智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案（智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案敘述）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

• 1、什么是智能機(jī)器人？

• 2、智能機(jī)器人簡(jiǎn)介

• 3、智能機(jī)器人被應(yīng)用到哪些地方？會(huì)給我們的生活帶來哪些便利？

• 4、智能噴涂機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)在哪

一、什么是智能機(jī)器人？

30年前，看過70年代科幻電影《未來世界》的觀眾一定還記得充斥著整部片子的“機(jī)器人”追殺真人的恐怖情景；30年后的今天，美國(guó)科學(xué)家正式宣布，他們已經(jīng)成功研制一種可以無需任何人幫助就能自行制造機(jī)器人的“超智能機(jī)器人”！

發(fā)明這種能夠自行制造機(jī)器人的超級(jí)機(jī)器人的是美國(guó)馬薩諸塞州沃爾瑟姆“布朗迪斯大學(xué)”實(shí)驗(yàn)室的兩位科學(xué)家———波拉克博士和利普森博士。波拉克博士和利普森博士把他們這一驚人的發(fā)明成果公布在8月31日剛剛出版的美國(guó)著名科學(xué)月刊《自然》雜志上。他們發(fā)明的機(jī)器人制造系統(tǒng)——一臺(tái)連著電腦的機(jī)器已經(jīng)能夠自行制造塑料模型。當(dāng)然了，它現(xiàn)在還不能制造跟機(jī)器本身一樣復(fù)雜先進(jìn)的機(jī)器，但卻能自行制造一種8英寸長(zhǎng)由塑料棒和球形聯(lián)結(jié)物構(gòu)成的奇怪的機(jī)械小裝置。只需把這些小機(jī)械裝上一臺(tái)微型馬達(dá)和芯片，那么就成了一個(gè)個(gè)的小機(jī)器人了。不過，這種機(jī)器人唯一的用途就是能緩慢地爬行，最快的速度也就是每秒鐘幾英寸。計(jì)算機(jī)教授波拉克博士得意地說：“這些小玩意看起來就像是玩具，可它們不是人設(shè)計(jì)出來的，也不是人生產(chǎn)出來的！”當(dāng)然了，目前這種機(jī)器人在制造機(jī)器的時(shí)候好像并不知道何種設(shè)計(jì)最為合理，所以在生產(chǎn)過程中把一切有可能用到的部件全都一個(gè)不落地生產(chǎn)出來。這個(gè)機(jī)器人的電腦模擬生物進(jìn)化的原理，給它設(shè)計(jì)的機(jī)械加上或者修改有關(guān)部位，然后模擬生物的運(yùn)動(dòng)。每完成一步設(shè)計(jì)，機(jī)器人電腦都會(huì)對(duì)各種設(shè)計(jì)進(jìn)行模擬，對(duì)運(yùn)行好的設(shè)計(jì)予以保留，對(duì)那些失敗的設(shè)計(jì)全部丟棄。經(jīng)過300至600道反復(fù)實(shí)驗(yàn)，機(jī)器人電腦就把較完美的設(shè)計(jì)圖案送給模型生產(chǎn)機(jī)器，開始生產(chǎn)原型機(jī)器人。這整個(gè)過程全都是機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行的！

能夠制造機(jī)器人的“超智能機(jī)器人”的問世立即引起了贊成與反對(duì)者兩派大爭(zhēng)論。對(duì)“超智能機(jī)器人”持贊成態(tài)度的一些美國(guó)科學(xué)家和社會(huì)學(xué)家認(rèn)為，機(jī)器人制造業(yè)的這一突破性進(jìn)展對(duì)于人類來說不論是近期還是長(zhǎng)期都是有好處的：從近期來說，這一機(jī)器人制造技術(shù)的重大突破必將導(dǎo)致一個(gè)價(jià)廉質(zhì)優(yōu)的機(jī)器人制造工業(yè)的興起，可以制造出適于完成不同任務(wù)的適用機(jī)器人；從長(zhǎng)遠(yuǎn)來說，也就是至少數(shù)十年之后，機(jī)器人可能會(huì)被人類視為“人造生命”，因?yàn)檫@些機(jī)器人會(huì)“繁殖”、“進(jìn)化”，制造比它們自身更高級(jí)的機(jī)器人！

