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工業(yè)機(jī)器人有關(guān)文獻(xiàn)書籍(工業(yè)機(jī)器人有關(guān)文獻(xiàn)書籍嗎)
大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人有關(guān)文獻(xiàn)書籍的問(wèn)題,以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理,讓我們一起來(lái)看看吧。
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本文目錄:
一、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)畢業(yè)論文范文
現(xiàn)如今,隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,機(jī)器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中,替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動(dòng),能減輕人們的工作負(fù)擔(dān)。下面是由我整理的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)論文 范文 ,希望能對(duì)大家有所幫助!
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)論文范文篇一:《淺談工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用》
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。就工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用進(jìn)行探討。
關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人 應(yīng)用 工業(yè)
1 引言
工業(yè)機(jī)器人最早應(yīng)用于汽車制造工業(yè),常用于焊接,噴漆,上、下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)器人延伸和擴(kuò)大了人的手、足和大腦功能,它可代替人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心、自動(dòng)搬運(yùn)小車以及自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。
2 工業(yè)機(jī)器人的主要運(yùn)用
(1)惡劣工作環(huán)境及危險(xiǎn)工作軍事領(lǐng)域及核工業(yè)領(lǐng)域有些作業(yè)是有害于人體健康并危及生命,或不安全因素很大而不宜由人去做的作業(yè),用工業(yè)機(jī)器人去做最合適。例如核工廠設(shè)備的檢驗(yàn)和維修機(jī)器人,核工業(yè)上沸騰水式反應(yīng)堆燃料自動(dòng)交換機(jī)。
(2)特殊作業(yè)場(chǎng)合和極限作業(yè)火山探險(xiǎn)、深海探密和空間探索等領(lǐng)域?qū)τ谌祟悂?lái)說(shuō)是力所不能及的,只有機(jī)器人才能進(jìn)行作業(yè)。如航天飛機(jī)上用來(lái)回收衛(wèi)星的操作臂;用于海底采礦和打撈的遙控海洋作業(yè)機(jī)器人。
(3)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域早期的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)上主要用于機(jī)床上、下料,點(diǎn)焊和噴漆。用得最多的制造工業(yè)包括電機(jī)制造、汽車制造、塑料成形、通用機(jī)械制造和金屬加工等工業(yè)。隨著柔性自動(dòng)化的出現(xiàn),機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域扮演了更重要的角色。下面主要針對(duì)工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
2.1 焊接機(jī)器人
點(diǎn)焊機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人首先應(yīng)用于汽車的點(diǎn)焊作業(yè),點(diǎn)焊機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接車體薄板件。裝焊一臺(tái)汽車車體一般大約需要完成3000~4000個(gè)焊點(diǎn),其中60%是由點(diǎn)焊機(jī)器人來(lái)完成的。在有些大批量汽車生產(chǎn)線上,服役的點(diǎn)焊機(jī)器人數(shù)量甚至高達(dá)150多臺(tái)。
點(diǎn)焊機(jī)器人主要性能要求:安裝面積小,工件空間大;快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位;定位精度高(土0 .25 mm ),以確保焊接質(zhì)量;持重大(490~980N ) ,以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗;示教簡(jiǎn)單,節(jié)省工時(shí)。
2.2 弧焊機(jī)器人
弧焊機(jī)器人應(yīng)用于焊接金屬連續(xù)結(jié)合的焊縫工藝,絕大多數(shù)可以完成自動(dòng)送絲、熔化電極和氣體保護(hù)下進(jìn)行焊接工作?;『笝C(jī)器人應(yīng)用范圍很廣,除汽車行業(yè)外,在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中都有應(yīng)用。弧焊機(jī)器人應(yīng)是包括各種焊接附屬裝置在內(nèi)的焊接系統(tǒng),而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī)。如圖1所示為弧焊機(jī)器人的基本組成。適合機(jī)器人應(yīng)用的弧焊 方法 主要有惰性握體保護(hù)焊、混合所體保護(hù)焊、埋弧焊和等離子弧焊接。
1-機(jī)器人控制柜2-焊接電源3-氣瓶4-氣體流量計(jì)5-氣路6-焊絲輪7-柔性導(dǎo)管8-弧焊機(jī)器人9-送絲機(jī)器人10-焊槍11-工件電纜12-焊接電纜13-控制電纜
圖1 弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成
弧焊機(jī)器人的主要性能要求:在弧焊作業(yè)中,要求焊槍跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng),并不斷填充金屬形成焊道。因此,運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度的穩(wěn)定性和軌跡是兩項(xiàng)重要指標(biāo),一般情況下,焊接速度約取5~50 mm/s ,軌跡精度約為.2 ~0.5 ) mm;由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定影響,因此希望在跟蹤焊道的同時(shí),焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。此外,還有一些其他性能要求,這些要求包括:設(shè)定焊接條件(電流、電壓、速度等)、抖動(dòng)功能、坡口填充功能、焊接異常檢測(cè)功能(斷弧、工件熔化)及焊接傳感器(起始焊點(diǎn)檢測(cè),焊道跟蹤)的接口功能。
2.3 噴漆機(jī)器人
