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百度汽車機器人（百度汽車機器人部）

發(fā)布時間：2023-06-01 15:54:41 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 70

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于百度汽車機器人的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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硬核解讀集度汽車機器人概念車，雙激光雷達方案夠用嗎？

百度汽車機器人（百度汽車機器人部）

硬核解讀集度汽車機器人概念車，雙激光雷達方案夠用嗎？

易車原創(chuàng) 4月18日，集度官方發(fā)布了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節(jié)，車前燈和車前蓋處激光雷達的設計清晰可見。至此，集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術(shù)方案首次曝光。

看到這個方案不禁讓我感嘆現(xiàn)在激光雷達不僅數(shù)量要多，位置還得足夠獨特，否則真的一點新意也沒有，這個造型讓我首先聯(lián)想到AE86的折疊頭燈，據(jù)悉集度的量產(chǎn)版車型激光雷達也將采用這種可露出可隱藏的方式，至于是升降還是折疊目前還暫未公布。

但討巧的一點是和那些置于“頭頂”或者鑲嵌在車頭里面的方式相比這個造型頗有一種復古之風，仿佛是一種未來與過去的結(jié)合，最前沿的科技以一種復古的形式展現(xiàn)在了我們面前，頗具視覺沖擊。

接下來我們將圍繞集度成立一年多來都做了哪些事？此次媒體溝通會又透露出了哪些最新進展，并且對于技術(shù)方面做一個科普解析，希望能讓各位對于百度和吉利聯(lián)手打造的集度汽車有一個更為全面和深入的了解。

01 成立400余天，集度緊鑼密鼓做了哪些事？

集度是一家由百度發(fā)起成立，并由吉利戰(zhàn)略投資的汽車機器人創(chuàng)業(yè)公司。公司于2021年3月正式成立，由夏一平擔任CEO?？吹竭@個出身我們知道集度可謂是含著金湯匙出生的，有著互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度以及國產(chǎn)汽車佼佼者吉利兩位大佬做背書，集度在一開始就吸引了眾多目光，加上初始就拋出的全新概念“汽車機器人”，似乎要打造一款在形態(tài)和體驗上都做到顛覆性的智能電動車。

顛覆性在哪呢？總結(jié)來說有三點：1. 自由移動2.自然交流3.自我成長。自由移動很好理解，就是這款汽車機器人可以實現(xiàn)L4級別的自動駕駛功能，覆蓋高階自動駕駛?cè)珗鼍?，真正釋放人類把車交給智能的硬件設備來操控；其次自然交流意味著語音語義交互，無障礙溝通，讓你的車成為你的知心伙伴，讓車更有人情味，以往復雜的物理按鍵將不復存在，想要什么功能隨時和車對話交流就能實現(xiàn)；第三點自我成長就是根據(jù)駕乘人員的習慣不斷迭代升級，讓你的車更懂你，就像一個貼身管家一樣幫你應對各種路面狀況。

我們知道傳統(tǒng)汽車的開發(fā)周期怎么也得三年，而集度是如何做到從設計、開發(fā)再到最終量產(chǎn)縮短到不到兩年時間的呢？其實很重要的一點就是軟硬件解耦，集度將整車的軟件算法、車輛的電子電氣架構(gòu)以及整車車身和底盤等部件拆分開發(fā)，實現(xiàn)雙軌并行，甚至將智能化的軟件系統(tǒng)開發(fā)前置，大大提升了研發(fā)效率。

前面我們介紹了集度的背景是百度和吉利，那么在傳統(tǒng)車輛的軀殼方面，集度的汽車機器人將會使用吉利的SEA浩瀚平臺打造；在智能大腦層面又有百度豐富的自動駕駛數(shù)據(jù)積累以及智能座艙方面的研發(fā)經(jīng)驗，因此集度的開發(fā)節(jié)奏將會超過其他車企數(shù)倍?？芍^是站在了巨人的肩膀上。

那么按照集度的叫法，這個承載著大腦與軀殼的載體就是集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car），目前已迭代升級為2.0版本。

