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自制小型機(jī)器人（自制小型機(jī)器人,度蘭白龍馬）

發(fā)布時(shí)間：2023-06-13 20:50:20 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 56

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于自制小型機(jī)器人的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

如何自制電動(dòng)發(fā)電的機(jī)器人呢可以自己走路
如何制作自己會(huì)動(dòng)的機(jī)器人
如何DIY用紙盒制作機(jī)器人方法圖解
手工掃地機(jī)器人的制作方法

自制小型機(jī)器人（自制小型機(jī)器人,度蘭白龍馬）

如何自制電動(dòng)發(fā)電的機(jī)器人呢可以自己走路

你好，你想問如何自制電動(dòng)發(fā)電的機(jī)器人可以自己走路嗎？自制電動(dòng)發(fā)電的機(jī)器人可以自己走路的方法：
1、截取兩根長約5cm的1mm銅線，使用螺絲將銅線固定在馬達(dá)變速箱的軸上。具體做法是先將螺絲釘旋入軸中，再用鉗子把銅線夾在軸上，讓銅線繞螺絲釘一周，在用螺絲刀將螺絲旋緊，另外一邊方法相同（兩邊的銅線程180度）將還是筆直的銅線彎折90度，彎折點(diǎn)到螺絲中心的距離大約為1cm（注意兩邊彎折得要相同，不然機(jī)器人容易顛簸）。
2、取出鐵絲，取4.5cm彎折90度，再取6.8cm彎折90度，之后彎折方法如圖所示，最后，取2.5cm距離，將鐵絲向上彎折90度。按照相同；方法做出兩個(gè)機(jī)械腳。
3、截取1cm左右塑料棒，共截兩根，它們將套在銅線上，取下塑料棒，用細(xì)銅絲粗略固定在機(jī)械腳上，將機(jī)械腳和變速箱連接，銅線一上一下，確定好兩根塑料棒的位置，在使用熱熔膠槍將其牢牢固定。
4、下一步，在變速箱是哪個(gè)加裝定位桿，截取9cm的筆芯，用熱熔膠固定在馬達(dá)上方，注意不要將馬達(dá)黏住了。
5、再取10.5cm左右距離，將鐵絲尾端彎成U型，使U型可將筆芯套住，剪下四個(gè)邊長為2cm的正方形片，并在中央打上直徑與筆芯略大的孔，之后將兩根導(dǎo)線焊在馬達(dá)兩個(gè)電極上。
6、最后，組裝，將四個(gè)貼片套在筆芯上固定好機(jī)械腳，用熱熔膠固定，通上3v直流電，機(jī)器人就可以邁腿行走了。

如何制作自己會(huì)動(dòng)的機(jī)器人

一、基本原理　　X%};Hbm~!
本項(xiàng)目機(jī)器人是一輛簡易型的雙輪自主平衡小車，通過一個(gè)簡單的機(jī)械式傳感器獲取小車的姿態(tài)，并通過調(diào)節(jié)小車前后運(yùn)動(dòng)方向，使得小車依靠兩輪也能保持一個(gè)直立平衡。r89J$,yQ
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1、運(yùn)動(dòng)機(jī)理　　
雙輪小車的自主平衡原理，其實(shí)就是不斷的通過改變小車前后運(yùn)動(dòng)的方向，使小車的車身在豎直方向上保持一個(gè)動(dòng)態(tài)的直立平衡。就類似雜技演員表演獨(dú)輪車一樣，需要不斷的前后踩腳踏板使小車在前進(jìn)和后退間不斷變換，以保持一個(gè)平衡。
　　這個(gè)具體的平衡原理如下：\C0HW8B.T
　　1、雙輪自平衡小車一般長得都比較“高”，也就是重心位置比較高，位于車身底部的兩個(gè)車輪是平行安裝的，默認(rèn)靜止?fàn)顟B(tài)小車是無法保持一個(gè)直立的狀態(tài)的。_\KFy
　　2、如果車輪帶動(dòng)小車前進(jìn)，小車下半身會(huì)比上半身先獲得前進(jìn)的加速度，即啟動(dòng)的瞬間小車的下半身前進(jìn)而上半身靜止，則會(huì)出現(xiàn)小車趨向后仰的狀態(tài)。就類似汽車突然加速，我們身體會(huì)感到一個(gè)后仰的趨勢。1ibI+ Y2
　　3、如果車輪帶動(dòng)小車后退，小車下半身會(huì)比上半身先獲得后退的加速度，即啟動(dòng)的瞬間小車的下半身后退而上半身靜止，則會(huì)出現(xiàn)小車趨向前傾的狀態(tài)。就類似汽車突然剎車（后退），我們身體會(huì)有一個(gè)前傾的趨勢。 [ d;$,
　　4、由于小車重心較高，如果小車前進(jìn)--后仰，或者小車后退--前傾，隨著小車的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，這個(gè)后仰或者前傾的趨勢會(huì)越來越大，必須及時(shí)糾正，否則小車就會(huì)傾倒下去。@kcFEzW~+
　　5、如果小車前進(jìn)中，有了后仰的趨勢，達(dá)到一定程度后，可以讓小車變成后退，讓小車后退產(chǎn)生的前傾趨勢去糾正原來前進(jìn)時(shí)后仰的趨勢；如果小車后退中，有了前傾的趨勢，達(dá)到一定程度后，讓小車變成前進(jìn)，讓小車前進(jìn)產(chǎn)生的后仰趨勢去糾正原來后退時(shí)前傾的趨勢。如此往復(fù)循環(huán)
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1、運(yùn)動(dòng)機(jī)理　　
雙輪小車的自主平衡原理，其在前進(jìn)和后退間不斷變換，以保持一個(gè)
　　1、雙輪自平衡小車一般長得都比較“高”，也就是重心位置比較高，位于車身底部的兩個(gè)車輪是平行安裝的，默認(rèn)靜止?fàn)顟B(tài)小車是無法保持一個(gè)直立的狀態(tài)的。_\KFy
　　2、如果車輪帶動(dòng)小車前進(jìn)，小車下半身會(huì)比上半身先獲得前進(jìn)的加速度，即啟動(dòng)的瞬間小車的下半身前進(jìn)而上半身靜止，則會(huì)出現(xiàn)小車趨向后仰的狀態(tài)。就類似汽車突然加速，我們身體會(huì)感到一個(gè)后仰的趨勢。1ibI+ Y2
　　3、如果車輪帶動(dòng)小車后退，小車下半身會(huì)比上半身先獲得后退的加速度，即啟動(dòng)的瞬間小車的下半身后退而上半身靜止，則會(huì)出現(xiàn)小車趨向前傾的狀態(tài)。就類似汽車突然剎車（后退），我們身體會(huì)有一個(gè)前傾的趨勢。 [ d;$,
　　4、由于小車重心較高，如果小車前進(jìn)--后仰，或者小車后退--前傾，隨著小車的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，這個(gè)后仰或者前傾的趨勢會(huì)越來越大，必須及時(shí)糾正，否則小車就會(huì)傾倒下去。@kcFEzW~+
　　5、如果小車前進(jìn)中，有了后仰的趨勢，達(dá)到一定程度后，可以讓小車變成后退，讓小車后退產(chǎn)生的前傾趨勢去糾正原來前進(jìn)時(shí)后仰的趨勢；如果小車后退中，有了前傾的趨勢，達(dá)到一定程度后，讓小車變成前進(jìn)，讓小車前進(jìn)產(chǎn)生的后仰趨勢去糾正原來后退時(shí)前傾的趨勢。如此往復(fù)循環(huán)，使小車保持一個(gè)直立的動(dòng)態(tài)平衡狀

