關于機器人行業(yè)的書籍（關于機器人行業(yè)的書籍）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于關于機器人行業(yè)的書籍的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

• 1、放假在家想學習制作機器人請問需要學習哪些方面的知識最好能推薦一些相應的書籍

• 2、機器人技術基礎的圖書目錄

• 3、有關制造智能機器人的書籍

• 4、誰知道那些跟機器人有關的小說啊

一、放假在家想學習制作機器人請問需要學習哪些方面的知識最好能推薦一些相應的書籍

《工業(yè)機器人基礎知識》

機器人與控制技術 / 諸靜編著 浙江大學出版社 1991

機器人控制基礎/ 吳芳美主編 中國鐵道出版社1992

機器人機構學 / 馬香峰主編 機械工業(yè)出版社 1991

機器人原理及其應用/ 蔡自興編 中南工業(yè)大學出版社1988

機器人與人類心智 / (美)勃克斯著 成都科技大學出版社1993

機器人的可靠性、維修性、安全性 / 廖炯生主編 科學出版社 1994

機器人技術及應用 / 吳瑞祥編著 北京航空航天大學出版社 1994

機器人 / 周新倫, 關綺玲編著 復旦大學出版社 1994 TP242/40

機器人視覺技術 / 鐘玉琢, 喬秉新, 李樹青編著國防工業(yè)出版社

《RV減速機》《諧波減速機》《機器人控制系統(tǒng)》

或者你百度搜“機器人書籍”一大把出來，你就是去新華書店也是可以買到相關書籍。

二、機器人技術基礎的圖書目錄

第一章 概述

1.1 機器人的自動化

1.2 機器人的應用

1.3 機器人機構

1.4 機器人規(guī)格

習題

第二章 位姿描述和齊次變換

2.1 剛體位姿描述

2.2 坐標變換

2.3 齊次坐標和齊次變換

2.4 齊次變換矩陣的運算

2.5 變換方程

2.6 歐拉角與RPY角

2.7 旋轉變換通式

2.8 自由矢量的變換

習題

第三章 操作臂運動學

3.1 連桿參數(shù)和連桿坐標系

3.2 連桿變換和運動學方程

3.3 XHK5140換刀機械手運動學方程

3.4 PUMA560機器人運動學方程

3.5 PUMA560機器人運動學反解

3.6 腕部三軸相交時的封閉解

3.7 運動學反解的有關問題

3.8 關節(jié)空間和操作空間

習題

第四章 操作臂的雅可比

4.1 雅可比矩陣的定義

4.2 微分運動和廣義速度

4.3 雅可比矩陣的構造法

4.4 PUMA560的雅可比

4.5 力雅可比

4.6 奇異性和靈巧度

4.7 剛度和變形

4.8 誤差標定和補償

習題

第五章 操作臂動力學

5.1 連桿的速度和加速度分析

5.2 連桿靜力學分析

5.3 牛頓-歐拉遞推動力學方程

5.4 關節(jié)空間和操作空間動力學

5.5 動力學性能指標

5.6 動力學優(yōu)化設計

5.7 拉格朗日動力學

5.8 操作臂的動力學建模和仿真

習題

第六章 軌跡規(guī)劃

6.1 軌跡規(guī)劃的一般性問題

6.2 關節(jié)軌跡的插值

6.3 笛卡爾空間規(guī)劃方法

6.4 四元數(shù)與直線軌變規(guī)劃

6.5 軌跡的實時生成

6.6 基于動力學模型的軌跡規(guī)劃

習題

第七章 操作臂的控制

7.1 引言

7.2 單關節(jié)的線性模型和控制

7.3 控制規(guī)律的分解

7.4 操作臂的非線性控制

7.5 操作臂的多關節(jié)控制

7.6 控制中的實際問題

7.8 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

7.9 基于直角坐標的控制

7.10 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析

習題

第八章 機器人語言和離線編程

8.1 機器人語言概述

8.2 機器人語言結構

8.3 VAL語言

8.4 機器人語言的有關問題

……

附錄一 機器人技術基礎編程實驗

附錄二 有關術語英-漢對照

三、有關制造智能機器人的書籍

橫向開發(fā)和工程數(shù)學的成就其實主要看人的悟性，知識可以學習，沒有靈感的話你永遠也構思不出來自己的東西。

不論是什么樣的機器人，平衡性算法是其基礎的基礎，也是最重要的部分，可以說，一個機器人的平衡算法直接決定了這個機器人的水平。

如果只是做一個只追求智能其他都不考慮的機器人，你只需要學習高級語言與嵌入式操作系統(tǒng)即可，讀一下蔡自興教授的《機器人技術》肯定是做的出來的。如果要做高水平的仿人機器人請繼續(xù)讀。

不知道樓主的知識層面是什么樣的，如果具有自動化碩士或者博士知識程度的話可以學習一下zmp判據(jù)，然后讀一些畢業(yè)論文，形成知識框架以后讀一些學術簡報，逐漸完成整體構思，如果需要論文列表的話我可以補充進來，我有一些已經查閱完成的基于zmp判據(jù)的好論文，可以給樓主節(jié)省大量的時間。樓主如果不在科研單位工作或者學習，又不愿意花錢查閱的話追加分數(shù)我可以直接打包發(fā)給你，能節(jié)省你大量的金錢。

如果只具有工科本科的知識的話可以參閱如下書籍進行知識補充再回到上一步

現(xiàn)代控制理論（建議用清華大學或者哈工大的，版本隨意）：用于控制理論的基礎知識提升和用于基本的系統(tǒng)列寫。

神經網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，模糊控制，最優(yōu)控制理論（三本書版本隨意，但必須是最近5年的，如果是讀的很全面的現(xiàn)代控制理論可以不用讀）：現(xiàn)代控制理論的分支學科，用于平衡性算法。

常微分方程（高教出版社第三版）：用于處理電路問題和線性化的平衡系統(tǒng)方程。

arm,dsps，linux操作系統(tǒng)（版本隨意）：arm用于架設智能操作系統(tǒng)完成復雜操作，dsps用于處理高速算法，根據(jù)你的愛好也可以換成fpga。操作系統(tǒng)完全根據(jù)自己的編程習慣來選擇，當然也可以學收費的windowspe或者unix。

選讀如下幾本：

模式識別（最近5年的 版本隨意）：用于處理例如聲音，圖像轉化為控制信息的理論算法，如果不打算深入研究可以不讀。

智能系統(tǒng)（同上）：智能系統(tǒng)的理論研究，如果不想深入探討的話，可以直接學習成型的操作系統(tǒng)（如windowspe,linux），然后在成型的操作系統(tǒng)的核心構架下制作自己的操作系統(tǒng)。

四、誰知道那些跟機器人有關的小說啊

《超級機器知人分身》，《機器人修真?zhèn)髌妗罚段业臋C器人女友》，《重生之我是超級機器人》，《道我叫布里茨》（聯(lián)盟。。。），《邊場飛翼》（涉及競專技類的小說），《超級機械帝國》（主角是人類，但他能讓機械擁有生命。）你要找的小說比較冷門，我推薦的有質量保證，他們都完結了屬。

以上就是關于關于機器人行業(yè)的書籍相關問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內容。

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