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機器人制造廠（機器人制造商）

發(fā)布時間：2023-03-12 15:04:11 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 76 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機器人制造廠的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、我國工業(yè)機器人主要廠家有哪些呢？
2、焊接機器人生產(chǎn)廠家有哪些？
3、世界上第一個子彈哪年發(fā)明的？”
4、諸葛亮曾造過機器人？機器人發(fā)展史大揭秘

機器人制造廠（機器人制造商）

一、我國工業(yè)機器人主要廠家有哪些呢？

機器人的定義

如今，從工廠、商店到醫(yī)院，人工智能技術(shù)正越來越多地出現(xiàn)在人類社會生活的各個領(lǐng)域。曾經(jīng)只停留在科幻小說和影視作品中的機器人，已經(jīng)逐漸從實驗室來到你我身邊，或許，機器人時代正在來臨。

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

我國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高級靈活性的自動化機器”。

機器人的分類

按照復(fù)雜程度、應(yīng)用領(lǐng)域，機器人分為機械手、工業(yè)機器人和服務(wù)機器人三個分支。

其中機械手和工業(yè)機器人都是應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，可以統(tǒng)稱為工業(yè)用機器人，只是前者比較簡單、智能化程度較低，后者比較復(fù)雜、智能化程度較高！服務(wù)機器人則是應(yīng)用在非工業(yè)領(lǐng)域、為人類提供服務(wù)的機器人。

2015年全球工業(yè)機器人為123億美元，服務(wù)機器人市場規(guī)模為85億美元。

工業(yè)機器人市場和應(yīng)用

2015年中國工業(yè)機器人市場銷量超過6.6萬臺，繼續(xù)保持全球第一大工業(yè)機器人市場的地位。另外，中國以33.23萬臺的位居全球工業(yè)機器人保有量第一，保有量前十個國家及地區(qū)中還有日本、韓國、德國、意大利、臺灣、泰國、西班牙、法國和英國。

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但是，按機器人密度來看，即每萬名員工對應(yīng)的機器人保有量，我國不足30臺，遠低于全球約為66多臺的平均水平。

現(xiàn)階段汽車工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)機器人的最大用戶，其次是電氣/電子行業(yè)

二、焊接機器人生產(chǎn)廠家有哪些？

據(jù)百度上面看到有ABB、發(fā)那科、安川、OTC、錢江、庫卡、川崎、柯馬、伯朗特等，這些焊接機器人廠家都是實力比較強的，焊接機器人產(chǎn)品要更好用一些，買過伯朗特這個廠家的焊接機器人，他們專業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)焊接機器人多年，在這方面的經(jīng)驗比較多，提供的焊接機器人產(chǎn)品質(zhì)量也比較穩(wěn)定。

三、世界上第一個子彈哪年發(fā)明的？”

世界上第一個子彈哪年發(fā)明的？”

1）最早進行爆炸式點火技術(shù)激發(fā)試驗的是蘇格蘭人亞歷山大·福希斯。最初使用器皿裝雷粉，后來通把雷粉夾在兩張紙之間而制成了紙卷“火帽”。 2）1808年，法國人包利應(yīng)用紙火帽，并使用了針尖發(fā)火。 3）1814年，美國首先試驗將擊發(fā)藥裝于鐵盂中用于槍械。1817年，美國人艾格把擊發(fā)藥壓入銅盂中，發(fā)明了火帽，火帽的應(yīng)用對后膛裝填射擊武器的發(fā)展具有十分重要的意義，并獲得了迅速發(fā)展。 4）1821年，伯明翰的理查斯發(fā)明了一種使用紙火帽的“引爆彈”。后來，有人在長紙條或亞麻布上壓裝“爆彈”自動供彈，由擊錘擊發(fā)。 5）1840年，德國人德萊賽發(fā)明了針刺擊發(fā)槍。其技術(shù)特征是：彈藥從槍管后端裝入，并用針擊發(fā)火。 6）1860年，美國首先設(shè)計成功了13.2毫米機械式連珠槍，開始了彈夾的使用。

從霰彈火槍到前膛槍，再發(fā)展到后膛槍，再到連發(fā)槍，實在說不出誰是第一位發(fā)明者。雖然每一個階段都有杰出的人物，但都是在不斷的改進中發(fā)展。

