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清潔機(jī)器人市場分析（清潔機(jī)器人市場分析報告）

發(fā)布時間：2023-05-28 16:30:28 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 138

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如何應(yīng)對2016年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的變化和挑戰(zhàn)
掃地機(jī)器人中國銷量全球第一，這一數(shù)據(jù)有什么積極意義？
掃地機(jī)器人全解析
掃地機(jī)加盟市場前景怎么樣？

清潔機(jī)器人市場分析（清潔機(jī)器人市場分析報告）

如何應(yīng)對2016年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的變化和挑戰(zhàn)

　　展望2016年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，既有新一輪技術(shù)革命與產(chǎn)業(yè)變革深入影響、工業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級步伐加快，經(jīng)濟(jì)發(fā)展內(nèi)生動力逐漸增強(qiáng)，多種利好政策不斷落實(shí)等有利因素，也有國際不穩(wěn)定因素增加、國內(nèi)經(jīng)濟(jì)下行壓力較大、對外貿(mào)易形勢較為嚴(yán)峻、企業(yè)融資環(huán)境較差等不利因素。
　　前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《2016-2021年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》指出：2015年，面對復(fù)雜的國內(nèi)外形勢，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)健康、快速發(fā)展，市場規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，應(yīng)用領(lǐng)域和區(qū)域進(jìn)一步擴(kuò)展，自主品牌不斷發(fā)展壯大。展望2016年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，既有新一輪技術(shù)革命與產(chǎn)業(yè)變革深入影響、工業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級步伐加快，經(jīng)濟(jì)發(fā)展內(nèi)生動力逐漸增強(qiáng)，多種利好政策不斷落實(shí)等有利因素，也有國際不穩(wěn)定因素增加、國內(nèi)經(jīng)濟(jì)下行壓力較大、對外貿(mào)易形勢較為嚴(yán)峻、企業(yè)融資環(huán)境較差等不利因素。
　　一、對2016年形勢的基本判斷
　　(一)全球機(jī)器人需求繼續(xù)保持增長
　　2015年以來，國際經(jīng)濟(jì)形勢不容樂觀，全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇緩慢，地緣政治及突發(fā)事件風(fēng)險上升。但隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的孕育興起，以信息技術(shù)與制造技術(shù)融合為核心的智能制造、數(shù)字制造、網(wǎng)絡(luò)制造等新型制造模式正在加快發(fā)展，發(fā)達(dá)工業(yè)國家和地區(qū)均高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升為國家戰(zhàn)略，以上因素使得全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持快速發(fā)展，其中亞洲市場反應(yīng)尤為活躍。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會統(tǒng)計，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為22.5萬臺，比2013年增長27%，其中亞洲銷量約占2/3，中國、韓國、日本、美國和德國五大市場的銷量占全球工業(yè)機(jī)器人總銷量的75%左右。2005-2014近10年間，全球新裝工業(yè)機(jī)器人年均增速約為14%。
　　預(yù)計2016年，發(fā)達(dá)國家經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇動力將增強(qiáng)，新興經(jīng)濟(jì)體發(fā)展前景有望改善，全球機(jī)器人需求有望繼續(xù)保持較快增長。其中工業(yè)機(jī)器人同比增長預(yù)計約為15%，美洲和歐洲增長約6%，亞洲/澳大利亞增長約16%。專用服務(wù)機(jī)器人銷量前兩位預(yù)計依然是國防機(jī)器人和擠牛奶機(jī)器人，這兩種機(jī)器人約占服務(wù)機(jī)器人銷量的一半。用于個人/家用的服務(wù)機(jī)器人預(yù)計會售出800萬臺，且以吸塵、割草、擦窗等家政機(jī)器人以及娛樂休閑機(jī)器人為主。
　　(二)我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)?？焖贁U(kuò)大
　　2015年以來，我國經(jīng)濟(jì)下行壓力進(jìn)一步加大，企業(yè)面臨超出預(yù)期的困難和挑戰(zhàn)。受國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)的綜合影響，同時隨著我國勞動力成本的快速上漲，人口紅利逐漸消失，工業(yè)企業(yè)對包括工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的自動化、智能化裝備需求快速上升。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)健康、快速發(fā)展，2014年我國工業(yè)機(jī)器人新安裝量達(dá)到5.7萬臺，約占全球銷量的1/4，同比增長55%，保有量增長至19萬臺。
　　預(yù)計2016年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍將面臨較為復(fù)雜的發(fā)展形勢，但隨著國內(nèi)“穩(wěn)增長”政策效果的進(jìn)一步顯現(xiàn)，工業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級步伐加快，經(jīng)濟(jì)發(fā)展內(nèi)生動力逐漸增強(qiáng)，多地亟需進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和改善生態(tài)環(huán)境，我國工業(yè)機(jī)器人新安裝量有望繼續(xù)保持較快速度增長，同比增長率預(yù)計為30%。
　　(三)自主品牌機(jī)器人不斷發(fā)展壯大
