正文

機(jī)器人書（機(jī)器人書法）

發(fā)布時間：2023-03-11 23:24:36 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 96 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人書的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

2023新版文章智能生成器，能給你生成想要的原創(chuàng)文章、方案、文案、工作計劃、工作報告、論文、代碼、作文、做題和對話答疑等等

你只需要給出你的關(guān)鍵詞，它就能返回你想要的內(nèi)容，越精準(zhǔn)，寫出的就越詳細(xì)，有微信小程序端、在線網(wǎng)頁版、PC客戶端，官網(wǎng)：https://ai.de1919.com

本文目錄:

1、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的圖書目錄
2、《仿生機(jī)器人制作入門仿生機(jī)器人制作入門》epub下載在線閱讀全文，求百度網(wǎng)盤云資源
3、推薦一些機(jī)器人機(jī)械臂控制的書目
4、有關(guān)癌癥納米機(jī)器人最新進(jìn)展的書籍

機(jī)器人書（機(jī)器人書法）

一、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的圖書目錄

第一章概述

1.1 機(jī)器人的自動化

1.2 機(jī)器人的應(yīng)用

1.3 機(jī)器人機(jī)構(gòu)

1.4 機(jī)器人規(guī)格

習(xí)題

第二章位姿描述和齊次變換

2.1 剛體位姿描述

2.2 坐標(biāo)變換

2.3 齊次坐標(biāo)和齊次變換

2.4 齊次變換矩陣的運(yùn)算

2.5 變換方程

2.6 歐拉角與RPY角

2.7 旋轉(zhuǎn)變換通式

2.8 自由矢量的變換

習(xí)題

第三章操作臂運(yùn)動學(xué)

3.1 連桿參數(shù)和連桿坐標(biāo)系

3.2 連桿變換和運(yùn)動學(xué)方程

3.3 XHK5140換刀機(jī)械手運(yùn)動學(xué)方程

3.4 PUMA560機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程

3.5 PUMA560機(jī)器人運(yùn)動學(xué)反解

3.6 腕部三軸相交時的封閉解

3.7 運(yùn)動學(xué)反解的有關(guān)問題

3.8 關(guān)節(jié)空間和操作空間

習(xí)題

第四章操作臂的雅可比

4.1 雅可比矩陣的定義

4.2 微分運(yùn)動和廣義速度

4.3 雅可比矩陣的構(gòu)造法

4.4 PUMA560的雅可比

4.5 力雅可比

4.6 奇異性和靈巧度

4.7 剛度和變形

4.8 誤差標(biāo)定和補(bǔ)償

習(xí)題

第五章操作臂動力學(xué)

5.1 連桿的速度和加速度分析

5.2 連桿靜力學(xué)分析

5.3 牛頓-歐拉遞推動力學(xué)方程

5.4 關(guān)節(jié)空間和操作空間動力學(xué)

5.5 動力學(xué)性能指標(biāo)

5.6 動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計

5.7 拉格朗日動力學(xué)

5.8 操作臂的動力學(xué)建模和仿真

習(xí)題

第六章軌跡規(guī)劃

6.1 軌跡規(guī)劃的一般性問題

6.2 關(guān)節(jié)軌跡的插值

6.3 笛卡爾空間規(guī)劃方法

6.4 四元數(shù)與直線軌變規(guī)劃

6.5 軌跡的實時生成

6.6 基于動力學(xué)模型的軌跡規(guī)劃

習(xí)題

第七章操作臂的控制

7.1 引言

7.2 單關(guān)節(jié)的線性模型和控制

7.3 控制規(guī)律的分解

7.4 操作臂的非線性控制

7.5 操作臂的多關(guān)節(jié)控制

7.6 控制中的實際問題

7.8 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

7.9 基于直角坐標(biāo)的控制

7.10 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析

習(xí)題

第八章機(jī)器人語言和離線編程

8.1 機(jī)器人語言概述

8.2 機(jī)器人語言結(jié)構(gòu)

8.3 VAL語言

8.4 機(jī)器人語言的有關(guān)問題

……

附錄一機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)編程實驗

附錄二有關(guān)術(shù)語英-漢對照

機(jī)器人書（機(jī)器人書法）

二、《仿生機(jī)器人制作入門仿生機(jī)器人制作入門》epub下載在線閱讀全文，求百度網(wǎng)盤云資源

《仿生機(jī)器人制作入門仿生機(jī)器人制作入門》（臧海波）電子書網(wǎng)盤下載免費(fèi)在線閱讀

鏈接：https://pan.baidu.com/s/14C3jtMQs3PKLy3pW6pRpMw 提取碼：CYVI

書名:仿生機(jī)器人制作入門仿生機(jī)器人制作入門

作者:臧海波

出版社:人民郵電出版社

副標(biāo)題: 仿生機(jī)器人制作入門

出版年: 2012-8

頁數(shù): 153

內(nèi)容簡介

歡迎來到機(jī)器人技術(shù)的精彩世界！臧海波編寫的《仿生機(jī)器人制作入門》是一本通俗易懂的機(jī)器人技術(shù)實踐參考書。內(nèi)容包括制作機(jī)器人所需的材料、設(shè)計思路、常用工具、裝配方法以及制作工藝。書中收錄了10個低成本、易實現(xiàn)的小型仿生類機(jī)器人的制作實例，內(nèi)容比較豐富，講解比較具體。讀者可以從這幾個由易到難的制作中逐漸了解機(jī)器人的工作原理和具體的實現(xiàn)方法，在實際制作的過程中動手動腦，學(xué)會從如何玩到怎么玩，并從中獲得樂趣和感動！

《仿生機(jī)器人制作入門》可作為學(xué)校第二課堂和學(xué)生興趣愛好的參考指南，也可以供業(yè)余電子制作愛好者以及模型愛好者閱讀和參考。

機(jī)器人書（機(jī)器人書法）

三、推薦一些機(jī)器人機(jī)械臂控制的書目

我本人的興趣是機(jī)械設(shè)計，機(jī)器控制，機(jī)械臂路徑規(guī)劃，legged

robot，dynamic

control這些方向。對機(jī)器視覺算法，slam等興趣不是非常大，但是也想對這個領(lǐng)域“必須”理解的知識有些了解。

在知乎有很多機(jī)器人學(xué)的資深從業(yè)者以及學(xué)者，想必對整個機(jī)器人領(lǐng)域有比較深的了解，不知道能否推薦些機(jī)器人領(lǐng)域的“紅寶書”，以及強(qiáng)烈推薦的專業(yè)課等等，并且附上自己的專業(yè)以及方向或者領(lǐng)域？

多謝！

四、有關(guān)癌癥納米機(jī)器人最新進(jìn)展的書籍

有關(guān)癌癥納米機(jī)器人最新進(jìn)展的書籍是Science。根據(jù)查詢相關(guān)公開信息：加拿大多倫多大學(xué)的研究人員開發(fā)了一款新型納米機(jī)器人，它將帶領(lǐng)我們從細(xì)胞的角度，更加直觀地觀測細(xì)胞在癌癥不同時期的狀態(tài)。

以上就是關(guān)于機(jī)器人書相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。