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機(jī)器人入門書籍有哪些（機(jī)器人入門書籍有哪些類型）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 04:16:57 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 86 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人入門書籍有哪些的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、想學(xué)習(xí)自己制造機(jī)器人，需要懂哪些知識(shí)？有哪些入門的書籍？
2、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的圖書目錄
3、有關(guān)智能機(jī)器人介紹的具體書籍和作者
4、求一本ABB機(jī)器人入門的書籍，給個(gè)名字，網(wǎng)上能買到嗎？

機(jī)器人入門書籍有哪些（機(jī)器人入門書籍有哪些類型）

一、想學(xué)習(xí)自己制造機(jī)器人，需要懂哪些知識(shí)？有哪些入門的書籍？

可以看下360兒童機(jī)器人，他是360推出的一款兒童智能陪伴機(jī)器人產(chǎn)品，定位在陪伴3-8歲的小朋友，提供語音聊天問答、親子視頻溝通、爸媽K故事、AR 畫畫學(xué)英語等功能。在360商城可以買到?？梢詤⒖紝Ρ认?

二、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的圖書目錄

第一章概述

1.1 機(jī)器人的自動(dòng)化

1.2 機(jī)器人的應(yīng)用

1.3 機(jī)器人機(jī)構(gòu)

1.4 機(jī)器人規(guī)格

習(xí)題

第二章位姿描述和齊次變換

2.1 剛體位姿描述

2.2 坐標(biāo)變換

2.3 齊次坐標(biāo)和齊次變換

2.4 齊次變換矩陣的運(yùn)算

2.5 變換方程

2.6 歐拉角與RPY角

2.7 旋轉(zhuǎn)變換通式

2.8 自由矢量的變換

習(xí)題

第三章操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)

3.1 連桿參數(shù)和連桿坐標(biāo)系

3.2 連桿變換和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

3.3 XHK5140換刀機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

3.4 PUMA560機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

3.5 PUMA560機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解

3.6 腕部三軸相交時(shí)的封閉解

3.7 運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的有關(guān)問題

3.8 關(guān)節(jié)空間和操作空間

習(xí)題

第四章操作臂的雅可比

4.1 雅可比矩陣的定義

4.2 微分運(yùn)動(dòng)和廣義速度

4.3 雅可比矩陣的構(gòu)造法

4.4 PUMA560的雅可比

4.5 力雅可比

4.6 奇異性和靈巧度

4.7 剛度和變形

4.8 誤差標(biāo)定和補(bǔ)償

習(xí)題

第五章操作臂動(dòng)力學(xué)

5.1 連桿的速度和加速度分析

5.2 連桿靜力學(xué)分析

5.3 牛頓-歐拉遞推動(dòng)力學(xué)方程

5.4 關(guān)節(jié)空間和操作空間動(dòng)力學(xué)

5.5 動(dòng)力學(xué)性能指標(biāo)

5.6 動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)

5.7 拉格朗日動(dòng)力學(xué)

5.8 操作臂的動(dòng)力學(xué)建模和仿真

習(xí)題

第六章軌跡規(guī)劃

6.1 軌跡規(guī)劃的一般性問題

6.2 關(guān)節(jié)軌跡的插值

6.3 笛卡爾空間規(guī)劃方法

6.4 四元數(shù)與直線軌變規(guī)劃

6.5 軌跡的實(shí)時(shí)生成

6.6 基于動(dòng)力學(xué)模型的軌跡規(guī)劃

習(xí)題

第七章操作臂的控制

7.1 引言

7.2 單關(guān)節(jié)的線性模型和控制

7.3 控制規(guī)律的分解

7.4 操作臂的非線性控制

7.5 操作臂的多關(guān)節(jié)控制

7.6 控制中的實(shí)際問題

7.8 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

7.9 基于直角坐標(biāo)的控制

7.10 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析

習(xí)題

第八章機(jī)器人語言和離線編程

8.1 機(jī)器人語言概述

8.2 機(jī)器人語言結(jié)構(gòu)

8.3 VAL語言

8.4 機(jī)器人語言的有關(guān)問題

……

附錄一機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)編程實(shí)驗(yàn)

附錄二有關(guān)術(shù)語英-漢對照

機(jī)器人入門書籍有哪些（機(jī)器人入門書籍有哪些類型）

三、有關(guān)智能機(jī)器人介紹的具體書籍和作者

文軒網(wǎng)搜索了2本，供您參考：

智能電子創(chuàng)新制作——機(jī)器人制作入門

陳繼榮 / 科學(xué)出版社 / 2007年10月01日

現(xiàn)在，模型機(jī)器人已經(jīng)成為素質(zhì)教育、技能實(shí)踐的重要選題，國內(nèi)外各種機(jī)器人比賽方興未艾，盡快編寫一本適合國情的機(jī)器人參考書是非常重要的，也是必需的。本書沒有過多涉及諸如電子學(xué)理論或軟件編程等基礎(chǔ)細(xì)節(jié)，書中提及的理論并不十分高深難懂，也沒有復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，而是重點(diǎn)介紹構(gòu)成機(jī)器人的機(jī)械

移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法——智能體行為的星化分析

(德國)內(nèi)姆佐夫 / 機(jī)械工業(yè)出版社 / 2010年01月01日

《移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法:智能體行為的星化分析》原著是由自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰寫，在英國很受歡迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等國被多所高等院校作為教材使用。與移動(dòng)機(jī)器人傳統(tǒng)處理方式不同，《移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法:智能體行為的星化分析》基于動(dòng)力系統(tǒng)、混沌、神經(jīng)網(wǎng)

四、求一本ABB機(jī)器人入門的書籍，給個(gè)名字，網(wǎng)上能買到嗎？

《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》葉輝主編，葉輝是ABB專門負(fù)責(zé)技術(shù)培訓(xùn)的，這本書也是ABB內(nèi)部的培訓(xùn)教材，詳細(xì)講述了ABB機(jī)器人如何使用

以上就是關(guān)于機(jī)器人入門書籍有哪些相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。