對(duì)“超智能機(jī)器人”持反對(duì)態(tài)度的是一些計(jì)算機(jī)科學(xué)家。他們擔(dān)心這種超級(jí)機(jī)器人的出現(xiàn)最終會(huì)導(dǎo)致地球上出現(xiàn)“機(jī)器人物種”，從而對(duì)包括人類在內(nèi)的地球生物形成可怕的威脅。Sun�Microsystems系統(tǒng)的科學(xué)主管比爾·喬伊最近在一篇論人類發(fā)明和掌握的科學(xué)技術(shù)的文章中說：“有些東西我們有能力做，但我們不應(yīng)該去做。就像我們可以用DDT農(nóng)藥去殺蟲一樣，可我們最后決定不應(yīng)該用這種非常有效的農(nóng)藥。許多技術(shù)亦然?！彼谖恼轮忻鞔_警告說，科學(xué)家們應(yīng)該有意繞開能夠自我復(fù)印、自我發(fā)展的超級(jí)機(jī)器人的技術(shù)。喬伊說：“我倒不是特意指波拉克博士的發(fā)明有什么現(xiàn)實(shí)的威脅，但如果我們還在沿著這條路走下去的話，總有一天人類會(huì)遇到自己制造出的天大麻煩的?！?/p>

不過，贊成也好，反對(duì)也好，多數(shù)的科學(xué)家對(duì)超級(jí)機(jī)器人目前的技術(shù)都表現(xiàn)出了濃厚的興趣。英格蘭薩塞克斯大學(xué)人造智能教授菲利普·哈斯蓬表示：“這是一臺(tái)機(jī)器百分之百自動(dòng)進(jìn)化的第一例！雖說現(xiàn)在的技術(shù)還很原始，但這是通往相當(dāng)重要的技術(shù)的第一步。”（徐冰川）

二、智能機(jī)器人簡(jiǎn)介

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

智能機(jī)器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對(duì)話，在它自身的“意識(shí)”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。

它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動(dòng)作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動(dòng)作。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計(jì)算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。

擴(kuò)展資料：

大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：

一是感覺要素，用來認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài)。

二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作。

三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動(dòng)作。

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。

這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。

對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來說，智能機(jī)器人需要有一個(gè)無軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。

參考資料來源：百度百科-智能機(jī)器人

三、智能機(jī)器人被應(yīng)用到哪些地方？會(huì)給我們的生活帶來哪些便利？

智能機(jī)器人發(fā)展到一定程度，在很多領(lǐng)域都是可以取代人工的。比如大多數(shù)的純體力工作，還有機(jī)械性重復(fù)的工作，以及精密度較高的工作。甚至在越來越擬人化的將來，不排除出現(xiàn)可以自由和人類溝通的情感機(jī)器人。但總體來說，他們被設(shè)計(jì)出來就是為了解放人類雙手。讓未來的我們，不用受苦受累，深入危險(xiǎn)場(chǎng)所，只需要把更多時(shí)間放在設(shè)計(jì)，統(tǒng)籌和管理機(jī)器人上，就能高效完成工作。從這點(diǎn)來看，智能機(jī)器人也是未來社會(huì)高度進(jìn)步和科技化的顯著體現(xiàn)。

那么這些機(jī)器人具體可以運(yùn)用在哪些領(lǐng)域呢？其實(shí)都是大家隨處可見的地方。

在工廠干過的都應(yīng)該知道倉(cāng)管是個(gè)很累的活兒，不僅要進(jìn)貨出貨，還要定期查貨清貨，這里任何一個(gè)環(huán)節(jié)都需要搬上搬下，很費(fèi)氣力，而在將來這種低效的人力工作肯定是要被機(jī)器人取代的。而且設(shè)計(jì)這種搬運(yùn)機(jī)器人很容易，現(xiàn)代很多工廠就已經(jīng)采用智能配送了。只需設(shè)計(jì)好行進(jìn)路線，在內(nèi)置芯片控制下做出簡(jiǎn)單的物理動(dòng)作，就能完全代替人工。以后可以為工廠節(jié)省很高成本。

這些工廠流水線坐著滿滿的人，最典型的比如富士康。雖然人很多，每個(gè)人工作時(shí)間也很長(zhǎng)，但是受到體能限制，手工效率仍然是不可能和機(jī)器相比的。在未來，智能機(jī)器人將淘汰現(xiàn)在手工業(yè)者，進(jìn)入生產(chǎn)線。它們可以24小時(shí)無休工作，能夠忍受枯燥且單調(diào)工作內(nèi)容，而且由于是設(shè)定好的機(jī)器，它們出錯(cuò)機(jī)率將大大降低，能夠極大地提升工廠產(chǎn)能。

最典型的就是火災(zāi)，每年在火災(zāi)中喪生和因?yàn)榫然鸲鵂奚南绬T不在少數(shù)。有了智能機(jī)器人，它們可以代替消防員迅速進(jìn)入火場(chǎng)，能夠及時(shí)救出受困人群，并且撲滅火災(zāi)減少損失。

