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仿生機(jī)器螞蟻干嘛用的(仿生機(jī)器螞蟻干嘛用的呢)
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本文目錄:
人類造出的仿生武器,是從昆蟲身上獲得的哪些靈感?
人類吹噓自己是地球上唯一擁有先進(jìn)智慧的生物。他們在與自然抗?fàn)幍耐瑫r,創(chuàng)造了文明,發(fā)展了科學(xué)技術(shù)。各種技術(shù)和發(fā)明彌補(bǔ)了人類的不足,但人類仍然面臨著困難。在幾十億年的進(jìn)化中,生物體通過無數(shù)的失敗和犧牲完美地解決了許多問題。因此,人類應(yīng)該向自然學(xué)習(xí),從中汲取靈感。
昆蟲的進(jìn)化最晚在4億年前演化成功。截至2019年,世界上已記錄到約92.5萬種昆蟲。昆蟲是生命進(jìn)化史上種類最多的動物。它們遍布除南極洲以外的所有大陸。它們的總重量超過了所有其他動物(包括人類)的總和。他們是土地的霸主,有能力改變地球的面貌。這樣一個繁榮昌盛的生物群體,當(dāng)然會成為人類的老師,人類也在緊跟昆蟲進(jìn)化的步伐,不斷完善自己的技術(shù),產(chǎn)生新的發(fā)明。
昆蟲的感官仿生
復(fù)眼是昆蟲最重要的視覺器官。它由許多小眼睛組成。小眼睛呈六角形,邊緣重疊形成六角形陣列。每只小眼的視野都很小,但由許多小眼組成的復(fù)眼的視野卻很大。一些昆蟲的水平視野可達(dá)240度,垂直視野可達(dá)360度,而人類的視野只有180度。昆蟲的復(fù)眼對移動的物體非常敏感。
例如,蜜蜂對突然出現(xiàn)的物體的反應(yīng)時間是0.01秒,而人類的反應(yīng)時間是0.05秒。此外,復(fù)眼系統(tǒng)具有良好的距離測量和速度估計(jì)能力。由于昆蟲的視覺系統(tǒng)在運(yùn)動過程中能起到突出的作用,它已成為現(xiàn)代飛行設(shè)備的重要仿生對象。早在1980年,美國科學(xué)家就試圖將昆蟲復(fù)眼原理應(yīng)用于空對地導(dǎo)彈的制導(dǎo)研究,并建立了工程模型。目前,人們傾向于將其作為機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)來提高機(jī)器人的自主功能水平?;趶?fù)眼原理,應(yīng)用了多種速度和距離測量儀器。不僅如此,人們還開發(fā)了一種可以同時拍攝1329張高清照片的飛眼相機(jī),廣泛應(yīng)用于軍事、醫(yī)療、航天等領(lǐng)域。
昆蟲的觸角是嗅覺器官,在許多昆蟲中也起著味覺和聽覺的作用。昆蟲觸角上有許多毛狀受體。他們能感覺到環(huán)境的刺激,并將這些刺激轉(zhuǎn)換成神經(jīng)信號,傳送到大腦。例如,蜜蜂的觸角上有3000-30000個嗅覺感受器,而有些蛾的觸角上有更多的嗅覺感受器。它們甚至可以對周圍的氣體分子作出反應(yīng)。
另一個例子是雄蚊子通過雌蚊子的飛行聲頻率找到配偶。即使它們相距數(shù)十米,周圍有雷鳴般的噪音,它們?nèi)匀豢梢詼?zhǔn)確地找到目標(biāo)。
這種靈敏度和抗干擾能力令人驚嘆。目前,仿生學(xué)在這一領(lǐng)域已經(jīng)取得了一些成果,如用類蠅嗅覺裝置制成的高靈敏度氣體分析儀,已被用于航天器座艙內(nèi)氣體成分的分析。此外,在礦井瓦斯監(jiān)測和火災(zāi)報(bào)警中,還采用了各種原理相似的嗅覺傳感器。
昆蟲形態(tài)和結(jié)構(gòu)仿生