　　2015年以來，隨著《中國制造2025》及其重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖的發(fā)布和國家發(fā)改會等三部委《智能制造裝備創(chuàng)新發(fā)展工程實(shí)施方案》的出臺，以及工業(yè)和信息化部《智能制造試點(diǎn)示范專項(xiàng)行動》等政策的實(shí)施，自主品牌機(jī)器人發(fā)展壯大步伐加快。一是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速。以新松機(jī)器人公司為例，2015年1-7月，公司已實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、銷售機(jī)器人1800余臺套，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值約28億元。預(yù)計2015年將銷售機(jī)器人3500余臺套，可實(shí)現(xiàn)銷售收入50億元以上。二是自主品牌服務(wù)機(jī)器人開始發(fā)力。一是清潔機(jī)器人銷量猛增，2015年“雙十一”科沃斯銷量達(dá)到3.15億，掃地機(jī)器人地寶朵朵單品銷量達(dá)到1億，是家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的一個重大突破;二是自平衡車發(fā)展加速，2014年國內(nèi)平衡車市場銷售額約10億元。目前國內(nèi)平衡車市場已經(jīng)有Ninebot、i-ROBOT、風(fēng)行者、易步科技、樂行等品牌。三是機(jī)器人零部件國產(chǎn)化加速。廣州數(shù)控開發(fā)出一系列驅(qū)動器和伺服電機(jī)產(chǎn)品，打破了工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動器和伺服電機(jī)被國外壟斷的局面。武漢奮進(jìn)機(jī)器人公司實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動控制器和精密減速機(jī)等關(guān)鍵零部件自主化生產(chǎn)。
　　預(yù)計2016年，隨著《戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》、新的促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和的智能制造政策的醞釀出臺，制造業(yè)、家政、醫(yī)療健康、娛樂教育、公共安全事件處理等方面對機(jī)器人的需求量會不斷增長，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來新的巨大的發(fā)展空間，自主品牌機(jī)器人將進(jìn)一步發(fā)展壯大。
　　(四)應(yīng)用領(lǐng)域繼續(xù)不斷延伸
　　2015年以來，一方面國家層面出臺的《工業(yè)和信息化部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》、《原材料工業(yè)兩化深度融合推進(jìn)計劃(2015-2018)》、《民爆安全生產(chǎn)少(無)人化專項(xiàng)工程實(shí)施方案》等相關(guān)政策不斷推進(jìn)落實(shí)，另一方面地方政府也出臺相關(guān)推進(jìn)舉措。例如廣東提出以智能制造為抓手推動信息化與工業(yè)化融合，積極實(shí)施“設(shè)備換人”和“生產(chǎn)線與生產(chǎn)系統(tǒng)”改造工程，并在全省培育十大智能制造示范基地，大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。佛山推動工業(yè)機(jī)器人在汽車制造、陶瓷家電、機(jī)械裝備以及金屬材料加工等行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。安徽省推廣工業(yè)機(jī)器人在汽車、家電、工程機(jī)械、船舶制造等行業(yè)的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域從目前的汽車、電子、金屬制品、橡膠塑料等行業(yè)，逐漸延伸到紡織、物流、國防軍工、民爆、制藥、半導(dǎo)體、食品、原材料等行業(yè)。
　　預(yù)計2016年，隨著關(guān)鍵崗位機(jī)器人替代工程、安全生產(chǎn)(無)人化專項(xiàng)工程和新的應(yīng)用示范政策的不斷落實(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒂型由斓絼趧訌?qiáng)度大的紡織、物流行業(yè)，危險程度高的國防軍工、民爆行業(yè)，對產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的制藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)，和危害人類健康的陶瓷、制磚等行業(yè)。
　　(五)應(yīng)用區(qū)域繼續(xù)不斷擴(kuò)展
　　2015年以來，由于工業(yè)基礎(chǔ)、企業(yè)意愿等因素，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用區(qū)域主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機(jī)器人的擁有量占全國的一半以上。
　　預(yù)計2016年，隨著我國西部開發(fā)、東北振興、中部崛起、東部率先的區(qū)域發(fā)展總體戰(zhàn)略的加快落實(shí)，中、西部工業(yè)機(jī)器人使用量也將不斷增長，長三角、珠三角等高端制造業(yè)集中區(qū)域也將會更多地使用工業(yè)機(jī)器人。
　　二、需要關(guān)注的幾個問題
　　(一)產(chǎn)品以低端為主
　　進(jìn)入2016年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍然存在總體技術(shù)與國外先進(jìn)水平差距較大的問題。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以低端產(chǎn)品為主的局面仍然難以扭轉(zhuǎn)，主要生產(chǎn)搬運(yùn)和上下料機(jī)器人，大多為三軸和四軸機(jī)器人，應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%。
　　(二)自主創(chuàng)新能力弱
　　進(jìn)入2016年，缺乏核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，缺乏面向企業(yè)及市場需求的問題依然突出。工業(yè)機(jī)器人的高可靠性基礎(chǔ)功能部件、產(chǎn)品設(shè)計、材料與工藝、主機(jī)批量生產(chǎn)、系統(tǒng)集成水平等方面技術(shù)都與發(fā)達(dá)國家存在較大差距。精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的技術(shù)差距尤為突出，長期依賴進(jìn)口。服務(wù)機(jī)器人的精確控制、多傳感器信息融合及智能控制、精密減速器和伺服驅(qū)動器等核心部件、加工裝配工藝等方面技術(shù)與國外先進(jìn)產(chǎn)品存在較大差距。
　　(三)企業(yè)成本壓力大
　　進(jìn)入2016年，核心部件長期依賴進(jìn)口的局面依然難以改變，企業(yè)成本壓力大。2015年，約75%的精密減速器由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等;伺服電機(jī)和驅(qū)動超過80%依賴進(jìn)口，主要來自日本、歐美和中國臺灣地區(qū)。關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服驅(qū)動器。
　　(四)自主品牌認(rèn)可度不高