■用手點火的火繩槍和靠燧石發(fā)火的燧石槍

■馮·德雷澤發(fā)明了從后面裝填子彈的擊針槍

■1871年，毛瑟兄弟發(fā)明使用金屬殼子彈的毛瑟步槍，20世紀初又出現(xiàn)了毛瑟反坦克槍

■德國的一位鐵匠戈特發(fā)明直線式線膛槍，16世紀后出現(xiàn)了可使子彈旋轉(zhuǎn)飛行的來復(fù)槍

■現(xiàn)代自動步槍和突擊步槍取代了老式笨拙的步槍，小口徑自動步槍又取代了遠射程步槍

■馬克沁發(fā)明的重機槍和麥德森輕機槍取代了早期的手搖機槍，并迅速改變了戰(zhàn)爭的進程

■可通用的子彈和實現(xiàn)不同射擊目的的槍族

■1835年，柯爾特發(fā)明了著名的左輪手槍

■聯(lián)邦德國研制的發(fā)射無殼子彈的G11步槍

■德國人首先發(fā)明了用于近戰(zhàn)突擊的沖鋒槍■聲名卓著的毛瑟手槍很快便被性能優(yōu)異的自動手槍取代了，未來自動手槍向智能化發(fā)展

世界上第一個高壓鍋是哪年發(fā)明的

在17世紀末葉，年輕的法國人派朋在倫敦研究蒸汽發(fā)動機，他對蒸汽鍋爐的研究，引發(fā)了他對烹飪用壓力鍋的發(fā)明。他發(fā)明的蒸煮鍋是圓桶狀的，上面有一個能扣緊的蓋子和一個自動安全閥。這個安全閥也是派朋的發(fā)明。1679年，派朋為皇家學會做現(xiàn)場表演，用這種鍋烹制了一些食品，大建筑師C·雷恩覺得這食物美味可口，建議派朋寫一本小冊子介紹這鍋的用法和特點。派朋寫道：“這種鍋能使又老又硬的牛、羊肉變得又嫩又軟，并能保護菜和肉的香味和營養(yǎng)?！钡钡蕉未髴?zhàn)期間，這種鍋才在需要考慮節(jié)約問題的家庭主婦中普及起來。

現(xiàn)在，壓力鍋早已出現(xiàn)在千千萬萬個家庭的廚房中，但誰也不曾想到它卻是一位年輕法國人于300多年前的一項“不務(wù)正業(yè)”的發(fā)明

世界上第一個保溫瓶是誰發(fā)明的

美國Stanley是一個充滿傳奇的品牌，其創(chuàng)始人William Stanley先生在1913年發(fā)明了世界上公認的第一支不銹鋼保溫瓶。后來在二戰(zhàn)中曾經(jīng)服役美國空軍，開始了軍用飛機上的服役的悠久歷史。直至1949年，美國航空、鐵路、海運線路及大型醫(yī)療機構(gòu)中均廣泛使用Stanley的產(chǎn)品，使得Stanley名聲大噪。經(jīng)過不斷的發(fā)展進取，在1995年創(chuàng)始人William Stanely先生獲得了129項技術(shù)發(fā)明專利，入選美國發(fā)明家名人堂，這時的Stanley保溫瓶在全世界成為了高品質(zhì)的“保溫瓶”的代名詞，其品牌Stanley也成為了美國的一個標志。無論在將近100年的歷史中，還是在今天，這個國家級的品牌都一如既往地為提高人們的生活品質(zhì)而努力服務(wù)。經(jīng)常出差或者旅游的朋友們可能會注意到，幾乎所有五星級酒店都選用Stanley的商用保溫器材。星巴克等世界著名企業(yè)均由Stanley提供最專業(yè)最頂級的保溫材料?！?913年，William Stanley率先發(fā)明了全鋼真空保溫瓶并創(chuàng)建了STANLEY；——1940年，STANLEY保溫瓶在第二次世界大戰(zhàn)中B17s戰(zhàn)斗機中使用；——1949-1965年間，STANLEY商用產(chǎn)品被航空公司、鐵路、輪船及醫(yī)院采用；——1964年, STANLEY保溫瓶被用于太空探索、深海探險活動及醫(yī)療運輸；——1995年，William Stanley先生獲得了129項技術(shù)發(fā)明專利，入選美國發(fā)明家名人堂?！?005年，STANLEY發(fā)行戶外系列；