噴漆機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車車體、家電產(chǎn)品和各種塑料制品的噴漆作業(yè)。噴漆機(jī)器人在使用環(huán)境和動(dòng)作要求上有如下特點(diǎn):
(1)工作環(huán)境空氣中含有易爆的噴漆劑蒸氣;
(2)沿軌跡高速運(yùn)動(dòng),途經(jīng)各點(diǎn)均為作業(yè)點(diǎn);
(3)多數(shù)被噴漆部件都搭載在傳送帶上,邊移動(dòng)邊噴漆。如圖2所示為關(guān)節(jié)式噴漆機(jī)器人。
2.4 搬運(yùn)機(jī)器人
隨著計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)、物流技術(shù)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展,搬運(yùn)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。機(jī)器人可用于零件的加工過(guò)程中,物料、工輔量具的裝卸和儲(chǔ)運(yùn),可用來(lái)將零件從一個(gè)輸送裝置送到另一個(gè)輸送裝置,或從一臺(tái)機(jī)床上將加工完的零件取下再安裝到另一臺(tái)機(jī)床上去。
2.5 裝配機(jī)器人
裝配在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中占有十分重要的地位。有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)表明,裝配勞動(dòng)量占產(chǎn)品生產(chǎn)勞動(dòng)量的50%~60%,在有些場(chǎng)合,這一比例甚至更高。例如,在電子器件廠的芯片裝配、電路板的生產(chǎn)中,裝配勞動(dòng)量占產(chǎn)品生產(chǎn)勞動(dòng)量的70 %~80%。因此,用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配作業(yè)是十分重要的。
2.6 機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)
機(jī)器人正式進(jìn)入裝配作業(yè)領(lǐng)域是在“機(jī)器人普及元年”的1980年前后,引人裝配作業(yè)的機(jī)器人在早期主要用來(lái)代替裝配線上手工作業(yè)的工序,隨后很快出現(xiàn)了以機(jī)器人為主體的裝配線。裝配機(jī)器人的應(yīng)用極大地推動(dòng)了裝配生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)展。裝配機(jī)器人建立的柔性自動(dòng)裝配系統(tǒng)能自動(dòng)裝配中小型、中等復(fù)雜程度的產(chǎn)品,如電機(jī)、水泵齒輪箱等,特別適應(yīng)于中小批量生產(chǎn)的裝配,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸、傳送、檢測(cè)、裝配、監(jiān)控、判斷、決策等機(jī)能。
機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)通常以機(jī)器人為中心,并有諸多周邊設(shè)備,如零件供給裝置、工件輸送裝置、夾具、涂抹器等與之配合,此外還常備有可換手等。但是如果零件的種類過(guò)多,整個(gè)系統(tǒng)將過(guò)于龐大,效率降低,這是不可取的。在機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)中,機(jī)器人的數(shù)量可根據(jù)產(chǎn)量選定,而零件供給裝置等周邊設(shè)備則視零件和作業(yè)的種類而定。因此,和裝配線比較,產(chǎn)量越少,機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)的投資越大。
3 結(jié)束語(yǔ)
工業(yè)機(jī)器人是以機(jī)械、電子、電子計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等學(xué)科領(lǐng)域的技術(shù)為基礎(chǔ),融合而成的一種系統(tǒng)技術(shù);也可說(shuō)是一門知識(shí)、技術(shù)密集的,多學(xué)科交叉的綜合化的高新技術(shù)。隨著這些相關(guān)學(xué)科技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也一定會(huì)到迅速發(fā)展和提高。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)論文范文篇二:《探討工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)》
摘 要 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,機(jī)器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中,替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動(dòng)。目前,機(jī)器人是一種制造業(yè)與自動(dòng)化設(shè)備中的典型代表,這將會(huì)是人造機(jī)器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動(dòng)化、智能化、傳感器與知識(shí)化等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域,這是目前,是我國(guó)乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成,因此,它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛,同時(shí)在技術(shù)操作中,他也變得越來(lái)越標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化,提高工業(yè)機(jī)器人的安全性。另一方面,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展越來(lái)越微型化、智能化,在人類生活中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
關(guān)鍵詞 工業(yè)機(jī)器人 智能化 應(yīng)用領(lǐng)域 安全性
隨著社會(huì)復(fù)雜的需求,工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來(lái)越廣泛。一方面,工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中,代替工人危險(xiǎn)、復(fù)雜、單調(diào)的長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè),例如在機(jī)械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上,同時(shí)還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險(xiǎn)的部門,這已經(jīng)在發(fā)達(dá)國(guó)家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面,工業(yè)機(jī)器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多,隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,提高了工業(yè)機(jī)器人的使用性能和安全性能,其應(yīng)用的范圍越來(lái)越廣泛,應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè),尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。
