正文

對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到（對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式）

發(fā)布時(shí)間：2023-05-31 18:39:33 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 144

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

開始之前先推薦一個(gè)非常厲害的Ai人工智能工具，一鍵生成原創(chuàng)文章、方案、文案、工作計(jì)劃、工作報(bào)告、論文、代碼、作文、做題和對(duì)話答疑等等

只需要輸入關(guān)鍵詞，就能返回你想要的內(nèi)容，有小程序、在線網(wǎng)頁版、PC客戶端和批量生成器

官網(wǎng)：https://ai.de1919.com。

本文目錄:

三菱機(jī)器人示教器的使用
KCp2手動(dòng)如何調(diào)試機(jī)器人
abb默認(rèn)運(yùn)行模式更改
正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到什么位置
MOTOMAN 機(jī)器人示教盤模式旋鈕上有三種模式，分別是哪三種？

對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到（對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式）

三菱機(jī)器人示教器的使用

三菱機(jī)器人示教器是一種用于編程和控制三菱機(jī)器人的設(shè)備，它可以通過簡(jiǎn)單的操作來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和程序編寫。下面是三菱機(jī)器人示教器的使用方法：
1. 連接示教器：將示教器通過串口線連接到機(jī)器人控制器上，確保連接正確。
2. 進(jìn)入示教模式：按下示教器上的“Teach”按鈕，進(jìn)入示教模式。
3. 示教機(jī)器人運(yùn)動(dòng)：通過示教器上的按鈕和搖桿，控制機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，包括直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。
4. 記錄機(jī)器人運(yùn)動(dòng)：在示教模式下，機(jī)器人會(huì)記錄下示教器上的運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)作，生成機(jī)器人程序。
5. 編輯機(jī)器人程序：通過示教器上的編輯功能，可以對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行修改和優(yōu)化。
6.保存機(jī)器人程序：在編輯完成后，將機(jī)器人程序保存到機(jī)器人控制器中。
7.退出示教模式：按下示教器上的“Auto”按鈕，退出示教模式，機(jī)器人將按照程序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)。
需要注意的是，示教器的使用需要一定的機(jī)器人編程基礎(chǔ)，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和控制原理有一定的了解。同時(shí)，示教器的使用也需要遵守機(jī)器人安全操作規(guī)范，確保操作人員的安全。

KCp2手動(dòng)如何調(diào)試機(jī)器人

1.KUKA庫卡機(jī)器人的手動(dòng)操作

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2)選擇模式中的第一個(gè)，T1模式(內(nèi)部自動(dòng))。

(3)按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。

(4)按下方向鍵，移動(dòng)機(jī)器人。

2.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機(jī)器人程序。

3.KUKA庫卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2)選擇模式中的第三個(gè)，AUT模式(內(nèi)部自動(dòng))。

(3)啟動(dòng)程序。

(4)按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕:自動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報(bào)警，激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行;自動(dòng)狀態(tài)下，按下停止按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

abb默認(rèn)運(yùn)行模式更改

1、首先ABB機(jī)器人在機(jī)柜上進(jìn)行旋鈕切換到手動(dòng)模式，點(diǎn)擊示教器主頁面左上角菜單欄（老版本左上角ABB)，進(jìn)入主菜單欄。
2、其次點(diǎn)擊手動(dòng)操縱，點(diǎn)擊動(dòng)作模式，界面有4種模式選擇，選擇軸1-3，點(diǎn)擊確認(rèn)，此時(shí)示教器遙桿所控制的軸為1-3軸及方向。
3、最后同樣的方法選擇軸4-6此時(shí)示教器遙桿所控制的軸為4-6軸及方向，同樣的方法選擇線性運(yùn)動(dòng)此時(shí)示教器遙桿所控制機(jī)器人第六軸法蘭盤上工具的TCP在空間中作線性運(yùn)動(dòng)，同樣的方法選擇重定位此時(shí)示教器遙桿所控制機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點(diǎn)在空間中繞著坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。

對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到（對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式）