adas開發(fā)基礎(chǔ)知識（adas軟件開發(fā)）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于adas開發(fā)基礎(chǔ)知識的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

• 1、ADAS系統(tǒng)其價(jià)值量未來增長可觀？

• 2、如何用AD-AS模型描述經(jīng)濟(jì)蕭條、經(jīng)濟(jì)高漲和經(jīng)濟(jì)滯漲.

• 3、彌補(bǔ)人類失誤？揭開ADAS高級駕駛輔助的真面目

• 4、機(jī)器人算法和adas算法有什么區(qū)別嗎

一、ADAS系統(tǒng)其價(jià)值量未來增長可觀？

新冠疫情肆虐，之所以人人自危，皆因它使每個(gè)人的安全受到了威脅。受疫情影響，鼠年的 汽車 市場不再喧囂。

作為世界第一大 汽車 市場，中國的疫情也讓眾車企和供應(yīng)商眉頭緊鎖。雖說未來市場走向難以預(yù)測，但有一點(diǎn)是可以肯定的，不管是什么樣的 汽車 ，不管 汽車 技術(shù)如何發(fā)展，都不能讓其成為交通參與者的安全隱憂。

一些受訪權(quán)威專家和業(yè)內(nèi)人士指出，應(yīng)在“十四五”相關(guān)規(guī)劃中加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，加大核心技術(shù)攻關(guān)力度，充分利用市場優(yōu)勢建立良性發(fā)展的產(chǎn)業(yè)格局。

ADAS 的定義：

隨著人類 社會(huì) 和經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步， 汽車 產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展， 汽車 智能化程度正在大幅度提高。

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System），簡稱 ADAS 應(yīng)運(yùn)而生。

ADAS 是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。

ADAS 的運(yùn)用是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的第一步，其核心思想是環(huán)境感知，即通過感知周圍環(huán)境為駕駛?cè)藛T提供危險(xiǎn)工況探測、警示及避讓。

目前，ADAS 已經(jīng)應(yīng)用或即將應(yīng)用的主要輔助駕駛技術(shù)主要包括：

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）、車道保持系統(tǒng)（LKS）、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）、夜視系統(tǒng)（NV）、行人探測系統(tǒng)（PD）、自動(dòng)泊車系統(tǒng)（APS）、交通標(biāo)志識別系統(tǒng)（TSR）、盲點(diǎn)探測系統(tǒng)（BSD）、駕駛員疲勞探測系統(tǒng)（DFMS）、下坡輔助系統(tǒng)（DAC）、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）、車聯(lián)網(wǎng)（VS）、導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)（TMC）、電子警察系統(tǒng)（ISA）、自適應(yīng)燈光控制（AC）、電動(dòng) 汽車 報(bào)警系統(tǒng) 17 項(xiàng)。

從《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 ）》分類來看，目前 ADAS 產(chǎn)品可相應(yīng)劃分為信息感知類、決策預(yù)警類、駕駛輔助類和部分自動(dòng)駕駛這四大類功能。

ADAS 中的半導(dǎo)體部分：

目前，乘用車上ADAS 信息感知部分(主要用于辨別前方)使用的（半導(dǎo)體技術(shù)）傳感器主要包括攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波，可以檢測光、熱、壓力或其他用于監(jiān)測 汽車 狀態(tài)的變量，通常位于前后保險(xiǎn)杠，后視鏡，轉(zhuǎn)向柱內(nèi)或車輛擋風(fēng)玻璃上。

在ADAS 系統(tǒng)決策方面，使用的半導(dǎo)體為邏輯芯片。

ADAS 信息感知部分的傳感器半導(dǎo)體價(jià)值量未來增長可觀

天眼查APP專業(yè)版數(shù)據(jù)顯示，目前，我國超過7.3萬家經(jīng)營范圍含“半導(dǎo)體”，且狀態(tài)為在業(yè)、存續(xù)、遷入、遷出的半導(dǎo)體相關(guān)企業(yè)。其中有限責(zé)任公司占比達(dá)87%，個(gè)體工商戶占比達(dá)3.8%。

