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軍用機(jī)器人有關(guān)PPT（軍用機(jī)器人原理）

發(fā)布時間：2023-06-14 21:19:28 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 144

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本文目錄:

軍事機(jī)器人有哪些種類
軍用機(jī)器人的分類
軍用機(jī)器人的背景
什么是“突擊隊員”軍用機(jī)器人，它有什么特征和作用？
什么是軍用機(jī)器人？

軍用機(jī)器人有關(guān)PPT（軍用機(jī)器人原理）

軍事機(jī)器人有哪些種類

軍事機(jī)器人有以下種類：

地面機(jī)器人，主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛.地面軍用機(jī)器人又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智能自主導(dǎo)航,躲避障礙物,獨(dú)立完成各種戰(zhàn)斗任務(wù);半自主車輛可在人的監(jiān)視下自主行使,在遇到困難時操作人員可以進(jìn)行遙控干預(yù)

無人機(jī)，被稱為空中機(jī)器人的無人機(jī)是軍用機(jī)器人中發(fā)展最快的家族，從1913年第一臺自動駕駛儀問世以來，無人機(jī)的基本類型已達(dá)到300多種，在世界市場上銷售的無人機(jī)有40多種。美國幾乎參加了世界上所有重要的戰(zhàn)爭。由于它的科學(xué)技術(shù)先進(jìn)，國力較強(qiáng)，因而80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的。美國是研究無人機(jī)最早的國家之一，今天無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界首位。

水下機(jī)器人，水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無人機(jī)器人兩大類：其中有人潛水器機(jī)動靈活，便于處理復(fù)雜的問題，但人的生命可能會有危險，而且價格昂貴。無人潛水器就是人們所說的水下機(jī)器人。

空間機(jī)器人，是一種低價位的輕型遙控機(jī)器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運(yùn)動并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實(shí)時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運(yùn)動進(jìn)行控制；要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。