一、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程
第一代機(jī)器人,一般指工業(yè)上大量使用的可編程機(jī)器人及遙控操作機(jī)??删幊虣C(jī)器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡(jiǎn)單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機(jī)制每一步動(dòng)作都要靠操作人員發(fā)出。1982年,美國(guó)通用汽車公司在裝配線上為機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng),從而宣告了第二代機(jī)器人―感知機(jī)器人的問(wèn)世。這代機(jī)器人,帶有外部傳感器,可進(jìn)行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下,具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機(jī)器人為自治機(jī)器人,正在各國(guó)研制和發(fā)展。它不但具有感知功能,還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動(dòng)作即按任務(wù)編程。
我國(guó)機(jī)器人研究工作起步較晚,從“七五”開始國(guó)家投入資金,對(duì)工業(yè)機(jī)器及其零部件進(jìn)行攻關(guān),完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986 年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開始實(shí)施,智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿,經(jīng)過(guò)幾年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期,經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個(gè)階段:70年代的萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀(jì)70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑:人類登上了月球,實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮,尤其在日本發(fā)展更為迅猛,它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下,我國(guó)于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
進(jìn)入80年代后,在高技術(shù)浪潮的沖擊下,隨著改革開放的不斷深入,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間,國(guó)家投入資金,對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān),完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā),研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開始實(shí)施,智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿,經(jīng)過(guò)幾年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
從90年代初期起,中國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期,掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮,我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步,先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程,形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過(guò)“七五”攻關(guān)計(jì)劃、“九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展,工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也已經(jīng)成熟,應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
我國(guó)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有:第一,危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人;第二,醫(yī)用機(jī)器人:主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人,遙控操作輔助正骨等;第三,仿生機(jī)器人:主要有移動(dòng)機(jī)器人,網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢(shì)是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
二、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)
機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表,是人造機(jī)器的“終極”形式。它涉及到機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域,是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成,因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要有:一是工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機(jī)價(jià)格不斷下降。二是機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。三是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于 PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化,網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,控制柜日漸小巧,采用模塊化結(jié)構(gòu),大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機(jī)器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94年美國(guó)開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來(lái)這種新型裝置已成為國(guó)際研究的 熱點(diǎn) 之一,紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。