世界上第一個氣墊船是誰發(fā)明的

1953年，英國人C.庫克雷爾創(chuàng)立氣墊理論，經(jīng)過大量試驗后，于1959年建成世界上第一艘氣墊船，橫渡英吉利海峽取得成功。1964年以后，氣墊船類型增多，應(yīng)用日益廣泛。目前多用作高速短途客船、交通船、渡船等,航速可達60～80海里/小時。

氣墊船又叫“騰空船”，是一種利用空氣的支撐力升離水面的船。這種船一出現(xiàn)立即受到全世界造船界的關(guān)注。氣墊船是英國工程師科克萊爾發(fā)明的。1950年，40歲的科克萊爾愛上了造船工業(yè)。于是辭掉了原有工作，用自己的全部積蓄，同妻子一起創(chuàng)辦了一家小型造船公司。這時，科克萊爾腦海里所考慮的是怎樣才能造出速度更快的船艇。他認為船艇速度提不高的原因是船底與水面間的磨擦所產(chǎn)生的阻力。經(jīng)過反復(fù)的研究，他發(fā)現(xiàn)如果用空氣作為船與水之間的“氣墊”就有可能減小摩擦，從而提高船航行的速度?？瓶巳R爾把這一設(shè)想具體化，他在空的貓食罐頭上裝一空的咖啡罐，用吹頭發(fā)的吹風機作動力進行實驗。結(jié)果，靠排氣而產(chǎn)生的升浮效果令他非常滿意。接著他制造了長約0.5米的模型船，在河里進行實驗，又獲得成功。它的原理與現(xiàn)今實用氣墊船的原理是完全相同的。這時，科克萊爾準備把自己的發(fā)明出售給企業(yè)家，但都遭到拒絕。理由非常有趣，船舶制造商認為它是飛機而不是船舶。但是，英國研究開發(fā)公司總經(jīng)理哈爾斯培利卻獨具慧眼，預(yù)見到氣墊船的重要性，幫助科克萊爾獲得了專利權(quán)。當時，科克萊爾加入了NEDC公司，開始正式制造了一艘長9.1米，寬7.3米的氣墊船。這艘氣墊船順利地穿過了英吉利海峽，成為世界上第一艘實際航行的氣墊船。也充分顯示了氣墊船的優(yōu)越性。氣墊船主要有兩種形式：全浮式和側(cè)壁式。世界上現(xiàn)有的最大氣墊客船，要數(shù)英國制造的SRN4- III 型氣墊船。它采用的是全浮式，特征是用空氣螺旋槳推進(如同飛機的螺旋槳一樣)，船的底部四周裝有尼龍橡膠布制成的“圍裙”，高壓空氣自船底射出，在船底和水面之間形成氣墊支持船體的重量，以減少航行阻力。航速平均每小時100公里，可載客416人，汽車55輛。速度最快的是美國的側(cè)壁式氣墊船，每小時達167公里。

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世界上第一個機器人誰發(fā)明的

1911年，美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。這是世界上的第一個機器人。

機器人發(fā)展沿革：

1910年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機器人”這個詞。

1911年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

1912年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學術(shù)界默認的研發(fā)原則。

1913年諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動物和機中控制和通訊的科學》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人（即世界上第一臺真正的機器人），并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

1915年在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。

1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。隨后，成立了世界上第一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機器人之父”。

1962年美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是萬能搬運），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

1962年-1963年傳感器的應(yīng)用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1964年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統(tǒng)。

1965年約翰·霍普金斯大學應(yīng)用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發(fā)。

1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺智能機器人，拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。

1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂機器人的技術(shù)見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，這標志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

1984年英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。

1990年中國著名學者周海中教授在《論機器人》一文中預(yù)言：到二十一世紀中葉，納米機器人將徹底改變?nèi)祟惖膭趧雍蜕罘绞健?/p>

1998年丹麥樂高公司推出機器人（Mind-storms）套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。

1999年日本索尼公司推出犬型機器人愛寶（AIBO），當即銷售一空，從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途徑之一。

2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設(shè)計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機器人。iRobot公司北京區(qū)授權(quán)代理商：北京微網(wǎng)智宏科技有限公司。

2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機器人很快將席卷全球。

世界上第一個鐘表是誰發(fā)明的?