軍用機(jī)器人的分類

被稱為空中機(jī)器人的無人機(jī)是軍用機(jī)器人中發(fā)展最快的家族，從1913年第一臺自動駕駛儀問世以來，無人機(jī)的基本類型已達(dá)到300多種，在世界市場上銷售的無人機(jī)有40多種。美國幾乎參加了世界上所有重要的戰(zhàn)爭。由于它的科學(xué)技術(shù)先進(jìn)，國力較強(qiáng)，因而80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向
前推進(jìn)的。美國是研究無人機(jī)最早的國家之一，今天無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界首位。
縱觀無人機(jī)發(fā)展的歷史，可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭是無人機(jī)發(fā)展的動力，高新技術(shù)的發(fā)展是它不斷進(jìn)步的基礎(chǔ)。水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無人機(jī)器人兩大類：其中有人潛水器機(jī)動靈活，便于處理復(fù)雜的問題，但人的生命可能會有危險，而且價格昂貴。
無人潛水器就是人們所說的水下機(jī)器人，“科夫”就是其中的一種。它適于長時間、大范圍的考察任務(wù)，近20年來，水下機(jī)器人有了很大的發(fā)展，它們既可軍用又可民用。隨著人對海洋進(jìn)一步地開發(fā)，21世紀(jì)它們必將會有更廣泛的應(yīng)用。按照無人潛水器與水面支持設(shè)備（母船或平臺）間聯(lián)系方式的不同，水下機(jī)器人可以分為兩大類：一種是有纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱做遙控潛水器，簡稱ROV；另一種是無纜水下機(jī)器人，潛水器習(xí)慣上把它稱做自治潛水器，簡稱AUV。有纜機(jī)器人都是遙控式的，按其運(yùn)動方式分為拖曳式、（海底）移動式和浮游（自航）式三種。無纜水下機(jī)器人只能是自治式的，還只有觀測型浮游式一種運(yùn)動方式，但它的前景是光明的。用機(jī)器人代替一線作戰(zhàn)的士兵，以降低人員傷亡和流血是目前俄、美等國研制機(jī)器人時最受重視的課題。正在研制的這類機(jī)有：
1．固定防御機(jī)器人。它是一種外形象“鉚釘”的戰(zhàn)斗機(jī)器人，身上裝有目標(biāo)探測系統(tǒng)、各種武器和武器控制系統(tǒng)，固定配置于防御陣地前沿，主要遂行防御戰(zhàn)斗任務(wù)。當(dāng)無敵情時，機(jī)器人隱蔽成半地下狀態(tài)；當(dāng)目標(biāo)探測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)敵人沖擊時，即靠升降裝置迅速鉆出地面抗擊進(jìn)攻之?dāng)场?br/>2．奧戴提克斯I型步行機(jī)器人。這種機(jī)器人由美國奧戴提克斯公司研制，主要用于機(jī)動作戰(zhàn)。它外形酷似章魚，圓形“腦袋”里裝有微由腦和各種傳感器和探測器．由電池提供動力，能自行辨認(rèn)地形，識別目標(biāo)，指揮行動。安裝有6條腿，行走時3條腿抬起。另3條腿著地。相互交替運(yùn)動使身體前進(jìn)。腿是節(jié)肢結(jié)構(gòu)，能象普通士兵那樣登高、下坡、攀越障礙，通過沼澤；可立姿行走，也可象螃蟹一樣橫行，還能蹲姿運(yùn)動。腦袋雖不能上下俯仰，但能前后左右旋轉(zhuǎn)，觀察十分方便。該機(jī)器人負(fù)重也是人所不及，停止間可提重953公斤，行進(jìn)時能搬運(yùn)408公斤。它系美國設(shè)計的士兵型基礎(chǔ)機(jī)器人，只要給其加裝任務(wù)所需要的武器裝備，就立即能成為某一部門的“戰(zhàn)士”。為適應(yīng)不同作戰(zhàn)環(huán)境遂行戰(zhàn)斗任務(wù)的需要，美國還打算在此機(jī)器人基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研制高、矮、胖、瘦等不同型號的奧戴提克斯機(jī)器人。
美國赴伊作戰(zhàn)的軍用機(jī)器人
3．阿爾威反坦克機(jī)器人。它是一種外型類似小型面包車的遙控機(jī)器人，車上裝有反坦克導(dǎo)彈、電視攝相機(jī)和激光測距機(jī)，由微電腦和人兩種控制系統(tǒng)控制。當(dāng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時，機(jī)器人能自行機(jī)動或由遠(yuǎn)處遙控人員指揮其機(jī)動，占領(lǐng)有利射擊位置，通過激光測距確定射擊諸元，瞄準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射導(dǎo)彈。它是配屬陸軍遂行反坦克任務(wù)的機(jī)器人。
4．榴炮機(jī)器人。它是一種外形象自行火炮的遙控機(jī)器人。車上火炮由機(jī)械手操作。作戰(zhàn)時，先由機(jī)器人觀察捕捉目標(biāo)，報告目標(biāo)性質(zhì)和位置，再由機(jī)器人控制指揮中心定下決心，確定射擊諸元，下達(dá)射擊指令，然后機(jī)械手根據(jù)指令操作火炮射擊。它是裝備炮兵的機(jī)器人。
