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什么是示教再現(xiàn)式機器人

發(fā)布時間：2023-06-13 15:24:51 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 118

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本文目錄:

工業(yè)機器人3種動作模式和特點？
機器人種類和用途
機器人按發(fā)展過程可以分為哪三代？
機器人示教是什么意思？
什么是示教再現(xiàn)功能

什么是示教再現(xiàn)式機器人

工業(yè)機器人3種動作模式和特點？

機器人三種動作模式分別是：示教模式、再現(xiàn)模式、遠程模式。示教模式：對所有工作點進行示教操作；再現(xiàn)模式：對示教任務進行再現(xiàn)操作；遠程模式：對機器人進行遠程操作。

機器人種類和用途

機器人的種類與用于總結如下：

機器人的種類在國際上還沒有一個統(tǒng)一的標準，通常只是會不同的角度上來進行分類。

首先是發(fā)展階段可以分為三種。

1、第一代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上第一臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機器人可以重復地根據(jù)人當時示教的結果，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。

2、第二代機器人：感覺型機器人。示教再現(xiàn)型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。

3、第三代機器人：智能型機器人。20世紀90年代以來發(fā)明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。

而從控制方式來看的話，則是可以分為8種。

①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。

②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

⑥適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

⑦學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。

⑧ 智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。

機器人按發(fā)展過程可以分為哪三代？

第—代為示教再現(xiàn)型機器人，它主要由機器手控制器和示教盒組成，可按預先引導動作記錄下信息重復再現(xiàn)執(zhí)行。

第二代為感覺型機器人，如有力覺觸覺和視覺等，它具有對某些外界信息進行反饋調整的能力。

第三代為智能型機器人，它具有感知和理解外部環(huán)境的能力，在工作環(huán)境改變的情況下，也能夠成功地完成任務。

工作原理

機器人系統(tǒng)實際上是一個典型的機電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令，控制驅動器動作，驅動器帶動機械系統(tǒng)運動，使末端操作器到達空間某一位置和實現(xiàn)某一姿態(tài)，實施一定的作業(yè)任務。

末端操作器在空間的實際位姿由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)把實際位姿與目標位姿相比較，發(fā)出下一個動作指令，如此循環(huán)，直到完成作業(yè)任務為止。

什么是示教再現(xiàn)式機器人

機器人示教是什么意思？

機器人示教的意思是機器人進行演示的動作。

“示教”的意思為顯示出來以教化世人，出自《華蓋集續(xù)編·無花的薔薇之二》：“如果中國還不至于滅亡，則已往的史實示教過我們，將來的事便要大出于屠殺者的意料之外。”

“機器人示教”即為通過機器人進行演示一些動作，以此來達到某種教育的目的。

擴展資料：

機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬。由95%的工業(yè)應用擴展到更多領域的非工業(yè)應用。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。

機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)；縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大??；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

什么是示教再現(xiàn)功能

是有關機器人的一項功能。

示教再現(xiàn)機器人是一種可重復再現(xiàn)通過示教編程存儲起來的作業(yè)程序的機器人，示教再現(xiàn)機器人的基本結構，是由機器人本體、執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、示教盒等部分組成。機器人本體一般采用直角坐標型、圓柱坐標型、極坐標型或多關節(jié)型。

發(fā)展

自20世紀50年代末至90年代,世界上應用的工業(yè)機器人絕大多數(shù)為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人(即第一代機器人)。在80年代之前,以人工導引末端執(zhí)行器(俗稱手把手示教)及機械模擬裝置兩種示教方式居多,在點到點(點位控制)和不需要很精確路徑控制的場合,用上述示教方式可降低成本。

20世紀80年代后半期至90年代生產的工業(yè)機器人一般都具有人工導引和示教盒示教兩種功能。采用示教盒示教可大大提高控制精度,并能控制機器人速度,且免除了人工導引的繁重操作。我國 “七五”攻關和“八五”期間研制、生產的工業(yè)機器人多屬示教再現(xiàn)型機器人。

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