據(jù)記載，荷蘭科學家惠更斯創(chuàng)造了世界上第一個用擺的振動來計時的時鐘。德國人彼得亨蘭制造了第一只掛表。第一只手表是法國皇帝拿破侖為了博得妻子的歡喜，命令工匠給約瑟芬皇后制造的。

國際著名鐘表藝術(shù)大師、首創(chuàng)世界“矯氏天儀飛輪表”，亞洲制表第一人的矯大羽先生，在一九九四年江詩丹頓（VACHERONCONSTANTIN））舉辦的亞洲最大型鐘表收藏家演講會上，正式向全世界提出：“是中國人開創(chuàng)了人類鐘表史；世界第一個具有擒縱結(jié)構(gòu)的鐘表機械是出自中國人之手；鐘表是中國古代的偉大發(fā)明。” 中國最古的計時器，要數(shù)日晷和漏壺。…東漢大科學家張衡在創(chuàng)制渾天儀時，為了使其能自己轉(zhuǎn)動，采用了齒輪系統(tǒng)把渾象和漏壺聯(lián)系起來，…這可以說是最早的天文鐘。以后，從三國到隋初雖都有人制造過渾儀和渾象，但都沒有超過張衡的創(chuàng)造。…唐開元年間，天文學家一行和梁令瓚發(fā)明了世界上第一臺帶有擒縱器的巨型天文鐘——“渾天銅儀”?！陌l(fā)明遙遙領(lǐng)先于西方國家在14世紀發(fā)明的第一具機械時鐘。

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世界上第一個聽診器是誰發(fā)明的?

聽診器

在古希臘，醫(yī)生將自己的耳朵貼近病人的胸部來傾聽病人的心臟。但這項技能被忘卻了，直到文藝復(fù)興時代才重新成為常規(guī)的檢查方法。

后來，在1816年的某一天，一位年輕的女子因心臟不適來到了雷奈克的診所，雷奈克太害羞了，不愿把耳朵貼近女病人豐滿的胸部。他想起自己曾看到一個兒童輕敲圓木的一端，另一個兒童在圓木的另一端傾聽。拉埃內(nèi)克便抓起一疊紙，將其卷管狀，然后，他把紙管放在女病人的胸部，在另一端傾聽。使他驚奇的是，他聽到了以前從未聽到過的心臟清晰的搏動聲。

雷奈克用木頭制作了一個長約23厘米、粗4厘米圓管狀的永久聽診器。他描述了自己在病人胸部聽到的所有聲音，并將許多聲音與各種疾病聯(lián)系起來。

木制聽診器一直用到1850年，才被橡膠管制成的聽診器所替代。1852年一位名叫喬治·卡曼的美國醫(yī)生在聽診器上加了兩個耳機。到了1878年，有人己發(fā)明出麥克風，并且一只麥克風被接在聽診器的胸部端，將聲音放大。

現(xiàn)代聽診器主要由銅材、橡膠管、彈簧片和聽頭組成；

聽頭采用壓模熱鍛而成，組織密度高，不會有沙孔，聲音傳播更加清晰。

類型目前有單用聽診器、雙用聽診器、三用聽診器立式聽診器和多用聽診器之分；顏色也有多種顏色可選。

一般由聽頭的不同組合分成多種類型。

扁形聽診頭常用于聽診高音調(diào)雜音。

大小雙功能扁形聽頭用于探測低頻心音，擴張音和第三音以及第一，第二心音，已經(jīng)能聽到小兒的心音。

鐘形聽診頭常用于聽診低音條高雜音，可以聽到腹中的嬰兒心跳。

表式聽診器，常用于聽診手腕的脈搏聲響。

雷奈克

1816年9月13日，法國名醫(yī)雷奈克用一本薄筆記本卷成圓筒，解決了困擾他很久的診斷難題，隨之他發(fā)明了聽診器。

最初的醫(yī)學熏陶

雷奈克的全名叫何內(nèi)·希歐斐列·海辛特·雷奈克，出生于1781年2月17日，當時的法國醫(yī)學正處于黃金時代。雷奈克六歲那年，他的母親便因肺結(jié)核去世了，他父親是個小公務(wù)員，由于擔負不了沉重的生活負擔，就把小雷奈克送到他的叔叔居洛木·雷奈克醫(yī)師那里寄養(yǎng)。

