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機器人工程專業(yè)書籍（機器人工程專業(yè)書籍讀書筆記3000字）

發(fā)布時間：2023-03-12 12:16:08 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 111 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機器人工程專業(yè)書籍的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、機器人編程怎么入門
2、你覺得DIY機器人最需要學(xué)習(xí)哪些知識？
3、想要學(xué)編程制作智能機器人，應(yīng)該選擇什么專業(yè)？需要掌握哪些知識？
4、機電一體化專業(yè)書籍

機器人工程專業(yè)書籍（機器人工程專業(yè)書籍讀書筆記3000字）

一、機器人編程怎么入門

對于工科領(lǐng)域來說，脫離實踐的學(xué)習(xí)都是膚淺的，對于控制這種強調(diào)經(jīng)驗的技術(shù)更是如此。如果去問一個程序員怎么學(xué)習(xí)一塊技術(shù)，他必然讓你去多編程。機器人領(lǐng)域也是。如果想把基本功打扎實，那么實踐更是必不可少了。

對于普通學(xué)生入門來說一款合適的機器人平臺 + 入門級的控制算法進行試驗。同時深入地學(xué)習(xí)相應(yīng)地理論知識。對于一個有控制基礎(chǔ)，需要現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用的工作者來說，啃一本諸如《現(xiàn)代控制工程》的書籍，在工作者演練，下面的平臺內(nèi)容直接略過。關(guān)于平臺的選擇和相應(yīng)的學(xué)習(xí)教程，我放在最后，防止大圖分散了重點。

先結(jié)合機器人來說一下控制。對于設(shè)計任何一個控制系統(tǒng)來說，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和算法。在一個簡易的機器人系統(tǒng)里，分別對應(yīng)的原件是：

輸入 --- 傳感器（聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計，羅盤）

控制元件 --- 電機

控制算法 --- 控制板（小到單片機，大到微機）

輸出 --- 你的控制目標(biāo) （比如機器人的路徑跟蹤）

對這四方面都有了解之后，才能基本對機器人的控制有一個較為感性的認識。這是入門的基礎(chǔ)。如果你對輸入和輸出做一個測量，比如用電機將某個輪子的轉(zhuǎn)速從10加速到100，把這個測量勾畫出來，那么這一個響應(yīng)曲線。如何將電機準(zhǔn)確快速地從10加速到100，這就需要一個簡易的反饋控制器。

上面所說的各個傳感器元件，都有廉價版可以購買學(xué)習(xí)，但隨之引入的問題就是他們不精確，比如有噪聲。消除這個噪聲，你就需要在你的控制系統(tǒng)中引入更多的控制單元來消除這個噪聲，比如加入濾波單元。

上面說這么多，只是想表達，理論和算法都是有應(yīng)用背景的，但同時，學(xué)習(xí)一些暫時無法應(yīng)用的算法也并不助于入門，甚至可能走偏門，覺得越復(fù)雜越好。所有的工程應(yīng)用者都會說某某算法非常好，但是經(jīng)典還是PID。倘若不親手設(shè)計一個PID系統(tǒng)，恐怕真的領(lǐng)略不到它的魅力。我大學(xué)本科的控制課程包含了自動控制理論和現(xiàn)代控制理論，但是直到我設(shè)計一個四旋翼無人機的時候，才真正建立了我自己對機器人控制的理解。

推薦的那本《現(xiàn)代控制工程》是一本非常經(jīng)典的專業(yè)書籍，需要理論知識，再進行詳細的學(xué)習(xí)。我的建議是先玩，玩到需要時，認真學(xué)習(xí)這部分理論。

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推薦一些機器人平臺。核心都涉及到運動控制。

基于arduino的機器人平臺是最大眾的平臺了，這是一個開源社區(qū)，很多關(guān)于機器人的簡易設(shè)計和控制算法實現(xiàn)都能在google得到。淘寶arduino機器人，包括arduino控制板和各類簡易傳感器，幾百塊之內(nèi)錢都能得到。

同時推薦一下Udacity上的Robotics課程，基于arduino也都能實現(xiàn)完成。國外的有些Robotics課程使用的都是Lego Mindstorm作為實驗平臺（略土豪版）。紅外，聲吶，陀螺儀這些傳感器Lego都有，同時它的電機也可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。

Imperial College London的Robotics課程就是以Lego為實驗平臺的，Andrew Davison的課件上所有的理論都可以用Lego實現(xiàn)Andrew Davison: Robotics Course。如果這些都玩膩了，可以試試玩一個機器人飛行控制，比如四旋翼飛機。飛行器是六自由度控制，因此比小車要更加具有挑戰(zhàn)性，也需要更精確的控制系統(tǒng)。下面這是我以前的一個四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。