　　進(jìn)入2016年，我國機(jī)器人市場由外企主導(dǎo)的局面仍將繼續(xù)，自主品牌亟需發(fā)展壯大。由于用戶企業(yè)已經(jīng)習(xí)慣使用國外品牌，特別是使用量最大、對設(shè)備品質(zhì)要求最高的汽車和電子工業(yè)，導(dǎo)致自主品牌的本體和零部件產(chǎn)品不能盡快投入市場，甚至有成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的產(chǎn)品也難以實(shí)現(xiàn)推廣應(yīng)用。其次，我國工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍偏小。其中，九成企業(yè)規(guī)模在1億元以下，即使龍頭企業(yè)沈陽新松2014年銷售收入達(dá)到了15.2億元，但與安川、發(fā)那科、庫卡等銷售收入均超過百億元人民幣的外企來比，仍然偏小。再次，來自國外產(chǎn)品的競爭激烈。2014年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在我國銷量為1.7萬臺，在市場總額中占比不到30%。外資企業(yè)積極擴(kuò)產(chǎn)，并且從整機(jī)組裝深入到關(guān)鍵部件生產(chǎn)。比如，abb、安川等均已在我國建立了生產(chǎn)基地;2015年日本納博特斯克株式會社與上海機(jī)電聯(lián)合投資，落戶武進(jìn)高新區(qū)，計劃2016年底投產(chǎn)，年產(chǎn)20萬臺精密減速機(jī)。
　　(五)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有待進(jìn)一步規(guī)范
　　2015年，國家發(fā)展和改革委員會為提升我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平和核心競爭力，進(jìn)一步推動我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范認(rèn)證工作，在產(chǎn)業(yè)振興和技術(shù)改造專項(xiàng)項(xiàng)目中設(shè)立了“工業(yè)機(jī)器人第三方檢驗(yàn)檢測能力建設(shè)——國家級機(jī)器人檢測與評定中心(簡稱國評中心)”專項(xiàng)，把中心總部設(shè)在上海，并在廣州、重慶、沈陽、蕪湖和北京設(shè)立分中心。
　　進(jìn)入2016年，隨著國評中心和其他部門在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制定、檢測認(rèn)證實(shí)施等方面工作的不斷推進(jìn)，我國在機(jī)器人方面缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證規(guī)范的局面有望得到改善，企業(yè)在設(shè)計產(chǎn)品時的物理安全、功能安全、信息安全等規(guī)范指標(biāo)有望得到統(tǒng)一，有望促進(jìn)國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量的提升。
　　三、應(yīng)采取的對策建議
　　(一)完善政策扶持體系
　　一是在資金、稅收、產(chǎn)品銷售補(bǔ)貼等方面出臺相應(yīng)的扶持政策，提高國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人使用率。落實(shí)生產(chǎn)企業(yè)稅收優(yōu)惠政策;擴(kuò)充《首臺(套)重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄》，以促進(jìn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用。二是研究制定行業(yè)應(yīng)用指導(dǎo)政策。例如，對于一些有毒、有害、存在危險的工作崗位，必須以機(jī)器人代替人工;對于高溫、高噪聲等環(huán)境惡劣的工作崗位，鼓勵以機(jī)器人代替人工。允許成立租賃公司促進(jìn)小企業(yè)對于機(jī)器人的使用。三是鼓勵金融資本、風(fēng)險投資及民間資本參與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，支持符合條件的企業(yè)在海外資本市場直接融資。
　　(二)加大技術(shù)研發(fā)力度
　　一是加快技術(shù)研發(fā)，突破產(chǎn)業(yè)技術(shù)瓶頸。二是針對應(yīng)用需求，開展工業(yè)機(jī)器人全生命周期可靠性和制造工藝技術(shù)研究，攻克關(guān)鍵零部件技術(shù)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。三是充分利用和整合現(xiàn)有資源，繼續(xù)推進(jìn)研發(fā)平臺、應(yīng)用驗(yàn)證平臺和整機(jī)及關(guān)鍵部件檢測中心的建設(shè)工作。四是建設(shè)人工智能、感知、識別、驅(qū)動和控制等下一代技術(shù)研發(fā)平臺，同時關(guān)注沒有被現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)體系所納入的如能源、大數(shù)據(jù)、安全和材料等領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。
　　(三)深入開展示范應(yīng)用
　　一是圍繞加快發(fā)展我國智能制造的需求，推動典型應(yīng)用示范工程，在汽車、電子、紡織、物流、國防軍工、民爆、制藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)開展自主品牌工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用示范。二是推進(jìn)減速器、控制器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、傳感器等關(guān)鍵零部件的產(chǎn)業(yè)化示范應(yīng)用。
　　(四)集中突破重點(diǎn)產(chǎn)品
　　一是以市場需求為導(dǎo)向，集中主要的技術(shù)力量和資金，重點(diǎn)突破面向汽車、電子等高端應(yīng)用領(lǐng)域的2-3種工業(yè)機(jī)器人，掌握總體技術(shù)，并形成規(guī)模應(yīng)用，進(jìn)而帶動我國工業(yè)機(jī)器人相關(guān)零部件生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展。二是根據(jù)客戶多樣化的需求特點(diǎn)，選擇細(xì)分市場推出一些性價比高的產(chǎn)品，逐步搶占國內(nèi)中小企業(yè)用戶市場。
　　(五)加快制定行業(yè)發(fā)展規(guī)劃和標(biāo)準(zhǔn)
　　一是加快制定行業(yè)發(fā)展規(guī)劃，明確發(fā)展重點(diǎn)，規(guī)劃產(chǎn)業(yè)布局和發(fā)展步驟，指導(dǎo)全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康有序地發(fā)展，形成以主機(jī)企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)和零部件及產(chǎn)業(yè)服務(wù)企業(yè)協(xié)同發(fā)展的全產(chǎn)業(yè)鏈體系。二是加強(qiáng)頂層設(shè)計，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。
　　(六)加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)
　　一是切實(shí)推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研一體化人才培養(yǎng)模式，建立校企聯(lián)合培養(yǎng)人才的新機(jī)制。依托中科院等知名研究機(jī)構(gòu)，通過實(shí)施大型合作項(xiàng)目，聯(lián)合企業(yè)培養(yǎng)出從研發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)到系統(tǒng)集成的多層次技術(shù)人才。二是運(yùn)用職業(yè)培訓(xùn)、職業(yè)資格制度，通過實(shí)際項(xiàng)目鍛煉來培育人才。三是加強(qiáng)高層次人才引進(jìn)，吸引海外留學(xué)人員回國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。