從地域分布來看，廣東省半導(dǎo)體相關(guān)企業(yè)數(shù)量最多，超2.9萬家，占全國比為41%。其次是江蘇省、共有1.2萬家。此外，上海、浙江，山東等地也排在前列。

1）長距離毫米波雷達(dá)：77GHz 毫米波雷達(dá)主要負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離探測 。

2）激光雷達(dá)：激光雷達(dá)被認(rèn)為是 汽車 市場自動(dòng)駕駛車輛開發(fā)和運(yùn)行的關(guān)鍵部件。

該技術(shù)是光檢測和測距的簡稱，它使用激光計(jì)算物體的距離，這些激光的光脈沖會(huì)生成這些物體的3D 信息。

在 汽車 市場上，激光雷達(dá)將這些信息回傳給 汽車 ，以避開道路上的障礙物、行人、其他車輛，并對 汽車 的環(huán)境產(chǎn)生總體感知。

L3 級別以上的自動(dòng)駕駛還需要激光雷達(dá)，因?yàn)榧词箶z像頭也在光學(xué)探測的范圍內(nèi)，還做不到足夠的精確來達(dá)到諸如定位等功能。

探測角度廣，精度高，厘米級精度的激光雷達(dá)結(jié)合高精地圖可以實(shí)現(xiàn)高精度自定位和物體識別跟蹤，定位可以精確到具體車道，但是價(jià)格昂貴，使用壽命較短。

3）攝像機(jī)：直接識別可見光，價(jià)格適中，技術(shù)成熟，可以識別行人、車輛、路標(biāo)等物體，但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。

攝像機(jī)在 汽車 ADAS 有舉足輕重的位置。現(xiàn)在攝像機(jī)在中國 汽車 產(chǎn)業(yè)中主要應(yīng)用于后視、360 環(huán)視、行車記錄儀。在不久的將來，前視 ADAS 系統(tǒng)、艙內(nèi)監(jiān)控和電子后視鏡將也有廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)在車內(nèi)攝像頭有 1~5 個(gè)，隨著自動(dòng)駕駛進(jìn)程的提升， 汽車 可能安裝 12 15 個(gè)攝像頭。

4）中短距離毫米波雷達(dá)：近程雷達(dá)主要用于盲點(diǎn)探測、碰撞預(yù)警和防撞功能的后置雷達(dá)、泊車輔助等，通常在翼子板或車身四角位置。

而中遠(yuǎn)程雷達(dá)則通常作為ACC 巡航、剎車輔助、緊急剎車、車距保持等功能的傳感器。

毫米波雷達(dá)在眾多傳感器中的全天候性最好，在大霧、雨雪天氣中也能發(fā)揮其應(yīng)有的性能，但其自身也有不足之處，例如交通信號的識別、車道線檢測等，這方面需要與攝像頭配合使用，互為補(bǔ)足和冗余。距離遠(yuǎn)，可以在雨雪天氣等各種惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作，但是精度不高。

5）超聲波雷達(dá)-倒車?yán)走_(dá)：主要應(yīng)用：倒車?yán)走_(dá)測距，泊車庫位檢測和高速橫向輔助三個(gè)場景。

由于超聲波散射角大，方向性較差，在空氣中傳播損耗也大，在測量較遠(yuǎn)距離的目標(biāo)時(shí)，其回波信號會(huì)比較的弱，影響測量精度；

同時(shí)由于聲音傳播速度相對較低，超聲波探測高速移動(dòng)的物體時(shí)延遲較大，誤差嚴(yán)重，所以不適合高速移動(dòng)的物體測距。

但低速短距離測量時(shí)優(yōu)勢就很明顯了，所以適合作為泊車?yán)走_(dá)使用。泊車輔助系統(tǒng)通常使用 6-12 個(gè)超聲波雷達(dá)，車后部的 4 個(gè)短距超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)探測倒車時(shí)與障礙物之間的距離，兩側(cè)的長距超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)探測停車位空間。