MultiWii是一個基于arduino的開源飛控平臺，所有c代碼都可得，不多于一兩萬行。如果把這些都研究透了，相比已經(jīng)是專業(yè)水平了。

機器人家上了解到的，詳情你可以上去看下，希望對你有用

二、你覺得DIY機器人最需要學(xué)習(xí)哪些知識？

如果要學(xué)工業(yè)機器人工裝及生產(chǎn)線，就需要一定的自動化知識，如PLC，還有簡單的通訊協(xié)議知識和基礎(chǔ)的編程能力，還需要有一定的機械設(shè)計能力，以及了解零部件的加工工藝。最后，焊接機器人是實踐性很強的，多用，多設(shè)計，多行動

三、想要學(xué)編程制作智能機器人，應(yīng)該選擇什么專業(yè)？需要掌握哪些知識？

我覺得可以選擇計算機編程，或者物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)，但是前提是有一個好的高考成績，然后才能有著底氣去選擇一個比較好的學(xué)校去學(xué)習(xí)計算機行業(yè)的一些專業(yè)，所以我們先了解一下現(xiàn)在的計算機行業(yè)吧，就是說現(xiàn)在很多的人都想去計算機行業(yè)進行學(xué)習(xí)，但是現(xiàn)在的計算機行業(yè)并不是一如既往的好就業(yè)，說說編程行業(yè)吧，現(xiàn)在很多的學(xué)生剛剛高中畢業(yè)，然后就像去學(xué)習(xí)開發(fā)智能機器人，關(guān)于不知道該選擇那些專業(yè)學(xué)習(xí)，這邊呢主要是說說這個事情。

機器人工程專業(yè)書籍（機器人工程專業(yè)書籍讀書筆記3000字）

當(dāng)然計算機的很多方面還是需要了解一下，然后就是機器人是個跨領(lǐng)域的東西，要從事相關(guān)工作可以讀的專業(yè)簡單來說有三大塊，電子（包括自動化），機械，計算機（或軟件），這個制作過程就需要關(guān)系到很多的電學(xué)，力學(xué)，以及計算機專業(yè)還有就是機器人額能夠動起來的機械方面的知識。

機器人工程專業(yè)書籍（機器人工程專業(yè)書籍讀書筆記3000字）

假如想要制作機器人，就是要有很多的知識匯總在一起，然后經(jīng)過協(xié)調(diào)，組合做出來一個可以動起來的機器人，當(dāng)然還需要過硬的編程知識，就是說你得首先練習(xí)寫一些簡單的代碼，還有就是硬件電路設(shè)計，從最簡單的穩(wěn)壓供電，到比較高大上的集成電路，另外就是控制器（機器人的小腦）的使用，從簡單的單片機到復(fù)雜的嵌入式開發(fā)，這個對編程水平要求比較高。畢竟編程序是基礎(chǔ)。然后就是機械方面的內(nèi)容。機械專業(yè)跟電子專業(yè)一樣也涉及到控制器的使用，這也是很重要的，是讓他能夠有活動起來的關(guān)鍵要素。

機器人工程專業(yè)書籍（機器人工程專業(yè)書籍讀書筆記3000字）

然后就是一些電學(xué)知識，在制作過程中肯定要了解到一些電方面的內(nèi)容，這個是將機器人帶動起來，有運動能力的關(guān)鍵，就像是機器人的血管一樣，遍布全身，帶動機器人活動起來。當(dāng)然選擇專業(yè)的話，你可以選擇計算機，然后去自己買一點相關(guān)開發(fā)機器人的書籍學(xué)習(xí)怎么開發(fā)機器人，用到了單片機，智能應(yīng)用等很多關(guān)于計算機方面的知識。

四、機電一體化專業(yè)書籍

機電一體化

作者：（日）武藤一夫著，王益全，滕永紅，于慎波譯

出版：科學(xué) 出版日期：2007年08月

本書是介紹機電一體化實用技術(shù)的入門書，重點介紹機電一體化所必需的6項技術(shù)，即計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、傳動技術(shù)、接口技術(shù)、軟件技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，最后對作為機電一體化典型應(yīng)用的機器人技術(shù)和CNC技術(shù)作較為詳細的說明。本書內(nèi)容深入淺出、簡明易懂、圖文并茂。本書可供從事機電一體化工作的現(xiàn)場工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校電氣系、電子系、機械系本科生的教學(xué)參考書，以及專科學(xué)校或職業(yè)高等學(xué)校學(xué)生學(xué)習(xí)機電一體化的自學(xué)教材。

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