下面我們看看自成立來400多天，集度都緊鑼密鼓做了哪些事呢？

2021年3月2日，集度汽車有限公司正式成立，集度正式開啟汽車機器人研發(fā)。

2021年6月1日，集度舉行成立以來首場發(fā)布會，講述集度汽車的定位和規(guī)劃等內(nèi)容。

2021年6月10日，首款集度汽車機器人油泥模型照片曝光。

2021年7月7日，百度創(chuàng)始人李彥宏到訪集度并參與確認集度首款產(chǎn)品設計造型。

2021 年 8 月，集度和大陸集團與禾賽科技先后開展合作，共同推進智能汽車機器人落地。首款汽車機器人將會搭載禾賽科技的激光雷達

2021年9月24日，推出SIMUCar，對自動駕駛和智能座艙進行開發(fā)前置。

2021年11月29日，和百度、高通簽約首發(fā)國內(nèi)首款采用第4代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺—8295的量產(chǎn)車型。

2021年12月31日，集度成功融通高速域、城市域智能駕駛。

2022年年初，集度推出了包括品牌標志“Pixel-J”、集度AI紫（JIDU AI-Purple）、汽車機器人專屬“語言”（ROBO Font）在內(nèi)的品牌視覺。

并在2022 CES展上宣布采用英偉達的自動駕駛芯片Orin，這款芯片也將搭載在Apollo研發(fā)的“三鮮”ACU這塊域控制器之上。

直到如今，原計劃于4月舉辦的首場大型品牌發(fā)布會ROBODAY，因不可抗原因?qū)⒀悠谂e辦。此前，集度已宣布將在2022年發(fā)布其首款汽車機器人概念車，并在今年的北京車展亮相。其首款量產(chǎn)汽車機器人將于2023年上市交付，屆時將具備高階自動駕駛能力，能為用戶帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。目前，集度已啟動后續(xù)車型的研發(fā)和預研，旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。

通過這份時間表我們看出，集度這一年來的確是分秒必爭，起步雖晚但集度有先天的優(yōu)勢和后天的努力，因此在這波互聯(lián)網(wǎng)造車的浪潮中，百度看來要首先撞線了。

02 集度智能駕駛技術(shù)方案首曝光，雙激光雷達夠用嗎？

激光雷達可謂是老生常談了，我們也不止一次科普過激光雷達的工作原理以及它對目前自動駕駛的重要意義，各家車企也都在全力布局，試圖在數(shù)量上取得優(yōu)勢，更有甚者打出數(shù)量少于幾顆就沒有拿來說的必要了的標語，這股激光雷達“內(nèi)卷”的趨勢似乎逐漸盛行開來。但此次集度的策略相對理智，兩顆激光雷達上車，既做到安全冗余，又兼顧成本控制，下面我們就來聊聊此次溝通會上到底說了哪些干貨，兩顆激光雷達到底夠不夠用。

首先集度智駕負責人王偉寶博士分享了集度汽車機器人的最新進展。集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車）已迭代升級為2.0版本，其自動駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構(gòu)JET1.0（電子電氣架構(gòu)+SOA）實現(xiàn)融合。硬件方面，目前全球最高算力車載芯片英偉達Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達已經(jīng)上車，參與到了集度自動駕駛系統(tǒng)的測試。這意味著，集度基于Apollo無人化自動駕駛能力打造的，面向量產(chǎn)的高階自動駕駛技術(shù)方案首次完整露出水面。

值得一提的是，目前SIMUCar2.0階段正在測試開發(fā)的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。

那么說回重點激光雷達，前面我們提到了此次布置的位置十分獨到與創(chuàng)新，那么激光雷達的具體參數(shù)性能如何，能否幫助集度汽車機器人真的實現(xiàn)安全冗余呢？此次集度汽車機器人搭載的兩顆激光雷達是來自禾賽科技的AT128，這款激光雷達不僅具備200米（@10%反射率）的超強測遠能力，而且點頻超過每秒153萬個點，達到全局1200x128的高分辨率，點云上可以清晰描繪出每一個細節(jié)，為輔助駕駛系統(tǒng)提供強大的感知能力。

再說回兩顆夠不夠的問題，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。其次，是對車輛重點區(qū)域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數(shù)據(jù)更多，識別準確率更高。第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。

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百度汽車機器人（百度汽車機器人部）