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自動(dòng)駕駛仿真軟件carla（自動(dòng)駕駛仿真軟件比較）

發(fā)布時(shí)間：2023-05-29 07:47:58 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 81

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于自動(dòng)駕駛仿真軟件carla的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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carla 和ue版本對(duì)應(yīng)
carla這個(gè)軟件正當(dāng)嗎

自動(dòng)駕駛仿真軟件carla（自動(dòng)駕駛仿真軟件比較）

carla 和ue版本對(duì)應(yīng)

CARLA代碼版本一定要與UE版本對(duì)應(yīng)。
_ARLA 0.9對(duì)應(yīng)UE 4.19, CARLA 0.8對(duì)應(yīng)UE 4.18，如果不對(duì)應(yīng)，你的Python代碼可能會(huì)失敗哦。
Ubuntu自帶的Python是2.7，CARLA最好是需要Python 3.5及以上版本。
CARLA作為一款專用的無(wú)人車仿真環(huán)境，相對(duì)來(lái)說(shuō)偏學(xué)術(shù)一些，提供了場(chǎng)景的Map，給出了一系列的Python接口和Python實(shí)例，最讓人感興趣的是他們提供了一個(gè)benchmark測(cè)試序;
可以對(duì)同一款自動(dòng)駕駛儀進(jìn)行不同場(chǎng)景不同天氣不同環(huán)境的測(cè)試，并給出測(cè)試性能評(píng)估報(bào)告，從這一點(diǎn)來(lái)看，CARLA完勝AirSim。
UE則是一款很強(qiáng)大的編輯器，可以打開編輯很多種文件類型。
即UltraEdit 是一套功能強(qiáng)大的文本編輯器，可以編輯文本、十六進(jìn)制、ASCII 碼，完全可以取代記事本（如果電腦配置足夠強(qiáng)大），內(nèi)建英文單字檢查、C++ 及 VB 指令突顯，可同時(shí)編輯多個(gè)文件，而且即使開啟很大的文件速度也不會(huì)慢。

自動(dòng)駕駛仿真軟件carla（自動(dòng)駕駛仿真軟件比較）

carla這個(gè)軟件正當(dāng)嗎

正當(dāng)。
CARLA 是一個(gè)用于自動(dòng)駕駛研究的開源模擬器。CARLA 從頭開始開發(fā)，以支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)、培訓(xùn)和驗(yàn)證。除了開源代碼和協(xié)議外，CARLA 還提供開放的數(shù)字資產(chǎn)（城市布局、建筑、車輛），這些資產(chǎn)是為此目的而創(chuàng)建的，可以自由使用。仿真平臺(tái)支持對(duì)傳感器套件和環(huán)境條件的靈活規(guī)范。

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