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中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
分類情況
機(jī)器人簡介
中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。
而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。
擴(kuò)展資料國際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人,這和中國的分類是一致的。
機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等;機(jī)能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此,可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具,可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。
機(jī)器人如何分類(機(jī)器人如何分類垃圾)
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本文目錄:
一、機(jī)器人分為哪幾類
誕生于科幻小說之中一樣,人們對機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨(dú)立成體系的趨勢,如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人,這和中國的分類是一致的。
空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器,在軍用機(jī)器人家族中,無人機(jī)是科研活動最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。80多年來,世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的,無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看,美國均居世界之首位。
機(jī)器人是自動控制機(jī)器(Robot)的俗稱,自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物,目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。
二、工業(yè)機(jī)器人的分類
工業(yè)機(jī)器人一般都是怎么分類呢?
工業(yè)機(jī)器人可以按照機(jī)械結(jié)構(gòu)方式、操作機(jī)坐標(biāo)形式、程序輸入方式、運(yùn)動坐標(biāo)形式、驅(qū)動方式、應(yīng)用領(lǐng)域等六個方面進(jìn)行分類。
一 按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類
1、串聯(lián)機(jī)器人:一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。
2、并聯(lián)機(jī)器人:一個軸運(yùn)動不影響另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn),比如蜘蛛機(jī)器人。
二 按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類
1、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;
2、球坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;
3、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
4、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的軸線相互平行,實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;
5、直角坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;
三 按程序輸入方式分類
1、編程輸入型機(jī)器人:
編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
2、示教輸入型機(jī)器人:
示教輸入型的示教方法有兩種:
一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍。
另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu),按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時,控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息,將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。
四 按運(yùn)動坐標(biāo)形式分類
1、關(guān)節(jié)式機(jī)器
2、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人
3、直角坐標(biāo)機(jī)器人
4、并聯(lián)機(jī)器人
5、 SCARA(平面關(guān)節(jié)型)機(jī)器人;
五 按驅(qū)動方式分類
1、液壓驅(qū)動
2、氣壓驅(qū)動
3、電氣驅(qū)動;
六 按應(yīng)用領(lǐng)域來分類
主要有焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機(jī)器人等。下游應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。
三、機(jī)器人的種類有哪些?
四、機(jī)器人是怎么分類的?
機(jī)器人按進(jìn)化水平分類,第一代機(jī)器人沒有智力,只能簡單動作,第二代機(jī)器人有感覺和電腦,能對信息進(jìn)行判斷和分析,能做較復(fù)雜工作,第三代機(jī)器人能進(jìn)行學(xué)習(xí)和思考,有知識的積累,可做復(fù)雜工作。
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