居洛木不是一般的開業(yè)醫(yī)師，他早先在巴黎學習醫(yī)學，其間曾到德國進修，最后畢業(yè)于歷史悠久的蒙佩里大學。由于他的醫(yī)術(shù)精湛，在短短的兩年內(nèi)就當上了南特大學醫(yī)學院的院長。在當時的南特地區(qū)，居洛木家可以說是比較顯赫一時的。

少年時代的雷奈克本來很喜歡機械工程學，但由于受叔叔的影響，雷奈克最終還是選擇了不受人注目的醫(yī)學作為以后的職業(yè)，并在叔叔的幫助下，于14歲時進入南特大學附設(shè)醫(yī)院開始學習醫(yī)學。

因為雷奈克生來就很瘦弱，而且有遺傳性結(jié)核病的癥狀，加上他在學習期間過于用功，沒有多久就大病一場。雖然后來康復(fù)了，但這場病大大耗弱了他的體能，使他一生都處于病蔫蔫的狀態(tài)之中。雷奈克的叔叔居洛木一心想讓他在將來能接其衣缽，并且希望他能青出于藍而勝于藍，便和他的父親達成協(xié)議，共同出資送他到巴黎去進一步提高醫(yī)學造詣。居洛木在雷奈克遠行時，這樣告訴他：“我的孩子，醫(yī)師這個職業(yè)就像鎖鏈一樣，只要搭在了我們身上，我們?nèi)找苟疾荒馨阉断聛恚　?/p>

一個醫(yī)學天才在巴黎求學的輝煌歷程

1801年4月中旬，雷奈克揣著父親和叔叔給他的600法郎，前往巴黎。他在米修拉丁區(qū)安頓好住處之后，不顧極度疲倦的身體，當天便向巴黎當時最有名的大醫(yī)院——創(chuàng)建于1607年的慈善醫(yī)院申請入學。

雷奈克之所以選擇這家醫(yī)院，是因為它擁有當時最有名的醫(yī)生科維薩特?？凭S薩特是19世紀法國醫(yī)學黃金時代的代表人物，于1804年成為拿破侖的御醫(yī)。他有無數(shù)個才智非凡的學生，法國醫(yī)學史上的許多名人大都出自他的門下。但后來最能彰顯師門與法國醫(yī)學界的，也就是這個來自南特大學的瘦弱年輕人——以發(fā)明了聽診器聞名于世的雷奈克。而雷奈克進入慈善醫(yī)院時，科維薩特年僅46歲，但在整個法國醫(yī)學界，他儼然已是仰之彌高的圣人。

在巴黎，醫(yī)學生只要完成兩件事就可以揚名立世。其一是成為“醫(yī)學教育委員會”委員；其二是通過競爭激烈的考試，進入專門為已學完三年醫(yī)學課程的特殊學生所設(shè)立的臨床學校。雷奈克在導(dǎo)師科維薩特的熱心指導(dǎo)下，順利地獲得了這兩項殊榮。

科維薩特之所以在群賢畢集的眾多學生中特別青睞雷奈克，是因為雷奈克不僅學習成績優(yōu)異，而且在學術(shù)研究上也做出了突出成就。比如他在研究酒癮患者的受損而結(jié)痂的肝臟時，發(fā)現(xiàn)了肝上有暗棕色的特殊光澤，便使用希臘文Laennec scirrhosis(暗褐色或暗棕色)來形容，后來此病也因而被命名為“雷奈克氏肝硬化”。直到現(xiàn)在，一些醫(yī)生在提及雷奈克之名時，首先想到的是肝硬化而不是聽診器。