5．飛行助手機(jī)器人。它是一種裝有微電腦和各種靈敏傳感器的智能機(jī)器人。該機(jī)器人安裝在軍用戰(zhàn)斗機(jī)上，能聽懂駕駛員簡短的命令，主要通過對飛行過程中或飛機(jī)周圍環(huán)境的探測、分析，輔助駕駛員遂行空中格斗任務(wù)。它能準(zhǔn)確及時報告飛機(jī)面臨導(dǎo)彈襲擊的危險和指揮飛機(jī)采取最有利的規(guī)避措施。更奇特的是，它通過監(jiān)視飛行員的腦電波和脈搏等，能確定飛行員的警覺程度，并據(jù)此向飛行員提供各種飛行和戰(zhàn)斗方案，供飛行員選擇。
6．海軍戰(zhàn)略家機(jī)器人。它是美國海軍正在研制的高級智能機(jī)器人，主要裝備小型水面艦艇，用于艦艇操縱、為艦艇指揮員提供航行和進(jìn)行海戰(zhàn)的有關(guān)參數(shù)及參謀意見。其工作原理是，通過艦艇上的計算機(jī)系統(tǒng)，不斷搜集與分析艦上雷達(dá)、空中衛(wèi)星和其他探測手段獲得的各種情投資料，從中確定艦艇行動應(yīng)采取的最佳措施，供指揮員決策參考。類似的作戰(zhàn)機(jī)器人還有“徘徊者機(jī)器人”、“步兵先鋒機(jī)器人”、“重裝哨兵機(jī)器人”、“電子對抗機(jī)器人”、“機(jī)器人式步兵榴彈”等。
美國的神秘武器機(jī)器狗偵察歷來是最勇敢者的行業(yè)，其危險系數(shù)要高于其他軍事行動。機(jī)器人作為從事危險工作最理想的代理人，當(dāng)然是最合適的人選。目前正在研制的這類機(jī)器人有：
1．戰(zhàn)術(shù)偵察機(jī)器人。它配屬偵察分隊，擔(dān)任前方或敵后偵察任務(wù)。該機(jī)器人是一種仿人形的小型智能機(jī)器人，身上裝有有步兵偵察雷達(dá)，或紅外、電磁、光學(xué)、音響傳感器及無線電和光纖通信器材，既可依靠本身的機(jī)動能力自主進(jìn)行觀察和偵察，還能通過空投、拋射到敵人縱深，選擇適當(dāng)位置進(jìn)行偵察，并能將偵察的結(jié)果及時報告有關(guān)部門。
2．三防偵察機(jī)器人。它用于對核沾染、化學(xué)染毒和生物污染進(jìn)行探測、識別。標(biāo)繪和取樣。前面介紹的美陸軍機(jī)器人“曼尼”就是這一種三防偵察機(jī)器人。
3．地面觀察員/目標(biāo)指示員機(jī)器人。它是一種半自主式觀察機(jī)器人，身上裝有攝象機(jī)、夜間觀測儀、激光指示器和報警器等，配置在便于觀察的地點(diǎn)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)特定目標(biāo)時，報警器使向使用者報警，并按指令發(fā)射激光鎮(zhèn)定目標(biāo)，引導(dǎo)激光尋的武器進(jìn)行攻擊。一旦暴露，還能依靠自身機(jī)動能力進(jìn)行機(jī)動，尋找新的觀察位置。
類似的偵察機(jī)器人還有“便攜式電子偵察機(jī)器人”、“鋪路虎式無人駕駛偵察機(jī)”、“街道斥候機(jī)器人”等。繁重的構(gòu)筑工事任務(wù)，艱巨的修路、架橋，危險的排雷、布雷，常使工程兵不堪重負(fù)。而這些工作，對于機(jī)器人來說，最能發(fā)揮它們的“素質(zhì)”優(yōu)勢。研制中的這類機(jī)器人有：
1．多用途機(jī)械手。它是一種類似平板車的多功能機(jī)器人，上面裝有機(jī)械手和無線電控制、電視反饋操作系統(tǒng)，可擔(dān)負(fù)運(yùn)送舟橋縱列和土石方的任務(wù)，同時，還能承擔(dān)運(yùn)送油桶、彈藥等后勤保障任務(wù)。
2．布雷機(jī)器人。它是一種仿造現(xiàn)行布雷機(jī)械制作的智能機(jī)器人，裝有遙控和半自主控制兩套系統(tǒng)，可以自主設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)布局的地雷場。它工作時，能嚴(yán)格按照控制者的布雷計劃挖坑，給地雷安裝引信、打開保險、理雷、填土，并能自動標(biāo)示地雷場的界限和繪制埋雷位置圖等。
3．排雷機(jī)器人。它是一種裝有探雷器和使地雷失效裝置的機(jī)器人，主要用于協(xié)助攻擊分隊在各種雷場中開辟通路，并進(jìn)行標(biāo)示。
4．?？査硷w雷機(jī)器人。它是一種外形似導(dǎo)彈的小型智能機(jī)器人，全重50多公斤，裝有小型電腦和磁、聲傳感器，可由飛機(jī)投送，也可依靠自身火箭機(jī)動。當(dāng)接近目標(biāo)區(qū)時，它身上的深測設(shè)備即工作，自行成戰(zhàn)斗狀態(tài)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)接近時，小火箭即點(diǎn)燃、起動向目標(biāo)攻擊。攻擊半徑為500至1000米，速度可達(dá)100公里/小時。
5．煙幕機(jī)器人。它裝有遙控發(fā)煙裝置，可自行運(yùn)動到預(yù)定發(fā)煙位置，按人的指令發(fā)煙，完成任務(wù)后，自主返回。該機(jī)器人主要協(xié)助步兵發(fā)煙分隊。
6．便攜式欺騙系統(tǒng)機(jī)器人。它身上裝有自動充氣的仿人、車、炮等，主要用于戰(zhàn)術(shù)欺騙。它可模擬一支戰(zhàn)斗分隊，并發(fā)出相應(yīng)加聲響，自行運(yùn)動到任務(wù)需要的地區(qū)去欺騙敵人。機(jī)器人充當(dāng)科研助手，進(jìn)行模擬教學(xué)已有較長歷史，并做出過卓越貢獻(xiàn)。人類最早采集的月球土壤標(biāo)本，太空回收的衛(wèi)星都是機(jī)器人完成的。如今，用于這方面的機(jī)器人較多，典型的有“宇宙探測機(jī)器人”、“宇宙飛船機(jī)械臂”、“放射性環(huán)境工作機(jī)器人”、“模擬教學(xué)機(jī)器人”、“射擊訓(xùn)練機(jī)器人”等。