掃地機(jī)器人中國銷量全球第一，這一數(shù)據(jù)有什么積極意義？

掃地機(jī)器人出貨量全球第一說明我們國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科技實(shí)力的不斷上升，展示著我們國家實(shí)力的提升。

在我們的日常生活當(dāng)中，總會用到各種各樣的用品，在選擇這些用品的時候，人們大都會去考慮買什么牌子的，尤其是在購買小家電的時候，我們會更加注重品牌的選擇，在很多人都買小家電的時候會選擇購買外國的產(chǎn)品，因?yàn)槿藗儠乱庾R的認(rèn)為外國的產(chǎn)品比中國的產(chǎn)品質(zhì)量更有保障，在以前人們的思想就是這樣的，但是隨著我們國家科技實(shí)力的提升，現(xiàn)在人們的觀點(diǎn)開始轉(zhuǎn)變，這一點(diǎn)我們可以從現(xiàn)在掃地機(jī)器人銷量全球第一就可以看出來。

雖然說掃地機(jī)器人算不上家電，但是絕對是一個十分能夠體現(xiàn)科技和經(jīng)濟(jì)實(shí)力的產(chǎn)品，我們國家的掃地機(jī)器人銷量第一說明我們國家的經(jīng)濟(jì)實(shí)力提高明顯，對于大多數(shù)家庭來說，掃地機(jī)器人并不是生活必須品，反而是掃地機(jī)器人并不親民的價格成為人們拒絕購買掃地機(jī)器人的最大理由，但是從數(shù)據(jù)上我們可以看出我們國家的掃地機(jī)器人的銷量全球第一，說明我們國家的人民收入水平提高有多余的錢來提升自己的生活品質(zhì)，說明我們國家的經(jīng)濟(jì)實(shí)力增強(qiáng)。

在掃地機(jī)器人的市場上，其實(shí)更多的是國有品牌的市場，雖然掃地機(jī)器人并不是什么尖端科技的產(chǎn)品，但是從另外一個方面來看，掃地機(jī)器人是智能科技的一個窗口，是智能科技的起步，在這個市場上我們國家的掃地機(jī)器人能夠占據(jù)市場上的大半江山，說明我們國家的科技實(shí)力不斷增強(qiáng)，值得我們每一個人自豪。

