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工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括（工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括電源線）

發(fā)布時(shí)間：2023-06-14 12:59:38 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 91

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

工業(yè)機(jī)器人的硬件組成是什么？
工業(yè)機(jī)器人有哪幾部分組成
工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有幾種，試述每種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及原理？
工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括幾部分？

工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括（工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括電源線）

工業(yè)機(jī)器人的硬件組成是什么？

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。

大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

擴(kuò)展資料：

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。

工業(yè)機(jī)器人有哪幾部分組成

工業(yè)機(jī)器人主要由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。以無錫金紅鷹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成為例：

主體 – 即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) – 包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，核心為減速器以及伺服電機(jī)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；

控制系統(tǒng) – 是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

金紅鷹工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括（工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括電源線）

工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有幾種，試述每種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及原理？

工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得最多。

　　(1)氣壓傳動(dòng)

　　氣壓是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的。其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)為：氣源方便、輸出力大、易于保養(yǎng)、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單成本低。但是由于空氣具有可壓縮的特性，難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低，工作速度的穩(wěn)定性較差、沖擊力大、定位精度一般、抓取力小。

　　(2)液壓傳動(dòng)

　　液壓傳動(dòng)是以油液壓縮的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的。通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其特點(diǎn)為：結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好、輸出力大、動(dòng)作靈敏、具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上)。但是這種機(jī)械手要求有較高的制造精度和密封性能，不易于保養(yǎng)與維護(hù)、受到液體本身的屬性影響，不宜在高溫或者低溫的環(huán)境下工作，油的泄漏會(huì)導(dǎo)致對其工作性能產(chǎn)生很大的影響、油液過濾要求非常嚴(yán)格，成本高。

　　(3)機(jī)械驅(qū)動(dòng)

　　機(jī)械驅(qū)動(dòng)是由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的，是一種附屬于工作主機(jī)的專用機(jī)械方式，動(dòng)力是由工作機(jī)械提供的，機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場合，一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。這款機(jī)械手的主要特點(diǎn)為：運(yùn)動(dòng)精確，動(dòng)作頻率大，定位精度高、工作速度高，成本低。但是結(jié)構(gòu)較大，保養(yǎng)需求，不易于調(diào)整。

　　(4)電氣驅(qū)動(dòng)

　　電力驅(qū)動(dòng)是使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式，是由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的。其特點(diǎn)為：運(yùn)動(dòng)速度快，行程長，定位精度高，易于維護(hù)、使用方便、節(jié)能環(huán)保。但是其技術(shù)還不夠成熟、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、成本也較高。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,工業(yè)機(jī)器人的性能價(jià)格比在很大程度上取決于驅(qū)動(dòng)方案及其裝置。按照各驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)以及機(jī)器人的工作環(huán)境采用電氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

　　其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。工業(yè)機(jī)器人性價(jià)比很大程度上取決于驅(qū)動(dòng)方案及其裝置。

工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括幾部分？

根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境，國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機(jī)器人，主要包括人機(jī)協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人。

從產(chǎn)業(yè)鏈來看，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括核心零部件、本機(jī)制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用四個(gè)核心環(huán)節(jié)。其中，核心零部件包括減速器、控制器、伺服電機(jī)、傳感器，是工業(yè)機(jī)器人的重中之重，主要企業(yè)有KEBA(奧地利)、安川(日本)、住友(日本)、秦川機(jī)床、新時(shí)達(dá)等。本體制造對于上下游有拉動(dòng)和引領(lǐng)作用，需要較好的技術(shù)積累，主要企業(yè)有機(jī)器人四大家族、沈陽新松、哈工大等。系統(tǒng)集成則是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最終體現(xiàn)，主要企業(yè)有天奇股份、哈工智能、沈陽新松等。

完善產(chǎn)業(yè)鏈布局才能真正做大做強(qiáng)

目前我國工業(yè)機(jī)器人的核心難點(diǎn)主要在于“大腦”不強(qiáng)，缺乏自研能力，核心零部件依賴進(jìn)口。反觀四大家族，在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)從上游零部件、中游本體到下游系統(tǒng)集成均有布局。除了減速器需要外購之外，其他產(chǎn)業(yè)鏈所需零部件以及操作系統(tǒng)均能實(shí)現(xiàn)自給。

工業(yè)機(jī)器人是載體，具體行業(yè)應(yīng)用是焦點(diǎn)，兩者兼具的話，本體和系統(tǒng)集成形成聯(lián)動(dòng)，渠道相互促進(jìn)，有望提升產(chǎn)品在行業(yè)的影響力，分到更大的市場份額。而中國想要在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域做大做強(qiáng)，必須攻克核心技術(shù)難關(guān)，布局全產(chǎn)業(yè)鏈，提升自身競爭力，打造行業(yè)的護(hù)城河。

以上數(shù)據(jù)分析均來自前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報(bào)告》，同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)申報(bào)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商引資等解決方案。

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