正文

機器人按用途可分為哪幾種（機器人按用途可分為哪幾種類別）

發(fā)布時間：2023-03-11 23:07:11 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 146 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機器人按用途可分為哪幾種的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

2023新版文章智能生成器，能給你生成想要的原創(chuàng)文章、方案、文案、工作計劃、工作報告、論文、代碼、作文、做題和對話答疑等等

你只需要給出你的關(guān)鍵詞，它就能返回你想要的內(nèi)容，越精準(zhǔn)，寫出的就越詳細(xì)，有微信小程序端、在線網(wǎng)頁版、PC客戶端，官網(wǎng)：https://ai.de1919.com

本文目錄:

1、機器人種類和用途
2、工業(yè)機器人種類
3、機器人按用途分類？
4、機器人由那幾部分組成，各部分什么功能？

機器人按用途可分為哪幾種（機器人按用途可分為哪幾種類別）

一、機器人種類和用途

從根本上說分為仿人機器人，輪式機器人，爬行或者蠕動機器人，機械臂。

機械臂不用說了，就是有固定的活動關(guān)節(jié)，一般不用考慮平衡算法，代替人類完成一些機械勞動或者危險勞動。目前非常成熟。

輪式機器人由于平衡系統(tǒng)比較簡單，設(shè)備成本較低，多用于平地或者代替人類完成危險或者不適宜環(huán)境的操作。例如防爆機器人，月球探測車等。這類機器人已經(jīng)相對來說比較成熟。目前的主流方向是向智能化與可靠性的探索。

爬行或者蠕動機器人平衡性復(fù)雜程度介于輪式機器人與仿人機器人之間，適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間，目前的研究程度是有非常多的成型方案與樣機出現(xiàn)在實驗室，但是極少形成產(chǎn)品。

仿人機器人用兩足行走，平衡性理論非常復(fù)雜，但是適應(yīng)地形的能力也會最強。一般光最簡單的平衡性運算就需要一個專用的高性能專用運算芯片。目前主要是處于理論探討方案，主要做的研究是基于平衡性理論是zmp（零點力臂）判據(jù)的一些模型探討和模擬仿真。雖然已經(jīng)有樣機出現(xiàn)，但是基本上只能完成行走等最簡單的動作，最近幾年內(nèi)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到工作需要。

二、工業(yè)機器人種類

按用途可分為：焊接、碼垛、搬運、上下料、注塑、沖壓等，推薦領(lǐng)拓智能科技

1、直角坐標(biāo)型工業(yè)機器人

手部空間的位置變化是通過沿著三個相互垂直的軸線移動來實現(xiàn)，常用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料和高精度的裝配和檢測作業(yè)。一般直角坐標(biāo)型工業(yè)機器人的手臂可以垂直上下移動（Z軸方向），并可以沿著滑架和橫梁上的導(dǎo)軌進(jìn)行水平二維平面的移動（X、Y方向）。顯然直角坐標(biāo)型工業(yè)機器人有三個移動關(guān)節(jié)，即3個自由度。

2、圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機器人

圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示，有兩個移動關(guān)節(jié)和一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，末端操作器的安裝軸線的位姿由（z，r，θ）坐標(biāo)予以表示，其主體具有3個自由度：腰部轉(zhuǎn)動、升降運動、手臂伸縮運動。

3、球坐標(biāo)型工業(yè)機器人

球坐標(biāo)型工業(yè)機器人有兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，末端操作器的安裝軸線的位姿由（θ，φ，r）坐標(biāo)予以表示。機械手能夠里外伸縮移動，在垂直平面內(nèi)擺動已經(jīng)繞底座在水平面內(nèi)移動，因為這種機器人的工作空間形成球面的一部分。

4、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型工業(yè)機器人

主要由底座、大臂和小臂組成。大臂和小臂間的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)稱為肘關(guān)節(jié)，大臂和底座間的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)稱為肩關(guān)節(jié)。底座可以繞垂直軸線轉(zhuǎn)動，稱為腰關(guān)節(jié)。它是一種廣泛應(yīng)用的擬人化機器人。

5、并聯(lián)型工業(yè)機器人

并聯(lián)型機構(gòu)，是動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

三、機器人按用途分類？

按用途可以分為：軍用，民用，特殊，有用采納

四、機器人由那幾部分組成，各部分什么功能？

機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。

機器人按用途可分為哪幾種（機器人按用途可分為哪幾種類別）

各個組成部分的作用：

一、執(zhí)行機構(gòu)

執(zhí)行驅(qū)動裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；

二、驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進(jìn)行動作。

三、檢測裝置

是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。

四、控制系統(tǒng)

常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；

拓展資料

能力評價

機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。

按照用途主要可以分為：

工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)用機器人、服務(wù)型機器人、空間機器人、水下機器人、軍用機器人、排險救災(zāi)機器人、教育教學(xué)機器人、娛樂機器人等

按照功能可以分為：

操作機器人，移動機器人，信息機器人，人機機器人

按照裝置可以分為：

電力驅(qū)動機器人，液壓機器人，氣動機器人

按照受控方式可以分為：

點位控制型機器人，連續(xù)控制型機器人

以上就是關(guān)于機器人按用途可分為哪幾種相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。