如何DIY用紙盒制作機(jī)器人方法圖解

牙膏盒可以做腳，身體部分可以用多個(gè)扁平的盒子粘合在一起。

也可以把廢紙揉成各種部位的形狀，然后把面紙巾弄濕絞碎加點(diǎn)膠水做成紙糊涂在揉成形狀的廢紙上，最后紙糊干了就涂上顏料。我以前的手工作業(yè)就是這樣做的

活動(dòng)目標(biāo)：

1、在了解機(jī)器人的外形特征的基礎(chǔ)上，嘗試用紙盒等多種材料制作機(jī)器人。

2、喜歡動(dòng)手制作玩具，體驗(yàn)創(chuàng)意制作的樂趣。

活動(dòng)準(zhǔn)備：

1、與幼兒共同收集各種各樣的紙盒。

2、彩色手工紙、剪刀、膠水、雙面膠，磁帶。

3、機(jī)器人的圖片、實(shí)物、玩具等。

4、用收集到的材料將活動(dòng)室布置成“機(jī)器人王國”場景?；顒?dòng)過程：

一、互動(dòng)感受，引起興趣

1、猜一猜：有一種人不用吃飯不用睡覺，但是能做許多事情，他是誰？

2、看一看：讓我們到機(jī)器人王國走一走，和機(jī)器人交朋友。

二、交流表達(dá)，提煉特征

1、說一說：你看到的機(jī)器人什么樣？它能做什么？機(jī)器人的頭、身體、四肢像什么？提煉出機(jī)器人的外形特征。

2、學(xué)一學(xué)：“請你變成機(jī)器人”模仿機(jī)器人的動(dòng)作、造型。

三、觀察材料，想象構(gòu)思，大膽制作

1、出示大小、形狀不同的紙盒和相關(guān)輔助材料，觀察紙盒，說出適合制作機(jī)器人的哪一部分，激發(fā)幼兒制作欲望。

自制小型機(jī)器人（自制小型機(jī)器人,度蘭白龍馬）

手工掃地機(jī)器人的制作方法

手工掃地機(jī)器人的制作方法如下：

1.在底部安裝毛刷，在兩邊安裝收納盒，或者直接放一塊軟的吸水墊。這里要注意距離問題，過高了清潔不方便，過低了增加行車阻力。

2.驅(qū)動(dòng)推薦用刷馬達(dá)后驅(qū)動(dòng)，加一個(gè)萬向輪。通過單片機(jī)給電機(jī)信號高低來控制馬達(dá)轉(zhuǎn)向，比如一個(gè)正傳，一個(gè)反轉(zhuǎn)，那么機(jī)器人就會(huì)轉(zhuǎn)彎。

3.避障思路推薦光電對管和超聲波檢測?？梢宰约嘿I散件用AD來畫PCB，然后把光電對管模塊做好，也可以選擇網(wǎng)絡(luò)上集成化的模塊。下圖展示了光電對管散件。

4.沒有基礎(chǔ)的可以選下圖展示的集成模塊，使用是比較方便的。一個(gè)是超聲波模塊，用于測距，防止掃地時(shí)候碰撞到家居。光電對管可以用來防止掉落，因?yàn)樵谧烂孢吘墪r(shí)候，它會(huì)檢測到光線變化，從而給單片機(jī)一個(gè)信號，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后退。

5.此外，可能由于電源問題，一般電池為12V而單片機(jī)供電可能為5v，需要自己做一個(gè)電壓模塊。最后如果覺得做圓形掃地機(jī)器人有難度，可以從簡單的智能小車做起。網(wǎng)上有DIY組件還有模塊化的小車玩具，模塊化玩具稍微貴一點(diǎn)對小孩子同樣適用。

以上就是關(guān)于自制小型機(jī)器人相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。