ADAS 系統(tǒng)決策方面：邏輯芯片價(jià)值量分析、SoC 有顯著增量

邏輯芯片中SoC 占比最大，IHS 數(shù)據(jù)預(yù)計(jì) 2025 全球 汽車 SoC 市場約為 82 億美元（533億元）。

ADAS 產(chǎn)業(yè)鏈分析：按照智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)，ADAS 系統(tǒng)對應(yīng)駕駛相關(guān)類裝備及DA、PA 輔助駕駛類裝備，成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的先行條件。

近年來，各大車廠、廠商紛紛競逐 ADAS 市場，ADAS 也成為車企轉(zhuǎn)型升級實(shí)現(xiàn)突破的關(guān)鍵。隨著國家政策法規(guī)的相繼出臺，ADAS 產(chǎn)業(yè)鏈日趨壯大，包括上游二級供應(yīng)商、中游一級供應(yīng)商、下游企業(yè)前裝、后裝市場應(yīng)用，目前 ADAS 產(chǎn)業(yè)鏈已非常完善。

在產(chǎn)業(yè)鏈中，傳感器、算法、芯片等是 ADAS技術(shù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵，多數(shù)國外零部件廠商均已掌握了大部或部分核心技術(shù)，但是國內(nèi)企業(yè)在此方面仍有一定差距。

傳感器技術(shù)主要涉及攝像頭與雷達(dá)，在產(chǎn)業(yè)鏈上游的二級供應(yīng)商中攝像頭的核心組件 COMS 感光芯片主要掌握在以索尼、三星為代表的日本和韓國公司手中；

鏡頭部分，舜宇光學(xué)是全球領(lǐng)先的車載鏡頭廠商，2018年上半年就出貨 1800 萬顆。

攝像頭的中游一級供應(yīng)商主要有賓尼、麥格納、MCNEX、松下、偉創(chuàng)力、法雷奧等廠家。 汽車 雷達(dá)可以細(xì)分為毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。

其中超聲波雷達(dá)技術(shù)門檻較低，供應(yīng)商較多；激光雷達(dá)最獲得資本市場的追捧，但因成本高昂，未能商業(yè)化；毫米波雷達(dá)成本在前兩種雷達(dá)之間，技術(shù)門檻較高，是目前自主和外資企業(yè)主要的雷達(dá)商品方向。

毫米波雷達(dá)的供應(yīng)商中外資企業(yè)主要有博世、大陸、電裝、德爾福、奧托立夫等，自主企業(yè)主要有北京新科迪、焊創(chuàng)電子、江蘇彤明、曉林產(chǎn)業(yè)、浙江萬超等。

算法、芯片在ADAS 系統(tǒng)中至關(guān)重要，行業(yè)集中度高，主要有 Mobileye、飛思卡爾、ADI 等公司。

車載傳感器芯片是 ADAS 信息獲取和輔助決策的前提和基礎(chǔ)

ADAS 主要包含三個(gè)技術(shù)層面：傳感器、信息獲取和輔助決策。

其中車載傳感器是信息獲取和輔助決策的前提和基礎(chǔ)，目標(biāo)分類識別技術(shù)是精細(xì)化信息獲取和輔助決策的核心車載傳感器作為輔助駕駛的核心部件，具有獲取道路信息的能力，多個(gè)傳感器相互配合共同構(gòu)成 汽車 的感知系統(tǒng) 。

根據(jù)無源和有源探測機(jī)制的區(qū)別可將目前應(yīng)用的主流車載傳感器分為光學(xué)傳感器與雷達(dá)傳感器兩大類型，光學(xué)傳感器主要包含可見光和紅外傳感器，二者利用目標(biāo)對環(huán)境光源的發(fā)射以及自身熱輻射進(jìn)行目標(biāo)探測。

超聲波、激光和毫米波等雷達(dá)傳感器利用目標(biāo)對雷達(dá)主動(dòng)輻射電磁波的散射回波進(jìn)行目標(biāo)探測。各傳感器的性能比較如下表所示：