在科維薩特成為拿破侖御醫(yī)那年，雷奈克通過了當時最優(yōu)秀學校的所有嚴格的資格考試，獲得了一名法國醫(yī)學生所能獲得的最高榮譽，被選進屬于皇家醫(yī)學會的醫(yī)學衛(wèi)生學院。當時他才23歲。但荒唐的是，取得如此成就的雷奈克，居然找不到一家醫(yī)院愿意聘用他。

醫(yī)學史上的重大發(fā)明就在一瞬間

1816年，在巴黎呆了十幾年也沒被 *** 醫(yī)院任用的雷奈克已經(jīng)35歲了，正準備回到南特大學參加叔叔的執(zhí)業(yè)行列時，意想不到的一件事不僅改變了他的一生，而且也改變了醫(yī)學的歷史—內(nèi)克醫(yī)院決定聘用他！非常可笑的是，這位在歐洲大名鼎鼎的醫(yī)學研究者之所以能獲得他期待許久的工作，不是因為他超凡的能力和巨大的發(fā)展?jié)摿?，而是單純地因為人際關(guān)系。雷奈克的一個名叫貝菲的朋友正好從次國務(wù)卿升任為內(nèi)政部長，有權(quán)決定誰到內(nèi)克醫(yī)院任職。

不管怎么說，雷奈克就是在內(nèi)克醫(yī)院發(fā)明了使整個醫(yī)學前進一大步的聽診器。他的一位名叫格拉維爾的學生在關(guān)鍵時刻正好在場，這個來自英格蘭的年輕人記下那天是9月13日。

格拉維爾的記錄帶有幾分野史意味：“早上雷奈克醫(yī)師在盧浮宮廣場散步時，看到幾個孩子正在玩他在孩提時代常玩的一種游戲——一個孩子附耳于一根長木條的一端，他可以聽清楚另一個孩子在另一端用大頭針刮出的密碼。絕頂聰明的雷奈克一下子想到他的一個女患者的病情……他立即招來一輛馬拉篷車，直奔內(nèi)克醫(yī)院。他緊緊卷起一本筆記本，緊密地貼在那位美麗少女左邊豐滿的 *** 下——長久困擾著他的診斷問題迎刃而解了！于是，聽診器誕生了！”

然而，雷奈克在回憶錄中這樣寫道：“1816年我去探視一位年輕的女患者，她正因心臟病的癥狀而受苦。由于她體形肥胖，以手敲診或觸診斷又起不了多大作用，而附耳于其胸口做診斷又不被風俗允許，我忽然想到少年時用木桿傳遞聲音的游戲。我的意思是，音響學里指出，聲音透過某些固體的傳遞可以達到放大的效果。靈光一現(xiàn)之后，我立刻用紙卷成圓筒，結(jié)果一點也不意外，我聽到心臟運動的聲音，比我以前任何一次直接附耳于患者胸口來得更清晰。從那一刻，我思索著，這是一個好辦法，除了心臟以外，胸腔內(nèi)器官運動所制造的聲音，應(yīng)該也可以使我們更確認其特性……”

顯然就在一瞬間，一個卷起的紙筒使臨床醫(yī)學向前邁進了一大步。

雷奈克親自制造出第一個聽診器之后，有人稱之為“獨奏器”，也有人稱為“醫(yī)學小喇叭”，他的叔叔建議命名為“胸腔儀”。幾經(jīng)考慮后，雷奈克最后決定定名為“聽診器”。

最珍貴的遺產(chǎn)

1819年，雷奈克辭去內(nèi)克醫(yī)院的工作，乘著一輛黑色的馬拉篷車離開了巴黎。幾經(jīng)游歷之后，雷奈克于1826年6月和妻子雅奎琳·雅龔回到故鄉(xiāng)，接著便一病不起。

