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機器人分為哪些類型（機器人分為哪些類型和特點）

發(fā)布時間：2023-03-12 03:07:28 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 71 問大家

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本文目錄:

1、機器人的種類
2、按用途分類，工業(yè)機器人可分為那幾類
3、關(guān)于機器人的資料機器人分為哪些
4、機器人有哪些類型？

機器人分為哪些類型（機器人分為哪些類型和特點）

一、機器人的種類

品牌型號：華為MateBook D15

系統(tǒng)：Windows 11

機器人分為哪些類型（機器人分為哪些類型和特點）

機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人。

在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

二、按用途分類，工業(yè)機器人可分為那幾類

按用途分類，工業(yè)機器人可分為6類，分別是移動機器人、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人。

1、移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機械、電子、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ?，同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

2、焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負責(zé)完成。

3、弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

機器人分為哪些類型（機器人分為哪些類型和特點）

4、激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復(fù)等。

5、真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。

6、潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進行，潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。

參考資料來源：百度百科-工業(yè)機器人

三、關(guān)于機器人的資料機器人分為哪些

1、機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。

2、國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。按照機器人的發(fā)展階段分類，分為：第一代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。第二代機器人：感覺型機器人。第三代機器人：智能型機器人。

四、機器人有哪些類型？

機器人的類型非常的多！

分類名稱

簡要解釋

操作型機器人

能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

程控型機器人

按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。