俗稱機(jī)器人保姆，可以負(fù)責(zé)打掃衛(wèi)生，照顧子女，以及部分安保工作。

當(dāng)然隨著設(shè)計(jì)越來越智能復(fù)雜，這些機(jī)器人的功能也將逐步完善，以后很多人力所從事的工作將被它們?nèi)〈?/p>

四、智能噴涂機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)在哪

噴漆工藝的不斷提升，自動(dòng)噴漆設(shè)備的不斷創(chuàng)新，自動(dòng)式噴涂機(jī)器人的發(fā)生，轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的噴涂業(yè)的生產(chǎn)過程，緩解了噴涂職業(yè)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的依靠，減少了噴涂產(chǎn)品成本。轎車涂裝線上迄今為止噴涂機(jī)器人運(yùn)用的比較多。今日大家就來說下這樣的噴涂機(jī)器人在轎車噴涂中的功效

噴涂機(jī)器人噴出來的轎車漆層性能優(yōu)良，鍍層平滑細(xì)致，粘合力好，鍍層使用壽命長(zhǎng)，建筑涂料使用率高，有利于在拐角和裂縫處噴涂。也可以拿手復(fù)制步態(tài)分析程序編寫，大大縮短廠房校準(zhǔn)時(shí)間，噴涂機(jī)器人使用率可達(dá)90-95。如今許多企業(yè)在確保其功能性和平穩(wěn)的條件下，更迅速地開展生產(chǎn)制造，周期時(shí)間更短，成本費(fèi)更低，更適用于用戶的使用習(xí)慣性，與此同時(shí)這樣會(huì)大幅度降低日后的維護(hù)保養(yǎng)和維修費(fèi)用



噴涂機(jī)器人主要包括大中型汽車零部件的噴涂及車輛噴涂，與此同時(shí)還可汽車配件各種規(guī)格的高壓噴槍，具備高性價(jià)比。該體系是依據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的合理保持而設(shè)計(jì)構(gòu)思，中空腕帶，有利于汽車配件，外臂可選用齒合雙發(fā)電機(jī)汽車配件室內(nèi)空間，外臂特俗構(gòu)造，可以使噴涂運(yùn)用的商品有利于集成化，可以使噴涂部位更暗地里高壓噴槍，節(jié)省剩余油，而且可以使用4路輸送管，在最大的的程度上展示智能機(jī)器人的操作標(biāo)準(zhǔn)和噴涂操作靈活性

本自動(dòng)式噴涂機(jī)器人的伸縮臂設(shè)計(jì)構(gòu)思具備優(yōu)異的近距離操作工作能力，與微型底座相符合，可汽車配件于小戶型噴室，非常好用

自動(dòng)式噴涂機(jī)器人的發(fā)生和運(yùn)用，意味著在我國(guó)的黃豆向現(xiàn)代化邁進(jìn)，慢慢向環(huán)境保護(hù)、自動(dòng)化技術(shù)方位發(fā)展趨勢(shì)。不但是汽車行業(yè)，迄今為止，自動(dòng)式噴涂機(jī)器人在辦公家具噴涂、陶瓷衛(wèi)浴噴釉、金屬材料噴涂、鋼辦公家具噴涂等職業(yè)早已慢慢獲得運(yùn)用，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)率

當(dāng)代噴涂技術(shù)不會(huì)再比之前好啦。在技術(shù)的直接影響下，噴涂技術(shù)發(fā)生了較大的轉(zhuǎn)變，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)工業(yè)化生產(chǎn)的需求也慢慢提升

首位，伴隨著大家生活水平的不斷提升，對(duì)新事物的需求愈來愈高。以往的噴涂方式在質(zhì)量承諾上沒辦法達(dá)到大家的需求。傳統(tǒng)的人力噴涂產(chǎn)生的問題早已慢慢早已出。漆層不均衡造成外型實(shí)際效果不滿意，清除自由基的程度欠缺。噴涂機(jī)器人做為取代的呼吁接踵而來。因?yàn)殡娔X控制，噴涂機(jī)器人可以統(tǒng)一性統(tǒng)一性商品表層必須的實(shí)際效果，膜厚均衡，非常容易遭受大家的鐘愛

第2，以后自動(dòng)式噴涂機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以模塊化設(shè)計(jì)和構(gòu)建化。例如骨關(guān)節(jié)控制模塊中的步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)設(shè)備3位多位；智能機(jī)器人整個(gè)設(shè)備由骨關(guān)節(jié)控制模塊和曲軸控制模塊重新組合而成。

最后，自動(dòng)式噴涂機(jī)器人必須專業(yè)的控制理論，愈來愈多的噴涂機(jī)器人被用以錯(cuò)綜復(fù)雜的弧面噴涂。為了更好地完成保持高效化的噴涂，必須專業(yè)的控制理論來高質(zhì)量。此外，世界智能機(jī)器人已進(jìn)到以自

上一篇：國(guó)內(nèi)噴涂機(jī)器人的發(fā)展

以上就是關(guān)于智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。

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