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機(jī)器人有哪幾種類型（機(jī)器人有哪幾種類型(蘇大智慧樹(shù))）

發(fā)布時(shí)間：2023-05-29 09:43:56 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 73

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于機(jī)器人有哪幾種類型的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

工業(yè)機(jī)器人分類有哪些？
機(jī)器人分為哪些種類？
機(jī)器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?
機(jī)器人分為幾類？
機(jī)器人的種類有哪些？

機(jī)器人有哪幾種類型（機(jī)器人有哪幾種類型(蘇大智慧樹(shù))）

工業(yè)機(jī)器人分類有哪些？

以下是工業(yè)機(jī)器人分類，請(qǐng)參考：

1、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA robots）: 在一個(gè)平面上，有兩個(gè)平行旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作的機(jī)器人（參見(jiàn)下圖）。

2、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人（Articulated robots）: 有三個(gè)以上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機(jī)器人（參見(jiàn)下圖）。

3、坐標(biāo)機(jī)器人（坐標(biāo)、直角、線性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿著X、Y、Z軸線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人（直角坐標(biāo)機(jī)器人參見(jiàn)下圖）。

4、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人（Cylindrical robots）: 軸能夠形成圓柱坐標(biāo)系的機(jī)器人。

5、并聯(lián)機(jī)器人（Parallel robots）：手臂具有并行棱柱或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機(jī)器人（參見(jiàn)下圖）。

6、工廠物流機(jī)器人（AGV robots）: 采用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物，按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車至指定地點(diǎn)，再用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物的機(jī)器人。

7、其他機(jī)器人（Other robots）: 不屬于上述類別的機(jī)器人。

機(jī)器人分為哪些種類？

你好，我是機(jī)器人包老師，專注于機(jī)器人領(lǐng)域。

首先，機(jī)器人按應(yīng)用分類可分為工業(yè)機(jī)器人、極限機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人。

1)工業(yè)機(jī)器人有搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆、檢驗(yàn)機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。

2)極限機(jī)器人主要是指用在人們難以進(jìn)入的核電站、海底、宇宙空間進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人，包括建筑、農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

3)娛樂(lè)機(jī)器人包括彈奏機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人、玩具機(jī)器人等。也有根據(jù)環(huán)境而改變動(dòng)作的機(jī)器人。

其次，按照控制方式機(jī)器人可分為操作機(jī)器人、程序機(jī)器人、示教機(jī)器人、智能機(jī)器人和綜合機(jī)器人。

機(jī)器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?

按不同的分類方式，機(jī)器人可以分為不同的類型。機(jī)器人常見(jiàn)的分類方法有以下6種：
一、按技術(shù)特征來(lái)劃分有：
第一代機(jī)器人——以順序控制和示教再現(xiàn)為基本控制方式的機(jī)器人
第二代機(jī)器人——有感覺(jué)的機(jī)器人
第三代機(jī)器人——智能機(jī)器人
二、按控制類型來(lái)分，可以分為：
伺服機(jī)器人
采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法進(jìn)行控制的機(jī)器人
非伺服機(jī)器人
采用伺服以外的手段，順序控制、定位開(kāi)關(guān)等進(jìn)行控制的機(jī)器人
PTP控制機(jī)器人
只對(duì)手部末端的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置有要求，對(duì)起點(diǎn)和終點(diǎn)的中間過(guò)程無(wú)要求的控制方式（點(diǎn)焊機(jī)器人就是典型的PTP控制機(jī)器人）
CP控制機(jī)器人
除了對(duì)起點(diǎn)和終點(diǎn)有要求以外，還對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的中間各點(diǎn)有要求的控制方式（弧焊機(jī)器人就是典型的CP控制機(jī)器人）

機(jī)器人有哪幾種類型（機(jī)器人有哪幾種類型(蘇大智慧樹(shù))）

機(jī)器人分為幾類？

將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

擴(kuò)展資料：

機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來(lái)越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷，還有空間機(jī)器人、潛海機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用無(wú)限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn)；

縱向上，機(jī)器人的種類會(huì)越來(lái)越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個(gè)新方向，可以小到像一個(gè)米粒般大小；機(jī)器人智能化得到加強(qiáng)，機(jī)器人會(huì)更加聰明。

機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說(shuō)機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。

參考資料：百度百科-機(jī)器人

機(jī)器人的種類有哪些？

智能機(jī)器人分類
　一、按功能分類
　1、傳感型機(jī)器人
　也外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒(méi)有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)、力覺(jué)和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī)，目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。
　2、自主型機(jī)器人
在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問(wèn)題。許多國(guó)家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。智能機(jī)器人的研究從60年代初開(kāi)始，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺(jué)控制的智能機(jī)器人（又稱第二代機(jī)器人）已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段，基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人（又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人）也取得較大進(jìn)展，已研制出多種樣機(jī)。
　3、交互型機(jī)器人
機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。
二、按智能程度分類　
　1、工業(yè)機(jī)器人　
　只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作，必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無(wú)智能的。　
　2、初級(jí)智能機(jī)器人　
　具有象人那樣的感受，識(shí)別，推理和判斷能力?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過(guò)，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定，這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能。
　　3、高級(jí)智能機(jī)器人　
　具有感覺(jué)，識(shí)別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過(guò)學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來(lái)獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機(jī)器人。這種機(jī)器人已擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機(jī)器人可以不要人的照料，完全獨(dú)立的工作，故稱為高級(jí)自律機(jī)器人。這種機(jī)器人也開(kāi)始走向?qū)嵱谩?

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