(shù)進(jìn)步的四大方向
1. 對(duì)于空間信息、環(huán)境信息和屬性信息的理解和識(shí)別，包括多種傳感器技術(shù)、SLAM技術(shù)的完善和深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的應(yīng)用
2. 清潔功能的完善和拓展
3. 機(jī)械自動(dòng)化，減少人工勞務(wù)量
4. 人機(jī)交互、與其他設(shè)備互聯(lián)、智能控制

掃地機(jī)器人的工作原理

掃地機(jī)器人的工作原理如下：

機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機(jī)身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如：沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。掃地機(jī)器人主要由以下幾部分組成。本體：不同的廠商品牌設(shè)計(jì)，外型會(huì)有所不同。

充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產(chǎn)品單價(jià)較高。每間廠商的電池充電時(shí)間與使用時(shí)間也有所差別。充電座：能提供機(jī)器人吸塵器自行回家充電的地方。

集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種：中央集塵盒、置于后端集塵盒。遙控器：控制機(jī)器人吸塵器用，也可由機(jī)身上控制。

分類

單吸口式

單吸入式的清潔方式對(duì)地面的浮灰有用，但對(duì)桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。（設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單只有一個(gè)吸入口）。

中刷對(duì)夾式

它對(duì)大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對(duì)地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對(duì)亞洲市場(chǎng)的大理石頭地板及木地板微塵清理較差，（清掃方式主面通過一個(gè)膠刷，一個(gè)毛刷相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾起垃圾）。

刷清掃系統(tǒng)

以臺(tái)灣機(jī)型為代表，它采用升降V刷浮動(dòng)清潔，可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對(duì)來說對(duì)面靜電吸附灰塵清潔更加到位。

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