綜上所述，掃地機(jī)器人銷量處于世界首位是對于我們國家經(jīng)濟(jì)和科技實(shí)力增強(qiáng)的一個側(cè)方面的反應(yīng)。

掃地機(jī)器人全解析

文章引用自薛先生，版權(quán)完全歸屬薛先生。其公眾號:Alphatree and Evelyn2018-12-12
思考出發(fā)點(diǎn)：
那個多數(shù)人印象中亂碰亂撞、還拖著臟污滿屋跑的添亂掃地機(jī)，還需要多久才能變聰明？
掃地機(jī)器人的本質(zhì)到底是什么？該用家電還是科技框架來分析？是什么決定掃地機(jī)器人的發(fā)展速度和行業(yè)空間？ 2018年處于行業(yè)生命周期的什么位置，未來有何期待？
本文結(jié)論：掃地機(jī)器人的發(fā)展，離不開技術(shù)浪潮的更迭；供給推動需求，是技術(shù)升級推動了行業(yè)的發(fā)展，每一次技術(shù)的重大飛躍，都極大地刺激了消費(fèi)需求釋放。
一、理解掃地機(jī)器人的本質(zhì)
掃地機(jī)器人的一般理解：家用電器，真正的家電智能化
1. 掃地機(jī)器人產(chǎn)生的背景是人類家務(wù)勞動自動化的需求。歐美發(fā)達(dá)國家的家務(wù)勞動自動化產(chǎn)品代表：洗衣機(jī)、洗碗機(jī)。隨著掃地機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展逐漸成熟，未來有望實(shí)現(xiàn)類似洗衣機(jī)的高滲透率。
2. 掃地機(jī)器人是真正名副其實(shí)的智能家電。智能家電的三大特點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)連接、互動和智能化，但目前大部分家電的使用依然是人類主導(dǎo)，通過傳感器與家電本身連接、通過手機(jī)應(yīng)用設(shè)定好相應(yīng)的要求去實(shí)現(xiàn)半自動化。而掃地機(jī)器人的行走和清掃并不需要用戶事先設(shè)定任何規(guī)則，一切交由設(shè)備自主感知、自主決策，是真正的智能化體現(xiàn)。
3. 掃地機(jī)器人是動態(tài)的，是目前智能家電中唯一需要不停移動的品類，能夠掌握家庭地圖、掌握全部空間環(huán)境信息，占據(jù)未來物聯(lián)網(wǎng)時代家庭環(huán)境智能控制的制高點(diǎn)。
掃地機(jī)器人的深度理解：科技產(chǎn)品，搭載無人駕駛技術(shù)的家庭服務(wù)機(jī)器人
1. 無人駕駛（自動駕駛）是計算機(jī)模擬人類的駕駛行為，通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并實(shí)現(xiàn)車輛駕駛行為控制。人類的駕駛行為是一個周而復(fù)始的“感知→理解→決策→執(zhí)行”過程，無人駕駛功能的實(shí)現(xiàn)也可分為感知、理解、決策和執(zhí)行四個層面。
2. 掃地機(jī)器人的原理是模擬人的清掃行為，在家庭環(huán)境中行走并完成清掃工作。從自主行走的角度，掃地機(jī)器人利用傳感器對家庭環(huán)境信息進(jìn)行認(rèn)知分析、確定行走路線、做出行為決策，和無人駕駛擁有相同的技術(shù)框架，也可以從感知、理解、決策和執(zhí)行這四個層面去理解。
3. 理解層和決策層體現(xiàn)掃地機(jī)器人的智能化程度。當(dāng)下掃地機(jī)器人的智商集中體現(xiàn)在路線行走是否有邏輯以及能否避開潛在風(fēng)險物品，這兩個痛點(diǎn)的解決分別對應(yīng)無人駕駛的SLAM技術(shù)(Simultaneous Localization And Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建）和人工智能基于深度學(xué)習(xí)的視覺物體識別技術(shù)。在掃地機(jī)器人的應(yīng)用中，目前SLAM技術(shù)相對成熟，物體識別技術(shù)有待突破。
4. 搭載無人駕駛和人工智能技術(shù)不斷發(fā)展的科技紅利，我們相信未來掃地機(jī)器人在這四個層面都能看到持續(xù)的技術(shù)突破，甚至未來掃地機(jī)器人的形態(tài)都可能發(fā)生巨大的變化，具有很大想象空間。
二、掃地機(jī)器人技術(shù)沿革
掃地機(jī)器人的發(fā)展，離不開技術(shù)浪潮的更迭；供給推動需求，是技術(shù)升級推動了行業(yè)的發(fā)展，每一次技術(shù)的重大飛躍，都極大地刺激了消費(fèi)需求釋放。
梳理掃地機(jī)器人的產(chǎn)品和技術(shù)沿革，判斷掃地機(jī)器人技術(shù)路線目前已經(jīng)歷了兩次主要的升級
目前行業(yè)處于第二次技術(shù)革命到第三次技術(shù)革命的臨界點(diǎn)
1. 第一次技術(shù)革命是真正量產(chǎn)的家用掃地機(jī)器人誕生，基本實(shí)現(xiàn)自動掃地吸塵的清潔功能，始于2002年iRobot推出Roomba系列掃地機(jī)器人。但是智能化程度很低，僅能通過碰撞障礙物來調(diào)整行進(jìn)方向，即隨機(jī)行走和清掃。
2. 第二次技術(shù)革命是掃地機(jī)器人進(jìn)入定位和規(guī)劃行走時代，2015年至2018年iRobot、小米石頭、科沃斯等行業(yè)龍頭分別推出了穩(wěn)定量產(chǎn)的全局規(guī)劃產(chǎn)品。這一代產(chǎn)品能夠規(guī)劃清掃路線，進(jìn)行實(shí)時定位、構(gòu)建地圖，使得清掃覆蓋度和效率大大提升。SLAM技術(shù)的應(yīng)用按傳感器的不同主要分兩種，基于LDS激光測距傳感器的SLAM技術(shù)，和基于攝像頭視覺傳感器的VSLAM技術(shù)。掃地機(jī)器人連接WIFI后，用戶可以在手機(jī)端看到家庭地圖和掃地機(jī)器人的實(shí)時位置。
3. 第三次技術(shù)革命方向：人工智能。人工智能時代下掃地機(jī)器人技術(shù)的突破點(diǎn)在于人工智能在掃地機(jī)器人上的融合應(yīng)用，物體識別、語義識別、人機(jī)交互等等。這個過程可能會很長，基于機(jī)器視覺的物體識別可能是最先突破的。
第二次技術(shù)革命中兩種主流規(guī)劃技術(shù)差異對比
SLAM技術(shù)(Simultaneous Localization And Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建）的應(yīng)用按傳感器的不同主要分兩種，基于LDS激光測距傳感器的LDS SLAM技術(shù)，和基于攝像頭視覺傳感器的VSLAM技術(shù)。
