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機器人的種類和功能(機器人的種類和功能有哪些)
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本文目錄:
機器人有哪些種類,它們都能做什么?
按照用途主要可以分為:工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)用機器人、服務型機器人、空間機器人、 水下機器人、軍用機器人、 排險救災機器人、 教育教學機器人、娛樂機器人......按照功能可以分為:操作機器人, 移動機器人, 信息 機器人, 人機機器人
按照裝置可以分為:電力驅(qū)動機器人,液壓機器人,氣動機器人
按照受控方式可以分為:點位控制型機器人,連續(xù)控制型機器人
其他方式分類也是有的,但這幾種是最廣泛的分類方式。追答
求采納
機器人種類和用途
機器人的種類與用于總結(jié)如下:
機器人的種類在國際上還沒有一個統(tǒng)一的標準,通常只是會不同的角度上來進行分類。
首先是發(fā)展階段可以分為三種。
1、第一代機器人:示教再現(xiàn)型機器人。1947年,為了搬運和處理核燃料,美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上第一臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人,這種機器人通過一個計算機,來控制一個多自由度的機械,通過示教存儲程序和信息,工作時把信息讀取出來,然后發(fā)出指令,這樣機器人可以重復地根據(jù)人當時示教的結(jié)果,再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機器人,它只要把這個點焊的過程示教完以后,它總是重復這樣一種工作。
2、第二代機器人:感覺型機器人。示教再現(xiàn)型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知,這個操作力的大小,這個工件存在不存在,焊接的好與壞,它并不知道,因此,在20世紀70年代后期,人們開始研究第二代機器人,叫感覺型機器人,這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺,如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等,它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。
3、第三代機器人:智能型機器人。20世紀90年代以來發(fā)明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器,可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策,在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中,自主決定自身的行為。
而從控制方式來看的話,則是可以分為8種。
①操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
②程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
③示教再現(xiàn)型機器人:通過引導或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。
④數(shù)控型機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
⑤感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
⑥適應控制型機器人:機器人能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
⑦學習控制型機器人:機器人能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。
⑧ 智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人。
機器人的分類
機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人。
特種機器人包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
擴展資料:
機器人的發(fā)展趨勢
機器人與人工智能的結(jié)合必須要靠產(chǎn)業(yè)生態(tài)。人工智能的未來需要更大的開放與合作,一方面,單一的深度學習算法已經(jīng)難以滿足人工智能在機器人領域的應用,人工智能+機器人。需要掌握著專業(yè)知識的各路創(chuàng)業(yè)者和科學家進行緊密合作。
在構(gòu)建良好外部發(fā)展環(huán)境的同時,機器人對于環(huán)境的自主適應性,即“柔性智能”也需要進一步提升。通過與新技術(shù)的不斷融合,機器人生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生改變,必須隨之進行技術(shù)上的調(diào)整和突破,機器人才能有更好的性能、更高的智能和更廣闊的發(fā)展空間。
參考資料來源:百度百科-機器人
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