總體趨勢(shì)是,從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移,從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)?靈活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)際動(dòng)作功能的智能化系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來(lái)越靈巧,控制系統(tǒng)愈來(lái)愈小,其智能也越來(lái)越高,并正朝著一體化方向發(fā)展。
三、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)與前景
我國(guó)工業(yè)底子薄,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一直處于一個(gè)初步發(fā)展階段,雖然我國(guó)從上個(gè)世紀(jì)70年代開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人,但是技術(shù)力量不足與西方國(guó)家的技術(shù)封鎖,對(duì)此,在發(fā)展過(guò)程中,存在著比較多的問(wèn)題。細(xì)分起來(lái),有如下幾點(diǎn):
首先,我國(guó)基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國(guó)在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ),但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面,還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯,因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口,影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。
第二,我國(guó)的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā),但是都沒有形成較大的規(guī)模,缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度,在機(jī)器人市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外機(jī)器人品牌的打壓。國(guó)外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià),吸引國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買,而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略,逐步占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。
第三,認(rèn)識(shí)不到位,在鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平,代表了一個(gè)國(guó)家的制造業(yè)水平,我們必須從國(guó)家高度認(rèn)識(shí)發(fā)展中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性,這是我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑。□
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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)論文范文篇三:《試論工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化》
1機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀
1.1工業(yè)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)在一定程度上可替代人的勞動(dòng),對(duì)于高輻射、高噪聲污染、高濃度有害氣體的工作場(chǎng)合來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)理想的選擇。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段,第一代工業(yè)機(jī)器人智能化程度較低,只能通過(guò)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作,無(wú)法應(yīng)對(duì)多變的工作環(huán)境和工作崗位。隨著科技的發(fā)展,在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上通過(guò)各種傳感器的應(yīng)用使其可通過(guò)對(duì)環(huán)境信息的獲取、分析、處理并反饋給動(dòng)作單元,從而進(jìn)行一些適應(yīng)性的工作,這種機(jī)器人雖然智能化程度較低,但已經(jīng)在一些特定的領(lǐng)域得以成功應(yīng)用。在機(jī)電一體化技術(shù)相對(duì)成熟的今天,第三代機(jī)器人的智能化水平已經(jīng)得到了較大的提升,其可以通過(guò)強(qiáng)大的傳感原件收集信息數(shù)據(jù),并根據(jù)實(shí)際情況作出類似于人腦的判斷,因此可以在多種環(huán)境下進(jìn)行獨(dú)立作業(yè),但成本較高,在一定程度上限制了實(shí)際應(yīng)用。
1.2分布式控制系統(tǒng)。
分布式控制系統(tǒng)是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的,是通過(guò)一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)對(duì)負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控的多臺(tái)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和指揮,由于其強(qiáng)大的功能和安全性,使其成為當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主流技術(shù)。根據(jù)實(shí)際情況分布式控制系統(tǒng)的層級(jí)可分為兩級(jí)、三級(jí)或更多級(jí),通過(guò)中央計(jì)算機(jī)完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控、管理和操作控制等,同時(shí),隨著測(cè)控技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新,分布式控制系統(tǒng)還可以對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)度、在線最優(yōu)化、生產(chǎn)計(jì)劃統(tǒng)計(jì)管理等功能,成為一種集測(cè)、控、管于一體的綜合系統(tǒng),具有功能豐富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于維護(hù)和可擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn),因此使系統(tǒng)的可靠性大幅提高。
2機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
