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機(jī)器人編程語言有哪些類型（機(jī)器人編程語言有哪些類型）

發(fā)布時(shí)間：2023-06-13 18:37:46 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 66

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人編程語言有哪些類型的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

開發(fā)機(jī)器人需要的是什么計(jì)算機(jī)語言，還有別的嗎？
現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人使用什么編程語言
仿生機(jī)器人編程用什么語言
從描述操作命令的角度看，機(jī)器人編程語言可分為哪幾類？
機(jī)器人編程語言有哪幾種

機(jī)器人編程語言有哪些類型（機(jī)器人編程語言有哪些類型）

開發(fā)機(jī)器人需要的是什么計(jì)算機(jī)語言，還有別的嗎？

機(jī)器人”這個(gè)定義太寬泛了
如果是很簡(jiǎn)單的機(jī)器人根本不需要編程只要印刷電路就好了
通過FPGA控制驅(qū)動(dòng)的可以使用VHDL 或者Verilog，這兩個(gè)都是硬件描述語言
通過CPU控制的需要匯編語言編寫出一個(gè)虛擬的操作系統(tǒng)，然后用C語言（或者其他比較接近底層的語言）編寫軟件進(jìn)行控制
2.各家工業(yè)機(jī)器人公司的機(jī)器人編程語言都不相同，各家有各家自己的編程語言。但是，不論變化多大，其關(guān)鍵特性都很相似。比如staubli 機(jī)器人的編程語言叫val3,風(fēng)格和basic相似；abb的叫做rapid,風(fēng)格和c相似；還有adept robotics 的v+,fanuc,kuka,motoman都有專用的編程語言，但是大都是相似.而由于機(jī)器人的發(fā)明公司unimation公司最開始的語言就是val,所以這些語言結(jié)構(gòu)都有所相似。 val語言是美國(guó)unimation公司于1979年推出的一種機(jī)器人編程語言，主要配置在puma和unimation等型機(jī)器人上，是一種專用的動(dòng)作類描述語言。val語言是在basic語言的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，所以與basic語言的結(jié)構(gòu)很相似。在val的基礎(chǔ)上unimation公司推出了valⅱ語言；而后來staubli 收購(gòu)了unimation公司后，又發(fā)展起來了val3的機(jī)器人編程語言。
3.C++應(yīng)對(duì)這種情況是比較不錯(cuò)的選擇。。。
主要還是看工作環(huán)境和操作系統(tǒng)類別