軍用機(jī)器人的背景

提到機(jī)器人，人們會想到工業(yè)生產(chǎn)流水線上的焊接機(jī)器人、噴漆機(jī)器人，或者看到過各種服務(wù)性的機(jī)器人。但大多數(shù)人很少看到過供軍事作戰(zhàn)使用的機(jī)器人，因?yàn)樗且环N軍事機(jī)密。盡管如此，一些工業(yè)化國家的新聞媒體仍然透露了這方面的內(nèi)幕，向人們描述了軍用機(jī)器人的神秘風(fēng)采。
現(xiàn)代實(shí)用機(jī)器人，自50年代誕生以來，已風(fēng)靡全球。2014年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量為22.5萬臺，比2013年增長27%，其中亞洲銷量約占2/3，中國、韓國、日本、美國和德國五大市場的銷量占全球工業(yè)機(jī)器人總銷量的75%左右。機(jī)器人從事的行業(yè)，也由原來單一的工業(yè)，迅速擴(kuò)展到農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)、商業(yè)，科研等各行各業(yè)。機(jī)器人從軍雖晚于其他行業(yè)，但自60年代在印支戰(zhàn)場嶄露頭角以來，日益受到各國軍界的重視。作為一支新軍，眼下雖然還難有作為，但其巨大的軍事潛力，超人的作戰(zhàn)效能，預(yù)示著機(jī)器人在未來的戰(zhàn)爭舞臺上是一支不可忽視的軍事力量。

軍用機(jī)器人有關(guān)PPT（軍用機(jī)器人原理）

什么是“突擊隊員”軍用機(jī)器人，它有什么特征和作用？

“突擊隊員”軍用機(jī)器人是美國陸軍研制的小型多用途機(jī)器人，由美國格魯曼航空公司負(fù)責(zé)研制。該車于80年代初試制成樣車，1984～1985年進(jìn)行了兩次全面試驗(yàn)，取得了滿意的結(jié)果；這種車也是小型遙控車輛。有趣的是，它的底盤和TMAP是同一系列的，都采用菱形車體四輪底盤，但更小巧。越野行駛時，車速可達(dá)16千米/小時?！巴粨絷爢T”軍用機(jī)器人的主要任務(wù)是反坦克，也可執(zhí)行偵察和警戒任務(wù)。車上裝有3枚AT-4反坦克導(dǎo)彈，導(dǎo)彈的上方有一架攝像機(jī)，士兵可在9.65之內(nèi)通過光纖進(jìn)行遙控。樣車試驗(yàn)時，曾用AT-4導(dǎo)彈對3000米外的M60坦克進(jìn)行射擊，準(zhǔn)確命中了目標(biāo)。該車還可以攜帶68，千克炸藥，用來爆破掩體或工事是十分理想的。