1. LDS的技術(shù)原理是通過旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器不斷發(fā)射激光并接受反射光，利用三角測距原理測量邊界和機(jī)器本身的相對位置，據(jù)此繪制完整邊界的地圖和確定機(jī)器在地圖中的位置。優(yōu)勢在于繪圖的速度和精度，對于算法的要求低；劣勢在于對于激光傳感器占用空間大，外部有凸起部分，成本較高，對于鏡面材質(zhì)有誤差。
2. VSLAM的技術(shù)原理是通過攝像頭不斷移動自身的位置進(jìn)行拍攝，提取和匹配相鄰幀圖片特征點(diǎn)、利用三角測距原理測算出障礙物的距離。優(yōu)勢在于可以從圖片中提取更多屬性信息，占用空間小、成本低；劣勢在于地圖精度有限，對于計算量和算法本身的要求高，對于光的依賴度較高，暗處和無紋路處難以進(jìn)行工作。
3. 目前LDS技術(shù)在掃地機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用已相對成熟，未來的發(fā)展方向是成本的降低、與其他傳感器融合。VSLAM主要是現(xiàn)階段還停留在位移測量，期待未來能和物體識別技術(shù)相結(jié)合。
第二次技術(shù)革命推動全球市場加速增長
1. 北美、EMEA（歐洲、中東、非洲等）和亞太市場是全球三大主要市場，自2015年第二次技術(shù)升級開啟，全球收入增速加速，3 年復(fù)合增速達(dá)到 34.5%，北美市場更早進(jìn)入全局規(guī)劃時代，3年復(fù)合增速快于APAC和EMEA市場。2012-2017 年，高端掃地機(jī)器人（Robot Vacuum Cleaner, RVC）全球市場規(guī)模從 6.5 億美元增長到 17.3 億美元，份額占比從 13%提升至 23%，復(fù)合增速為 22%，同期高端吸塵器的全球市場規(guī)模從 50 億增長到 75 億美元，復(fù)合增速為 8.6%。
2. 市場份額較為集中，EMEA地區(qū)缺乏有力的當(dāng)?shù)仄放啤Ｃ绹髽I(yè)iRobot是全球龍頭，2017年全球高端市場市占率62%，北美高端市場占有率85%；其次是中國企業(yè)科沃斯（Ecovacs），雖然2017全球高端掃地機(jī)器人市占率僅為11%，但是預(yù)計2018年產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級后高端產(chǎn)品占比大幅上升，推升市占率。
附注：EMEA市場主要覆蓋歐洲、中東、非洲，APAC市場主要覆蓋亞洲地區(qū)；全球市場只統(tǒng)計了200美元以上的吸塵器和掃地機(jī)器人。
第二次技術(shù)革命為全球龍頭iRobot帶來增長紅利
1. iRobot是掃地機(jī)器人行業(yè)開創(chuàng)者，2002年開始從特種機(jī)器人向消費(fèi)機(jī)器人轉(zhuǎn)型，目前主要產(chǎn)品是Roomba掃地機(jī)器人系列、Braava拖地機(jī)器人系列。
2. 2015年是iRobot的Milestone，推出了第一款基于VSLAM技術(shù)的全局規(guī)劃產(chǎn)品Roomba980，2015年之前Roomba系列都是隨機(jī)規(guī)劃產(chǎn)品。受益于突破性的技術(shù)升級，2016年起公司收入增速拐頭向上。海外市場發(fā)展有市場開拓因素影響，因此觀察美國國內(nèi)的銷售能夠更直觀地看到新技術(shù)、新產(chǎn)品對于公司收入增速的拉動。
3. 雖然距離iRobot的VSLAM技術(shù)突破已經(jīng)有三年，但公司通過對原有產(chǎn)品線進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化創(chuàng)新，收入持續(xù)快速增長。2018年9月iRobot在美國國內(nèi)推出新命名的產(chǎn)品系列Roomba i7/i7+, 推動三季度國內(nèi)銷售增速再次大幅增長，銷售火爆將近缺貨。
三、中國掃地機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展機(jī)遇
中國掃地機(jī)器人市場具有最大的發(fā)展?jié)摿?br/>1. 掃地機(jī)器人功能更加匹配中國家庭的清潔剛需。歐美家庭面積大，以地毯為主，對于吸力的要求高，在掃地機(jī)器人功能性和智能化完善到一定階段之前，吸塵器的清掃效率更高；中國家庭面積大多在70-100平米，以瓷磚和地板為主，帶拖地功能的掃地機(jī)器人可以解決吸塵和拖地的剛需，同時中國年輕人生活節(jié)奏快、工作忙碌，這兩年養(yǎng)寵物的家庭越來越多，自動清掃的掃地機(jī)器人能夠提高生活品質(zhì)。
2. 目前中美兩國的掃地機(jī)器人保有量相當(dāng)，但是滲透率只有美國的一半。2013 年到 2017 年，國內(nèi)掃地機(jī)器人銷售量從 57 萬臺上升至 407 萬臺，銷售額從 8 億元上升到56 億元，4年CAGR 超過 60%。估算掃地機(jī)器人保有量在1200萬臺左右，中國城鎮(zhèn)家庭約2.5億戶，2017年掃地機(jī)器人在中國的城鎮(zhèn)家庭滲透率不到5%。2017 年北美高端掃地機(jī)器人市場規(guī)模為 6.3 億美元，同比增加42.6%。北美市場以美國市場為主，美國擁有 1.3 億戶家庭，iRobot估算掃地機(jī)器人在美國家庭的滲透率約10%。
3. 對比歐美市場線下銷售為主，中國掃地機(jī)器人主要在線上銷售，相比線下渠道能夠加速滲透。
4. 雖然掃地機(jī)器人行業(yè)由美國企業(yè)開創(chuàng)，但是中國企業(yè)快速跟進(jìn)，帶領(lǐng)國內(nèi)掃地機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入全局規(guī)劃時代。iRobot在中國的市場份額逐年下降。目前中國市場主要由科沃斯和小米兩家企業(yè)主導(dǎo)。小米的產(chǎn)品由小米生態(tài)鏈企業(yè)石頭研發(fā)生產(chǎn)。
中國掃地機(jī)器人企業(yè)正在從技術(shù)追趕走向技術(shù)領(lǐng)先
中國掃地機(jī)器人企業(yè)雖然起步晚于海外，但是十幾年來一直堅(jiān)持不斷地進(jìn)行多種技術(shù)研發(fā)和探索、持續(xù)推出新品并不斷改進(jìn)修正，已不再是全局規(guī)劃技術(shù)的追趕者，未來有望在第三次技術(shù)革命中成為技術(shù)領(lǐng)先者。
注：2010年Neato最早推出了LDS全局規(guī)劃產(chǎn)品，但技術(shù)并不成熟，后來Neato自14年后全球市場份額一路下滑，因此這里不分析Neato的情況。
多方面對比中國掃地機(jī)器人龍頭和全球掃地機(jī)器人龍頭的核心產(chǎn)品
中國掃地機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)具有非常強(qiáng)的產(chǎn)品競爭力
1. 定位和建圖能力