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人使用什么編程語言

世界上有1500多種編程語言，都要學(xué)的話是太多了。目前，在機(jī)器人學(xué)中有這10種最流行的編程語言——如果你喜歡的不在這里，請(qǐng)?jiān)诹粞詤^(qū)告訴大家。對(duì)于機(jī)器人學(xué)，每種編程語言有不同的優(yōu)點(diǎn)。我只是部分地按照重要程度從低到高對(duì)它們進(jìn)行了排序。
10. BASIC / Pascal
BASIC和Pascal是我最早學(xué)過的兩種編程語言。不過這并不是我把它們列在這里的原因。對(duì)于幾種工業(yè)機(jī)器人語言，它們是基礎(chǔ)，下面說明一下。BASIC是為初學(xué)者設(shè)計(jì)的（BASIC是縮寫，Beginners All-Purpose Symbolic Instruction Code），它讓初學(xué)者可以從一種非常簡(jiǎn)單的編程語言開始學(xué)習(xí)。Pascal旨在鼓勵(lì)好的編程習(xí)慣，還引入了結(jié)構(gòu)，例如指針，這讓Pascal成為從BASIC到更復(fù)雜語言的一塊“敲門磚”。如今，這兩種語言如果要說是好的“日常使用”程序語言，那是有點(diǎn)過時(shí)了。不過如果你準(zhǔn)備做很多底層編碼或是想要熟悉一下其它工業(yè)機(jī)器人編程語言，學(xué)習(xí)一下還是有用的。
9.工業(yè)機(jī)器人編程語言
幾乎每一個(gè)機(jī)器人制造商都開發(fā)了他們自己專有的機(jī)器人編程語言，這成了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中的一個(gè)問題。通過學(xué)習(xí)Pascal，你會(huì)熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機(jī)器人時(shí)，你還得學(xué)習(xí)一種新的編程語言。
最近幾年， ROS行業(yè)已經(jīng)開始提供更標(biāo)準(zhǔn)化的替代語言給程序員。但是如果是一個(gè)技術(shù)人員，你仍然更可能不得不使用制造商的編程語言。
8. LISP
LISP是世界上第二古老的編程語言（FORTRAN更古老，但只早了一年）。相比今天提到很多其它編程語言，它的應(yīng)用并不廣泛。不過在人工智能編程領(lǐng)域它還是相當(dāng)重要的。ROS的一部分是用LISP寫的，雖然你不需要掌握這個(gè)來使用ROS。
7.硬件描述語言（HDLs）
硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對(duì)于一些機(jī)器人專家來說是相當(dāng)熟悉的，因?yàn)樗麄兞?xí)慣FPGAs（Field Programmable Gate Arrays）編程。FPGAs能讓你開發(fā)電子硬件而無需實(shí)際生產(chǎn)出一塊硅芯片，對(duì)于一些開發(fā)來說，這是更快更簡(jiǎn)易的選擇。如果你沒有開發(fā)電子原型產(chǎn)品，你也許永遠(yuǎn)不會(huì)用HDLs。即便如此，還是有必要了解一下這種編程語言，因?yàn)樗鼈兒推渌幊陶Z言差別很大。一個(gè)重點(diǎn)：HDLs所有的操作是并發(fā)的，而不是基于處理器的編程語言的順序操作。
6. Assembly
Assembly讓你能在0和1數(shù)位上進(jìn)行編程?；旧线@是最底層的編程語言。就在最近，最底層的電子需要Assembly進(jìn)行編程。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現(xiàn)在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對(duì)于大多數(shù)機(jī)器人專家來說也許會(huì)變得更不必要了。
5. MATLAB
MATLAB以及和它相關(guān)的開源資源，比如Octave，一些機(jī)器人工程師特別喜歡，它被用來分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個(gè)非常流行的機(jī)器人工具箱——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發(fā)出整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的專家。如果你想要分析數(shù)據(jù)，產(chǎn)生高級(jí)圖像或是實(shí)施控制系統(tǒng)，你也許會(huì)想學(xué)習(xí)MATLAB。
4. C#/.NET
C#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里，主要是因?yàn)槲④洐C(jī)器人開發(fā)員工作包（Microsoft Robotics Developer Studio），這個(gè)包的主要開發(fā)語言是C#。如果你準(zhǔn)備用這個(gè)系統(tǒng)，那么你很可能必須要用C#。
3. Java
作為一位電子工程師，我總是對(duì)一些計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)位課程將Java作為第一種編程語言讓學(xué)生們學(xué)習(xí)感到驚訝。Java對(duì)程序員隱藏了底層存儲(chǔ)功能，這讓它比起一些語言（如C語言）來說，編寫要容易些，但這也意味著你會(huì)更少地理解底層代碼的運(yùn)行邏輯。如果你有計(jì)算機(jī)科學(xué)背景并轉(zhuǎn)到機(jī)器人學(xué)（很多人是這樣的，特別是在研究領(lǐng)域），你也許已經(jīng)學(xué)過Java 。像C#和MATLAB，Java是一種解釋性語言，這意味著它不會(huì)被編譯成機(jī)器代碼。相反，Java虛擬機(jī)在運(yùn)行時(shí)解釋指令。使用Java，理論上讓你可以在不同的機(jī)器上運(yùn)行相同的代碼，這得感謝Java虛擬機(jī)。在實(shí)踐中，這不總是可行的，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致代碼運(yùn)行緩慢。但是Java在一部分機(jī)器人學(xué)中非常流行，因此你也許需要它。
2. Python
近年來，學(xué)習(xí)Python的人有一個(gè)巨大的回潮，特別是在機(jī)器人領(lǐng)域。其中一個(gè)原因可能是Python（和C++）是ROS中兩種主要的編程語言。與Java不同，Python的重點(diǎn)是易用性，Python不需要很多時(shí)間來做常規(guī)的事情，如定義和強(qiáng)制轉(zhuǎn)換變量類型。這些在編程里面本是很平常的事。另外，Python還有大量的免費(fèi)庫(kù)，這意味著當(dāng)你需要實(shí)現(xiàn)一些基本的功能時(shí)不必“重新發(fā)明輪子”。而且因?yàn)镻ython允許與C / C++代碼進(jìn)行簡(jiǎn)單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言，從而避免性能損失。隨著越來越多的電子產(chǎn)品開始支持 “開箱即用” Python（與Raspberry Pi一道），我們可能會(huì)在機(jī)器人中看到更多Python。
注：The Raspberry Pi Foundation：英國(guó)一個(gè)小型的慈善組織，成立的宗旨在于推廣科技，而非以銷售技術(shù)來營(yíng)利。
1. C/C++
最后我們到了排名第1的機(jī)器人編程語言！許多人認(rèn)為C和C++對(duì)新入行的機(jī)器人學(xué)家是一個(gè)很好的起點(diǎn)。為什么？因?yàn)楹芏嘤布?kù)都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級(jí)別的硬件進(jìn)行交互，允許實(shí)時(shí)性能，是非常成熟的編程語言?，F(xiàn)如今，你可能會(huì)使用C++比C多，因?yàn)榍罢呔哂懈嗟墓δ?。C++基本上是C的一種延伸。首先學(xué)一點(diǎn)C會(huì)很有用，特別是當(dāng)你發(fā)現(xiàn)一個(gè)硬件庫(kù)是用C編寫的。C/ C++并不是像Python或MATLAB那樣簡(jiǎn)單易用。同樣用C來實(shí)現(xiàn)相同的功能會(huì)需要大量時(shí)間，也將需要更多行代碼。但是，由于機(jī)器人非常依賴實(shí)時(shí)性能，C和C++是最接近我們機(jī)器人專家“標(biāo)準(zhǔn)語言”的編程語言。