什么是軍用機(jī)器人？

據(jù)專家們估計，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會成為21世紀(jì)少數(shù)幾項能主宰經(jīng)濟(jì)的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)之一，就像汽車、化工、鋼鐵等工業(yè)曾經(jīng)主宰了20世紀(jì)60~70年代的經(jīng)濟(jì)一樣。

隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人的勞動分工也越來越細(xì)，包括工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)牧業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人、太空機(jī)器人、智能機(jī)器人等等。

就軍用機(jī)器人而言，早在二戰(zhàn)期間，德國陸軍就曾研制了大約5000輛無人駕駛的坦克。他們通過電線或通過無線電傳送信號來控制坦克行駛，用它所攜帶的炸藥去摧毀對方的防御工事。這便是現(xiàn)代軍用機(jī)器人的雛形。

到了1985年，美國海軍部隊開始利用機(jī)器人在海底開展清洗和打撈沉船的業(yè)務(wù)。這種軍用機(jī)器人裝有技術(shù)先進(jìn)的信號傳感系統(tǒng)，能夠進(jìn)行水下偵察、排除水雷和擔(dān)任各種用人力難以勝任的危險工作。

美國有一種“機(jī)器人偵察兵”，能夠根據(jù)敵方的反應(yīng)來隨時編制電腦程序，其造型如同一輛小型戰(zhàn)車，可以充當(dāng)“流動哨兵”。它由微電腦、人工智能軟件和遠(yuǎn)程監(jiān)視傳感能等主要部件構(gòu)成。

在平時，它可擔(dān)任基地或機(jī)場外圍的警戒任務(wù)，能夠識別那些“不速之客”，一遇上“敵情”便會立即發(fā)出警報。在戰(zhàn)時，它可根據(jù)主人發(fā)出的遙控指令來使用隨身攜帶的武器，包括輕機(jī)槍、手榴彈、催淚彈等。

目前，一些軍事強(qiáng)國都在加緊研制各種各樣的多用途軍用機(jī)器人。比如，能夠在前線搶修軍車，運(yùn)送糧草、彈藥和燃料等戰(zhàn)斗物資的軍用機(jī)器人；能夠架橋、筑路、布設(shè)地雷和施放煙霧的軍用機(jī)器人；能夠充當(dāng)“步兵偵察班”來收集對方軍事情報的軍用機(jī)器人，等等。

近幾年來國外還出現(xiàn)了一種機(jī)器人掃雷車。其外形像坦克，但車頂沒有炮塔；車上沒有兩個專用來裝炸藥的大箱子，車前安有掃雷棍。在掃雷的時候，第一步是首先向前方發(fā)射炸藥，將地雷引爆；第二步是再用掃雷棍來清除那此尚未引爆的漏網(wǎng)的地雷。

英國制造的1臺巨型機(jī)器人，有3個很大的“吸盤”，能夠把停放在航空母艦上的“鷂”式飛機(jī)“吸”起來，使飛機(jī)對準(zhǔn)航向，然后通過它那能夠轉(zhuǎn)動的巨臂將飛機(jī)高高地舉起來，使飛機(jī)騰空而飛。當(dāng)飛機(jī)返回時，機(jī)器人早已伸出巨臂在等候飛回的飛機(jī)，并能熟練地把飛機(jī)“抓住”，然后輕輕地放到航母的甲板上。

為減少未來戰(zhàn)場上士兵的死亡率，目前一些軍事強(qiáng)國還在加緊研制能夠在戰(zhàn)場上沖鋒陷陣的“機(jī)器人士兵”。

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