iRobot于2015年推出第一款VSLAM全局規(guī)劃產(chǎn)品，但并不能儲存地圖，虛擬墻的設(shè)置也需要實(shí)物發(fā)射器。2018年9月的i7/i7+作為最新款，可以儲存地圖、實(shí)現(xiàn)房間分區(qū)和指定房間清掃。
小米石頭16年開始主推米家和石頭兩款高端LDS全局規(guī)劃產(chǎn)品，憑借LDS本身的定位建圖優(yōu)勢，早于iRobot就實(shí)現(xiàn)了保存地圖、前往指定點(diǎn)、劃區(qū)清掃、APP端設(shè)置虛擬墻的功能?？莆炙闺m然在13、15年都推出過LDS產(chǎn)品但是定價太高銷售不佳，2018年同時推出優(yōu)化之后的LDS和VSLAM產(chǎn)品均稱為爆款。雖然LDS建圖可能不如小米那么精確、擁有前往指定點(diǎn)的功能，但是科沃斯的房間分區(qū)和指定房間清掃的功能非常實(shí)用、并且比iRobot推出該項(xiàng)功能提早了一年。
2. 清潔能力
清潔能力主要體現(xiàn)在吸塵能力、拖地功能等。歐美家庭使用地毯較多，因此可以發(fā)現(xiàn)iRobot很多的產(chǎn)品更新在吸力大小和吸口零部件的升級，最新推出的平價e5也是專門對口寵物家庭，匹配高端機(jī)才有的碎片主刷頭。iRobot的地毯自動識別增加功能幾乎是標(biāo)配，科沃斯在18年的高端LDS產(chǎn)品也配備了地毯自動識別技術(shù)。從拖地能力來看,科沃斯幾年前就推出掃拖一體功能并成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，石頭雖然也具有掃拖一體功能但是拖地功能的清潔力較弱。iRobot的掃地機(jī)器人不帶拖地功能，而是推出單獨(dú)的Braava拖地機(jī)。
3. 運(yùn)動能力
2厘米的爬坡能力對于三家都不是難事。由于iRobot的專利設(shè)計使得其脫困能力明顯強(qiáng)于小米石頭和科沃斯。
4. 人工智能方向
iRobot的最新i7/i7+能進(jìn)行簡單的語義識別，命令掃地機(jī)器人打掃指定的房間。目前科沃斯和小米石頭的語音交互還停留在命令開始和停止，小米加入方言包的設(shè)計使得對話更風(fēng)趣討巧。
科沃斯在2018年德國 IFA 展會上展出新技術(shù) AIVI（人工智能和視覺解讀），能夠識別并避開常見的地面雜物障礙，例如電線、鞋子等。
5. 結(jié)構(gòu)件和其他
掃地機(jī)器人的機(jī)身高度決定能否進(jìn)入沙發(fā)底、床底位置清掃。iRobot 的VSLAM產(chǎn)品機(jī)身高度低于科沃斯和小米石頭的LDS產(chǎn)品，但是不如科沃斯的VSLAM產(chǎn)品，預(yù)計可能和iRobot的塵盒更大有關(guān)，歐美家庭由于面積大對于塵盒大小要求更高。小米石頭在相對更薄的機(jī)身下做到最長的續(xù)航能力，但是水箱壓縮到150ml，降低了用戶體驗(yàn)。
6. 價格
科沃斯和小米石頭有較大的產(chǎn)品價格優(yōu)勢。iRobot的兩款核心全局規(guī)劃產(chǎn)品價格約為450美元和800美元，折合人民幣約3100元、5500元，隨機(jī)類產(chǎn)品價格在200-300美元；18年創(chuàng)新產(chǎn)品i7和i7+（區(qū)別為是否帶自動吸垃圾功能）的價格分別為699美元和950美元?？莆炙购托∶资^的全局規(guī)劃產(chǎn)品大多在1500-2500元的水平，科沃斯的隨機(jī)產(chǎn)品均價不到1000元，陀螺儀局部規(guī)劃產(chǎn)品價格區(qū)間在1000-1500元左右。
7. 功能創(chuàng)新
自動化：iRobot最新的i7+可以讓用戶不用再手動清理塵盒。每次打掃結(jié)束，帶真空吸塵功能的充電座會吸出機(jī)器人塵盒內(nèi)的垃圾，吸滿30次之后扔掉垃圾袋即可。原裝贈送2個垃圾袋，重新購買是15美元3個垃圾袋。iRobot表示2019年還有新的產(chǎn)品可以期待。
帶吸塵器的底座：科沃斯最新的DJ35+3D帶吸塵器底座。預(yù)計這可能又是一款科沃斯獨(dú)創(chuàng)但是會成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的功能。帶吸塵器底座的掃地機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)掃地、拖地、無線吸塵的功能，將清潔覆蓋延伸到全屋和車載，是對吸塵器的完美替代。
四、站在第三次技術(shù)革命臨界點(diǎn)看未來
隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展及硬件成本的下行，隨著5G和萬物互聯(lián)的時代到來，第三次技術(shù)升級浪潮漸行漸近
1. 預(yù)計第三次技術(shù)升級過程中，特別是物體識別技術(shù)突破后，很快就會產(chǎn)生90分用戶體驗(yàn)的產(chǎn)品，推動行業(yè)滲透率大幅提升。規(guī)劃行走之后，現(xiàn)階段消費(fèi)者的最大痛點(diǎn)在于額外的勞動量：掃地機(jī)器人不能很好地處理復(fù)雜的地面情況，1）經(jīng)常被電線、襪子等散落在地面的小件物品卡住，需要“人為解救”幫助掃地機(jī)器人脫困；2）沒有避開寵物糞便、家中小朋友打翻的牛奶等污漬物，反而這些帶著污漬滿屋跑。物體識別技術(shù)能夠幫助掃地機(jī)器人主動避開這些風(fēng)險物品，大大提升用戶體驗(yàn)。
2. 預(yù)計物體識別技術(shù)發(fā)展也分幾個階段，第一階段：通過深度學(xué)習(xí)使得掃地機(jī)器人能夠識別某些特定物體屬性并做出決策判斷，避免吸入物、避免進(jìn)入狹小區(qū)域等。第二階段-第三階段：精確位置判斷、場景識別，與語義識別、人機(jī)交互相互應(yīng)用等等。
3. 技術(shù)突破指日可待：2018年8月科沃斯在德國 IFA 展會上展出新技術(shù) AIVI（人工智能和視覺解讀），能夠識別并避開常見的地面雜物障礙，例如電線、拖鞋、寵物食盆等等。iRobot于2018年9月發(fā)布的新品展示了簡單的語義識別，可以自定義房間名稱并語音命令清掃特定的房間。
進(jìn)入人工智能時代，掃地機(jī)器人可能真的不再那么“氣人”了，與此同時，現(xiàn)階段的其他痛點(diǎn)也會被逐漸解決，偉大的技術(shù)進(jìn)步浪潮不會轉(zhuǎn)瞬即逝
未來技術(shù)進(jìn)步的四大方向
1. 對于空間信息、環(huán)境信息和屬性信息的理解和識別，包括多種傳感器技術(shù)、SLAM技術(shù)的完善和深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的應(yīng)用
2. 清潔功能的完善和拓展
3. 機(jī)械自動化，減少人工勞務(wù)量
4. 人機(jī)交互、與其他設(shè)備互聯(lián)、智能控制