很多人在注射時會感到疼痛,但蚊子吸血時卻什么也感覺不到。研究表明,那些不叮咬人的蚊子的口器結(jié)構(gòu)非常特殊:當(dāng)它們吸血時,鋒利的鋸齒狀口器像精致的手術(shù)刀一樣切開皮膚,然后將針頭往里推,只做一個小切口。與光滑注射器針頭相比,鋸齒狀邊緣接觸面積小,減少了對人神經(jīng)的刺激,減輕了疼痛。日本科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出無痛注射器來模仿蚊子的口器,但注射器很容易破裂,因此需要進(jìn)一步改進(jìn)。
昆蟲的腳也很有趣。表現(xiàn)出良好的吸附和爬升能力。有些昆蟲能在光滑的表面上抵抗超過自身重量100倍的壓力,并能在這些表面上自由行走!昆蟲的腳底非常復(fù)雜。有些是剛毛(昆蟲表面的一種細(xì)長的毛發(fā),一般有幾十到幾百微米長,幾微米厚)。
其中一些是類似于吸盤的可伸縮結(jié)構(gòu)。此外,有證據(jù)表明昆蟲的腳底吸收分泌物以增加粘度??茖W(xué)家希望通過這種仿生學(xué)來增強(qiáng)機(jī)器人的運(yùn)動能力。德國研究人員研制出了一種帶有吸附腳的小型爬壁機(jī)器人,它可以在垂直的墻壁上行走,也可以穿過凹凸不平的表面。
“水漫游者”水豚是另一種迷人的昆蟲,因?yàn)樗梢栽谒闲凶摺V袊鴮W(xué)者曾在《自然》雜志上發(fā)表文章指出,在水獺的腿面上有數(shù)千根同向排列的剛毛。這些剛毛有特殊的結(jié)構(gòu),能產(chǎn)生很大的表面張力,所以它能在水上行走。目前,基于仿生水上行走機(jī)器人的水上行走機(jī)器人的研究和開發(fā)已經(jīng)在世界范圍內(nèi)展開。相信水上行走機(jī)器人的出現(xiàn)只是時間問題。
昆蟲的運(yùn)動仿生
現(xiàn)在有兩種飛機(jī):固定翼飛機(jī)和旋翼飛機(jī)(直升機(jī))。雖然人們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了飛行的夢想,但這兩種飛機(jī)的靈活性仍然很差。特別是在早期的固定翼飛機(jī)中,機(jī)翼在快速飛行時會不斷地振動。多虧了工程師們從蜻蜓身上學(xué)習(xí),他們在翅膀的兩端增加了重量來解決這個問題。
自然界的鳥和昆蟲飛得更靈活,它們拍動翅膀!所以人們想到了一種概念飛機(jī):撲翼飛機(jī),它可以像鳥和昆蟲一樣撲翼。世界各國的科學(xué)家對昆蟲和鳥類的飛行運(yùn)動進(jìn)行了多年的研究,發(fā)現(xiàn)了一些原理,但有些原理并不十分清楚。目前,研制大型載人撲翼飛機(jī)并不現(xiàn)實(shí),也不能保證飛行過程中機(jī)身不會上下顛簸。
目前主要的開發(fā)項(xiàng)目是小型無人撲翼飛行機(jī)器人。盡管如此,它仍比其他飛行機(jī)器人具有更靈活、更快的飛行能力,對惡劣天氣的適應(yīng)能力更強(qiáng),偽裝能力更強(qiáng)。它將在測繪、偵察等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
用于人類太空探索的月球車和火星車都是輪式的。但是,輪式漫游車的性能并不好。他們的車輪有時被巖石卡住,有時被松軟的沙子困住,這讓遠(yuǎn)離地球的監(jiān)測人員滿頭大汗手足無措。這時,有些學(xué)者對昆蟲感興趣研究了昆蟲的腿。昆蟲有六條腿,雖然走得很快,但它們總是有三條腿在地上形成一個穩(wěn)定的三腳架。美國加州大學(xué)的生物學(xué)家仔細(xì)研究了昆蟲爬行的每一個細(xì)節(jié),并制作了一個機(jī)器人昆蟲。
它不僅能在崎嶇不平的道路上行走,而且即使被撞倒也能保持穩(wěn)定,甚至在翻車時還能掉頭。這是輪式機(jī)器人無法比擬的。這種適應(yīng)性更適合在無人行星或海床上進(jìn)行探測。我相信他們很快就會發(fā)揮作用。