8月13日，雷奈克最后一次從譫妄中清醒過來，他看見妻子坐在一邊注視著他，便掙扎著坐了起來，慢慢把手上的戒指摘下，一邊放在床邊的小桌上，一邊斷斷續(xù)續(xù)地說：“我不這樣做，其他人馬上也會為我摘下它，我不想讓他們來做這痛苦的事情?！眱蓚€小時以后，舉世聞名的醫(yī)學家、醫(yī)學史上第一種診斷工具的發(fā)明者雷奈克長辭于世。他的遺囑中有這樣一項內(nèi)容：“將我的醫(yī)學書籍和論文都贈給我的外甥梅希笛克，還有手表和戒指；這些都是不重要的。值得永存的是，我把我所制造的第一個聽診器留給了他，這才是我贈與他的最珍貴的遺產(chǎn)?！?/p>

世界上第一個手電筒是誰發(fā)明的

現(xiàn)代文明的確應(yīng)感謝美國發(fā)明家托馬斯·愛迪生，是他制成了第一盞具有商業(yè)價值的白燈，為人類帶來了光明。然而，康拉德·休伯特也應(yīng)受到同樣的尊敬，100年前從俄國移民到美國的他發(fā)明了手電筒。

休伯特下班回家，一位朋友自豪的向他展示了一個閃光的花盆。原來，他在花盆里裝了一節(jié)電池和一個小燈泡。電門一開，燈泡照亮了花朵，顯得光彩奪目。休伯特看得入了迷，這件事給他以啟示。他有時在夜晚黑暗中走路，高一腳低一腳很不方便，就在不久前他還不得不提著笨重的油燈到漆黑的地下室找東西。他想，如果能用電燈隨身照明，不是實用方便嗎？于是，休伯特把電池和燈泡放在一個管子里，結(jié)果第一個手電筒問世了。

四、諸葛亮曾造過機器人？機器人發(fā)展史大揭秘

人們對機器人的幻想已持續(xù)了2000多年。早在1000多年前，諸葛亮曾造過木牛流馬，用來運輸糧食，以解決運力不足的困難，這可以說是人造機器牛、馬的先例。13世紀，德國科學家曾試制過能替主人開門的機器人。16世紀，捷克斯洛伐克有人試制過幫助人劈柴打水的機器人。

不過，種種幻想、傳說和試驗，在當時都不叫機器人。而機器人這一名詞最早見于1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰培克寫的寓言劇《羅松的萬能機器人》。

世界第一臺機器人正式誕生

這一幻想真正變?yōu)楝F(xiàn)實，是最近幾十年的事情。1959年，世界上第一臺機器人unimate正式問世，unimate是由美國發(fā)明家恩格爾伯格和德沃爾聯(lián)手制造的，它的誕生史也非常有意思。

1950年，恩格爾伯格讀到了阿西莫夫的小說集《我，機器人》，愛不釋手，于是產(chǎn)生了制造機器人的念頭。巧合的是，1956年的一場酒會，他和發(fā)明家德沃爾偶遇了，德沃爾告訴他，剛剛申請了一個專利，名稱是可編程的用于移動物體的設(shè)備。

恩格爾伯格十分震驚，這不是阿西莫夫筆下的機器人嗎？于是，兩人一拍即合，成立了世界上第一家機器人制造工廠——Unimation公司。經(jīng)過兩人不斷地努力，1959年世界上第一臺機器人誕生，恩格爾伯格也由此被稱為“工業(yè)機器人之父”。

機器人熱潮席卷全球

1969年，日本川崎公司制造出日本第一批機器人，工業(yè)機器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了“機器人王國的美稱”。從那以后，其他國家競相效仿，制造、使用機器人的熱潮席卷全球，而機器人產(chǎn)量的急劇增加和廣泛使用是從1980年開始的，因此，這一年被稱為“機器人元年”。

中國第一臺機器人正式問世

2000年11月30日，中國第一臺類人型機器人——先行者在國防科技大學研制成功。這臺類人型機器人身高1.4米，體重20公斤，具備一定的語言功能，行走頻率每秒2步，動態(tài)步行快速自如，并可在小偏差、不確定環(huán)境中行走。在機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、協(xié)調(diào)運動規(guī)劃和控制方法等關(guān)鍵技術(shù)方面取得了一系列突破。

機器人類型及應(yīng)用領(lǐng)域

隨著現(xiàn)代化的發(fā)展，人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識不斷加深，機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫(yī)療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等，各式各樣的機器人已普遍用于各大領(lǐng)域，機器人近在我們身邊。

對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

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