清潔機(jī)器人市場分析（清潔機(jī)器人市場分析報告）

掃地機(jī)加盟市場前景怎么樣？

掃地機(jī)器人滲透率仍有較大提升機(jī)空間

掃地機(jī)器人是典型的“明天產(chǎn)品”，之所以稱明天產(chǎn)品，是因?yàn)樗炔皇莻鹘y(tǒng)的高剛需產(chǎn)品，也不是風(fēng)靡一時的科技玩物，它具有“明天屬性”，使用者一旦使用就再也離不開了。

目前中國掃地機(jī)器人市場還處于發(fā)展的初期，當(dāng)前普及率較低，行業(yè)仍有翻倍的空間。根據(jù)Euromonitor預(yù)測數(shù)據(jù)顯示，2024年我國掃地機(jī)器人零售量和零售額分別將達(dá)724萬臺和129億元，復(fù)合增速(2019-2024)分別達(dá)5.9%和10.0%。

目前我國掃地機(jī)器人行業(yè)滲透率相對較低，假設(shè)掃地機(jī)器人產(chǎn)品在城鎮(zhèn)家庭中率先普及(即以2.8億戶城鎮(zhèn)家庭為基數(shù))，按照美國市場目前的滲透率(12.5%)進(jìn)行計算，我國掃地機(jī)器人行業(yè)年均銷量則有望達(dá)1155萬臺(假設(shè)3年更新周期)，若按照美國市場未來可能達(dá)到的滲透率來看(30%)，我國掃地機(jī)器人行業(yè)年均銷量有望達(dá)2771萬臺。

——以上數(shù)據(jù)來源于前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國智能家電行業(yè)市場調(diào)研與投資預(yù)測分析報告》。

以上就是關(guān)于清潔機(jī)器人市場分析相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。