仿生機(jī)器人編程用什么語言

機(jī)器人的開發(fā)語言一般為C、C++、C++Builder、VB、VC等語言，主要取決于執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服系統(tǒng)）的開發(fā)語言。
而機(jī)器人編程分為示教、動(dòng)作級(jí)機(jī)器人編程語言、任務(wù)級(jí)編程語言三個(gè)級(jí)別。機(jī)器人編程語言分為專用操作語言（如VAL語言、AL語言、SLIM語言等）、應(yīng)用已有計(jì)算機(jī)語言的機(jī)器人程序庫(kù)（如Pascal語言、JARS語言、AR-BASIC語言等）、應(yīng)用新型通用語言的機(jī)器人程序庫(kù)（如RAPID語言、AML語言KAREL語言等）三種類型。目前主要應(yīng)用的是SLIM語言。伴隨著機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人語言也得到發(fā)展和完善。機(jī)器人語言已成為機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要部分。機(jī)器人的功能除了依靠機(jī)器人硬件的支持外，相當(dāng)一部分依賴機(jī)器人語言來完成。早期的機(jī)器人由于功能單一，動(dòng)作簡(jiǎn)單，可采用固定程序或示教方式來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人編程語言有哪些類型（機(jī)器人編程語言有哪些類型）

從描述操作命令的角度看，機(jī)器人編程語言可分為哪幾類？

你好，我是機(jī)器人包老師，專注于機(jī)器人領(lǐng)域。

從描述操作命令的角度看，機(jī)器人編程語言可分為：

(1) 動(dòng)作級(jí)：以機(jī)器人末端執(zhí)行器的動(dòng)作為中心來描述各種操作，要在程序中說明每個(gè)動(dòng)作。

(2) 對(duì)象級(jí)：允許較粗略地描述操作對(duì)象的動(dòng)作、操作對(duì)象之間的關(guān)系，特別適用于組裝作業(yè)。

(3) 任務(wù)級(jí)：只要直接指定操作內(nèi)容就可以了，為此，機(jī)器人必須一邊思考一邊工作。

機(jī)器人編程語言有哪幾種

對(duì)機(jī)器人編程來說，最重要的事情是開拓你的”編程思維”，而不是精通一種特定的編程語言。從很多方面來說，從哪種編程語言開始學(xué)習(xí)真的無關(guān)緊要。你學(xué)習(xí)的每種語言提升了你的編程思維，擁有了這種思維，去學(xué)習(xí)一種新編程語言的時(shí)候會(huì)容易不少。機(jī)器人編程中最流行的編程語言有BASIC/Pascal；工業(yè)機(jī)器人編程語言；LISP；硬件描述語言（HDLs）；Assembly；MATLAB；C#.NET；Java；Python；C/C++。

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