隨著智能駕駛的興起，安全事故也不斷增加，毫米波雷達(dá)或ADAS系統(tǒng)仍會(huì)出錯(cuò)并導(dǎo)致事故，就技術(shù)，還不是一個(gè)絕對成熟的技術(shù)。

就系統(tǒng)，目前的中國道路交通情況，仍有一半以上的風(fēng)險(xiǎn)存在，因此，需要開發(fā)符合中國道路交通特征的雷達(dá)產(chǎn)品和ADAS系統(tǒng)，為中國雷達(dá)廠商提供了良好機(jī)會(huì)。

就智能駕駛發(fā)展的趨勢來，主機(jī)廠的核心技術(shù)之一是智能化，寄希望于配件拆分，由其控制和判斷，便有利于中國企業(yè)將其產(chǎn)品整合到大型零部件商的供應(yīng)鏈中。

尤其是中國的倒車?yán)走_(dá)和車機(jī)將迎來新機(jī)會(huì)。隨中國奧迪威在傳感器技術(shù)上突破，豪恩等集成商迅速啟動(dòng)，做大規(guī)模并完成品質(zhì)提升，將有望切入一線車企的供應(yīng)鏈。

注：本文內(nèi)容主要摘自天風(fēng)證券，中外行業(yè)研究整理推送

二、如何用AD-AS模型描述經(jīng)濟(jì)蕭條、經(jīng)濟(jì)高漲和經(jīng)濟(jì)滯漲.

宏觀經(jīng)濟(jì)學(xué)在用AD-AS模型說明經(jīng)濟(jì)中的蕭條、高漲和滯脹狀態(tài)時(shí)，主要是通過說明短期的收入和價(jià)格水平的決定來完成的。如下圖所示。

從圖（a）可以看到，短期的收入和價(jià)格水平的決定有兩種情況。第一種情況是，AD是總需求曲線， SAS是短期總供給曲線，總需求曲線和短期總供給曲線的交點(diǎn)E決定的產(chǎn)量或收入為y，價(jià)格水平為P，二者都處于很低的水平，第一種情況表示經(jīng)濟(jì)處于蕭條狀態(tài)。

第二種情況是，當(dāng)總需求增加，總需求曲線從AD向右移動(dòng)到'

AD時(shí)，短期總供給曲線SAS和新的總需求曲線'AD的交點(diǎn)'E決定的產(chǎn)量或收入為'y，價(jià)格水平為'

P，二者都處于很高的水平，第二種情況表示經(jīng)濟(jì)處于高漲狀態(tài)。

現(xiàn)在假定短期總供給曲線由于供給沖擊（如石油價(jià)格和工資等提高）而向左移動(dòng)，但總需求曲線不發(fā)生變化。在這種情況下，短期收入和價(jià)格水平的決定可以用圖（b）表示。

在圖（b）中，AD是總需求曲線，SAS是短期總供給曲線，兩者的交點(diǎn)E決定的產(chǎn)量

或收入為y，價(jià)格水平為P?，F(xiàn)在由于出現(xiàn)供給沖擊，短期總供給曲線向左移動(dòng)到'SAS，

總需求曲線和新的短期總供給曲線的交點(diǎn)'E決定的產(chǎn)量或收入'y，價(jià)格水平為'

P，這個(gè)產(chǎn)量低于原來的產(chǎn)量，而價(jià)格水平卻高于原來的價(jià)格水平，這種情況表示經(jīng)濟(jì)處于滯脹狀態(tài)，即經(jīng)濟(jì)停滯和通貨膨脹結(jié)合在一起的狀態(tài)。

圖在高鴻業(yè) 宏觀部分 498和499頁 自己一看就明白 要分~~

三、彌補(bǔ)人類失誤？揭開ADAS高級駕駛輔助的真面目

彌補(bǔ)人類失誤？揭開ADAS高級駕駛輔助的真面目

艾迪汽車?2020-08-13 17:20:03

一臺高度智能的汽車，在危險(xiǎn)情況之下，會(huì)做出什么反應(yīng)？

在一場AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的試驗(yàn)中，一輛汽車正以30km/h的速度行駛。

