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機器人有哪幾種分類方法（機器人有哪幾種分類方法呢）

發(fā)布時間：2023-03-12 02:59:31 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 99 問大家

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本文目錄:

1、機器人分為哪幾類
2、機器人有哪些種類？
3、工業(yè)機器人分類有哪些？
4、按用途分類，工業(yè)機器人可分為那幾類

機器人有哪幾種分類方法（機器人有哪幾種分類方法呢）

一、機器人分為哪幾類

中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。
分類情況

誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術(shù)進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

機器人簡介

機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產(chǎn)物，目前科學界正在向此方向研究開發(fā)。

二、機器人有哪些種類？

1、操作型機器人能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

2、程控型機器人按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

3、示教再現(xiàn)型機器人通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。

4、數(shù)控型機器人不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

5、感覺控制型機器人利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

6、適應(yīng)控制型機器人機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

7、學習控制型機器人

機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

8、智能機器人以人工智能決定其行動的機器人。

機器人有哪幾種分類方法（機器人有哪幾種分類方法呢）

三、工業(yè)機器人分類有哪些？

以下是工業(yè)機器人分類，請參考：

1、平面多關(guān)節(jié)機器人（SCARA robots）: 在一個平面上，有兩個平行旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作的機器人（參見下圖）。

2、多關(guān)節(jié)型機器人（Articulated robots）: 有三個以上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機器人（參見下圖）。

3、坐標機器人（坐標、直角、線性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿著X、Y、Z軸線性運動的機器人（直角坐標機器人參見下圖）。

4、圓柱坐標型機器人（Cylindrical robots）: 軸能夠形成圓柱坐標系的機器人。

5、并聯(lián)機器人（Parallel robots）：手臂具有并行棱柱或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機器人（參見下圖）。

6、工廠物流機器人（AGV robots）: 采用自動或人工方式裝卸貨物，按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的機器人。

7、其他機器人（Other robots）: 不屬于上述類別的機器人。

機器人有哪幾種分類方法（機器人有哪幾種分類方法呢）

四、按用途分類，工業(yè)機器人可分為那幾類

按用途分類，工業(yè)機器人可分為6類，分別是移動機器人、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人。

1、移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機械、電子、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ埽瑫r可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

2、焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負責完成。

3、弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

機器人有哪幾種分類方法（機器人有哪幾種分類方法呢）

4、激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復(fù)等。

5、真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。

6、潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進行，潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。

參考資料來源：百度百科-工業(yè)機器人

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