昆蟲其他特異能力仿生
許多昆蟲都有自己獨(dú)特的技能,值得學(xué)習(xí)。例如,螢火蟲等發(fā)光昆蟲可以將體內(nèi)的能量轉(zhuǎn)化為光能,效率接近100%。這是目前普通燈具無法企及的,普通燈泡的轉(zhuǎn)換率只有6%。模擬螢火蟲發(fā)光的冷光源效率大大提高。
像螞蟻這樣的群居動物每天都很忙。他們把窩里的垃圾扔掉,把食物帶到外面的窩里。整個鳥巢就像一個物流網(wǎng)絡(luò)。然而,網(wǎng)絡(luò)并不是為了協(xié)調(diào)流量,而是有序的,很少擁擠。通過對螞蟻運(yùn)動的研究,科學(xué)家們建立了“蟻群算法”的數(shù)學(xué)模型,用于指揮交通和物流,大大提高了運(yùn)輸效率。
炮彈蟲是一種奇怪甲蟲,能向敵人噴射熱的有毒液體。研究發(fā)現(xiàn),這兩種危險(xiǎn)化學(xué)品存放在不同的“罐子”中,并在需要時進(jìn)行混合。
一旦這兩種物質(zhì)混合,它們就會在酶的作用下迅速反應(yīng)——沸騰和爆發(fā)。美國軍事專家已經(jīng)開發(fā)出一種非常先進(jìn)的二元化學(xué)武器,將化學(xué)物質(zhì)儲存在不同的容器中。炮彈一旦發(fā)射,橫膈膜就會破裂,導(dǎo)彈飛行后幾秒鐘內(nèi),這種混合物就會發(fā)生反應(yīng),最終起到殺敵的作用。然而,人們希望仿生學(xué)能為人類的利益服務(wù),而不是為戰(zhàn)爭服務(wù)。
協(xié)作機(jī)器人品牌有哪些,哪個更先進(jìn)?
目前全球知名的協(xié)作機(jī)器人品牌在亞洲有來自中 國大陸的大族機(jī)器人、臺 灣地區(qū)的達(dá)明機(jī)器人,日本的發(fā)那科機(jī)器人、安川機(jī)器人。在歐洲有優(yōu)傲機(jī)器人、ABB。協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人誕生初期,國外機(jī)器人巨頭壟斷市場,隨著國內(nèi)的技術(shù)發(fā)展突飛猛進(jìn),大族協(xié)作機(jī)器人逐漸成為具有強(qiáng)勁競爭力的大品牌,它是大族激光旗下子公司,是國際上技術(shù)領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人品牌,也是國內(nèi)唯一在核心部件全部自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人品牌,出口全球100多個國 家,在全球很具影響力和代表性。三體里的螞蟻是竊聽的嗎
?不是。在《三體》中,螞蟻是一種高級的智能機(jī)器人,它們被設(shè)計(jì)用來探索外太空,并采集信息。它們不會被用來竊聽,而是將所采集的信息帶回給它們的主人,從而推動整個三體體系的進(jìn)步。
科學(xué)家從小螞蟻身上的到了什么啟示發(fā)明了什么
日本的科學(xué)家從螞蟻覓食中受到了啟示.他們模擬覓食的螞蟻齊心合力搬運(yùn)食物開發(fā)出一種大規(guī)模集成電路。近日,德國烏爾姆大學(xué)的科研人員應(yīng)用仿生學(xué)原理,研發(fā)出一種機(jī)器人螞蟻-“BioNIcANTs”。這一成果實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器人螞蟻”之間實(shí)時連續(xù)的信息交換。
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