2.1人工智能化。
人工智能就是使工業(yè)機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床模擬人腦的智力,使其在生產(chǎn)過(guò)程中具備一定的推理判斷、 邏輯思維 和自主決策的能力,可大幅提升工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,甚至實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人值守,對(duì)于降低人力成本,提高加工精度和工作效率具有十分重要的意義。目前,人工智能已經(jīng)不只是停留在概念上,因此可預(yù)見機(jī)電一體化技術(shù)將向著人工智能化的方向發(fā)展。雖然以當(dāng)前的科學(xué)技術(shù)水平不可能使機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床完全具備人類的思維模式和智力特點(diǎn),但在工業(yè)生產(chǎn)中,使這些機(jī)電一體化設(shè)備具備部分人類的職能是完全可以通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)達(dá)到的。
2.2網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 的發(fā)展給機(jī)電一體化設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程控制提供了便利條件,因此,將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與機(jī)電一體化技術(shù)結(jié)合起來(lái)將是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)。在生產(chǎn)過(guò)程中,操作人員需要在車間內(nèi)來(lái)回走動(dòng),對(duì)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行掌握,并對(duì)機(jī)床的操作面板進(jìn)行操作,通過(guò)在機(jī)電一體化設(shè)備與控制終端之間建立通信協(xié)議,并通過(guò)光纖等介質(zhì)實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的傳遞,即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視和操作,降低工人的勞動(dòng)量,并且各種控制系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn),理論上來(lái)說(shuō)都是建立在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)上的。
2.3環(huán)保化。
在人類社會(huì)發(fā)展的最近幾十年里,雖然經(jīng)濟(jì)得到了迅猛的發(fā)展,人們生活水平得到了顯著的提高,然而以犧牲資源和環(huán)境為代價(jià)的發(fā)展模式使得人類賴以生存的環(huán)境遭到嚴(yán)重的污染,因此,在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略提出的今天,發(fā)展任何技術(shù)都應(yīng)當(dāng)以對(duì)環(huán)境友好作為前提,否則就是沒有前途的,故環(huán)?;菣C(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。在機(jī)電一體化應(yīng)用過(guò)程中,通過(guò)對(duì)資源的高效利用,并在制造過(guò)程中做到達(dá)標(biāo)排放甚至零排放,產(chǎn)品在使用過(guò)程中對(duì)生態(tài)環(huán)境不造成影響,即便報(bào)廢后也可對(duì)其進(jìn)行有效回收利用,這就是機(jī)電一體化技術(shù)環(huán)保化的具體表現(xiàn)形式,符合可持續(xù)發(fā)展的要求。
2.4模塊化。
由于機(jī)電一體化裝置的制造商較多,為降低系統(tǒng)升級(jí)改造的成本,并為維修提供便利,模塊化將是一個(gè)非常有前途的研究方向。通過(guò)對(duì)功能單元進(jìn)行模塊化改造,可在需要增加或改變功能時(shí)直接將對(duì)應(yīng)的功能模塊進(jìn)行組裝或更換,即便出現(xiàn)故障,只需將損害的模塊進(jìn)行更換即可,工作效率極高,通用性的增強(qiáng)為企業(yè)節(jié)約了大量的成本。
2.5自帶能源化。
機(jī)電一體化對(duì)電力的要求較高,如果沒有充足的電能供應(yīng)就會(huì)影響生產(chǎn)效率,甚至由于停電造成數(shù)據(jù)的丟失等,因此通過(guò)設(shè)備自帶動(dòng)力能源系統(tǒng)可始終保持充足的電力供應(yīng),使系統(tǒng)運(yùn)行更流暢。
3結(jié)語(yǔ)
綜上所述,機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用可使產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和精度大幅提高,在當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)中具有較大的技術(shù)優(yōu)勢(shì),相信隨著科技的發(fā)展,機(jī)電一體化技術(shù)水平也會(huì)不斷提高,為工業(yè)生產(chǎn)做出更大貢獻(xiàn)。
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三、機(jī)械論文參考文獻(xiàn)
機(jī)械論文參考文獻(xiàn)
在學(xué)習(xí)和工作中,大家都有寫論文的經(jīng)歷,對(duì)論文很是熟悉吧,通過(guò)論文寫作可以提高我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力。怎么寫論文才能避免踩雷呢?以下是我收集整理的機(jī)械論文參考文獻(xiàn),僅供參考,大家一起來(lái)看看吧。
機(jī)械論文參考文獻(xiàn)1
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;四、誰(shuí)那有有關(guān)機(jī)器人的論文(本科的)幫忙給傳一個(gè)吧,謝啦!
工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對(duì)保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán) 設(shè)計(jì)了工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)貨物的操作程序。利用示教編程器NX811對(duì)HP8型工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制。 論文詳細(xì)地
以上就是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人有關(guān)文獻(xiàn)書籍相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你,如有更多相關(guān)問(wèn)題,您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢,客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。
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