機(jī)器人簡(jiǎn)單介紹（工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單介紹）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于機(jī)器人簡(jiǎn)單介紹的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

• 1、機(jī)器人的介紹

• 2、工業(yè)機(jī)器人的分類

• 3、家用機(jī)器人的介紹

• 4、掃地機(jī)器人的功能介紹

一、機(jī)器人的介紹

《機(jī)器人》是上?？茖W(xué)技術(shù)出版社出版的圖書(shū)，作者是李明?！稒C(jī)器人》是國(guó)家出版基金項(xiàng)目、“十二五”國(guó)家重點(diǎn)圖書(shū)出版規(guī)劃項(xiàng)目“先進(jìn)制造技術(shù)與應(yīng)用前沿”之一。本書(shū)圍繞當(dāng)今機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展前沿和應(yīng)用，從技術(shù)發(fā)展、研發(fā)思路、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用方法等角度分以下六章予以介紹：機(jī)器人概論；機(jī)器人的機(jī)構(gòu)；機(jī)器人的智能技術(shù)；機(jī)器人系統(tǒng)；機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)；機(jī)器人技術(shù)展望。并且在介紹相關(guān)技術(shù)的同時(shí)，以案例形式介紹了整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析、集成和應(yīng)用方法，力求做到系統(tǒng)性、專業(yè)性和可讀性相結(jié)合。本書(shū)適用于從事現(xiàn)代制造技術(shù)、控制技術(shù)等領(lǐng)域，對(duì)機(jī)器人技術(shù)感興趣的工程技術(shù)人員，同時(shí)也可作為相關(guān)專業(yè)本、?？茖W(xué)生的參考書(shū)。

二、工業(yè)機(jī)器人的分類

工業(yè)機(jī)器人一般都是怎么分類呢？

工業(yè)機(jī)器人可以按照機(jī)械結(jié)構(gòu)方式、操作機(jī)坐標(biāo)形式、程序輸入方式、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用領(lǐng)域等六個(gè)方面進(jìn)行分類。

一 按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類

1、串聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。

2、并聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，比如蜘蛛機(jī)器人。

二 按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類

1、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;

2、球坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

3、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

4、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的軸線相互平行,實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;

5、直角坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);

三 按程序輸入方式分類

1、編程輸入型機(jī)器人：

編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

2、示教輸入型機(jī)器人：

示教輸入型的示教方法有兩種：

一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。

另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過(guò)程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。

四 按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式分類

1、關(guān)節(jié)式機(jī)器

2、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

3、直角坐標(biāo)機(jī)器人

4、并聯(lián)機(jī)器人

5、 SCARA（平面關(guān)節(jié)型）機(jī)器人；

五 按驅(qū)動(dòng)方式分類

1、液壓驅(qū)動(dòng)

2、氣壓驅(qū)動(dòng)

3、電氣驅(qū)動(dòng)；

六 按應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)分類

主要有焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機(jī)器人等。下游應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

三、家用機(jī)器人的介紹

、iRobot機(jī)器人吸塵器iRobot機(jī)器人吸塵器由美國(guó)iRobot公司在2002年推出，iRobot機(jī)器人吸塵器擁有三段式清掃和iAdapt專利技術(shù)，可以自動(dòng)檢測(cè)房間的布局，并自動(dòng)規(guī)劃打掃路徑，能吸取房間的灰塵微立，清掃房間的寵物毛發(fā)、瓜子殼和食物殘?jiān)确块g垃圾，能定時(shí)清掃，在主人不在家的時(shí)候，iRobot機(jī)器人吸塵器照樣可以清掃，iRobot機(jī)器人高9.2厘米，可以清掃到床下和沙發(fā)下的垃圾?，敿~爾保潔機(jī)器人瑪紐爾保潔機(jī)器人可謂秀外慧中，流暢時(shí)尚的造型，配上內(nèi)置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、記憶功能、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)塵袋等尖端科技，可以自行對(duì)房間做出測(cè)量，做到自動(dòng)清潔、收集粉塵、記憶路線等智能清掃，可以有效的清掃各種木地板、水泥地板、磁磚、地板以及 油氈、短毛地毯等。針對(duì)需要特別護(hù)理的木地板，可先用吸塵器的毛刷簡(jiǎn)單清潔過(guò)后，用匙羹將水蠟潑到地板上，重新開(kāi)動(dòng)吸塵器，就可以自動(dòng)將地板進(jìn)行打蠟，還您一個(gè)一塵不染的明亮之家。電器機(jī)器人又稱應(yīng)用機(jī)器人，它們是具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機(jī)器人是這種機(jī)器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監(jiān)視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。也稱為“電器機(jī)器人”，他們就像具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機(jī)器人是這種機(jī)器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監(jiān)視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。除了清潔，另一大類家用應(yīng)用機(jī)器人可用于家庭安全，典型產(chǎn)品有索尼的AIBO機(jī)器狗。消費(fèi)者可以通過(guò)個(gè)人電腦或手機(jī)與這類機(jī)器人連接，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)指揮這些機(jī)器人執(zhí)行家庭保護(hù)。

四、掃地機(jī)器人的功能介紹

1、掃地機(jī)器人的超薄設(shè)計(jì)還配有陰暗區(qū)清掃的功能，開(kāi)啟這個(gè)功能后將其置于沙發(fā)床底，它會(huì)等徹底清潔干凈后再出來(lái)。

2、掃地機(jī)器人的體積很小，所以它的塵盒容量也不是很大，掃地機(jī)器人還具備自動(dòng)倒垃圾的功能。

3、掃地機(jī)器人通過(guò)電腦芯片控制機(jī)器人的左右輪轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)圓弧形清潔路線?？梢员ＷC吸塵器達(dá)到全面清潔的目的。

擴(kuò)展資料：

掃地機(jī)器人還集成了拖地功能，在機(jī)身底部可以安裝一個(gè)拖地布，并在機(jī)身后部配備了一個(gè)可以勻速滲水的水箱，這就使它可以在工作時(shí)一邊除塵清掃一邊擦拭地面。

需要注意的是，如果掃地機(jī)器人在工作中途被卡住，可能會(huì)導(dǎo)致出水口不斷滲水帶來(lái)安全上的隱患，所以首先要看好機(jī)器人是否具備檢測(cè)到卡住時(shí)自動(dòng)關(guān)閉出水口的功能，其次是要根據(jù)家庭場(chǎng)景的復(fù)雜程度考慮是否真的需要掃拖一體機(jī)器人。

以上就是關(guān)于機(jī)器人簡(jiǎn)單介紹相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。

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