道路兩旁視覺被車輛遮擋，道路前方突然有小孩竄出。

此時(shí)，該車的AEB功能及時(shí)發(fā)揮作用，自動(dòng)剎車，避免了碰撞。

這波操作雖然十分“智能”，且自動(dòng)完成，但這其實(shí)并不是自動(dòng)駕駛。

與APS自動(dòng)泊車輔助類似，這些功能共屬于ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)，是與自動(dòng)駕駛不同的范疇。

本期「見車見智」艾迪汽車為你揭開ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)的真面目！

文 | EW

圖 | 虹藝

01自動(dòng)駕駛還遠(yuǎn) ADAS很近

ADAS究竟是什么？

ADAS是Advanced Driver Assistance System的簡稱，是一種高級駕駛輔助系統(tǒng)。

它包含ACC自動(dòng)巡航系統(tǒng)、AEB自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、LDW車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、BSD盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)和APS自動(dòng)泊車輔助等20余項(xiàng)功能。

ADAS接近自動(dòng)駕駛的L0-L2級別，但其任務(wù)在于輔助駕駛，核心是環(huán)境感知，而不是解放駕駛員的雙手雙腳。

簡而言之，ADAS就像一個(gè)前提，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過渡技術(shù)。

在ADAS的輔助之下，事故發(fā)生率能在一定程度上降低。

美國高速公路安全管理局NHTSA指出，高達(dá)94%的汽車事故與人為失誤有關(guān)，而ADAS系統(tǒng)有助于大幅減少事故發(fā)生。

數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車

這一點(diǎn)也在我國相關(guān)機(jī)構(gòu)的調(diào)查中得到了證實(shí)，根據(jù)蓋世汽車的報(bào)告顯示， 當(dāng)ESC汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)滲透率達(dá)到100%時(shí)，可減少17%的事故死亡率，LKA車道保持輔助系統(tǒng)滲透率達(dá)到100%可減少15%事故死亡率。

正因?yàn)槿绱?，歐美日等發(fā)達(dá)國家早將ADAS納入了汽車交通法規(guī)，我國雖然起步較晚，但在中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展的推動(dòng)下，相關(guān)法規(guī)正在逐步完善。

在相關(guān)政策法規(guī)的推動(dòng)作用下，國內(nèi) ADAS 的裝配率正在逐步提高。

02ADAS裝配率提升 新能源裝配超平均水平

此前，中國汽研聯(lián)合汽車之家發(fā)布了《2019中國汽車技術(shù)發(fā)展與消費(fèi)者洞察研究報(bào)告 智能汽車篇》。

其中數(shù)據(jù)顯示，盡管ADAS搭載率快速上升，但2019年（截至到10月）仍只有不足3成的上市新車有所搭載。

2020年上半年，AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的搭載率增量最大，并從2019年的15.12%增加到30.20%，而熱門的ACC自動(dòng)巡航系統(tǒng)出現(xiàn)下滑， APA自動(dòng)泊車、AVM全車監(jiān)視系統(tǒng)的搭載率增速最小。

值得注意的是，新能源汽車ADAS搭載率陡增，從2019年的13.57%增長至39.41%。ADAS在新能源汽車的滲透率首次超過燃油車并超出平均水平。

03智能指數(shù)測評探真相 差異明顯整體需提升

當(dāng)需要停車時(shí)，系統(tǒng)會(huì)識別車位，自動(dòng)停車；當(dāng)偏離車道時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過報(bào)警提示駕駛員…這些智能功能聽來總歸有些神奇，系統(tǒng)真的可以完成任務(wù)嗎？

別急，i-VISTA智能汽車指數(shù)的測評可以告訴你答案！

8月12日，中國智能汽車指數(shù)發(fā)布了2020年第一批測評結(jié)果，共包含5款車型，累計(jì)完成了45款車型的測評。

i-VISTA智能指數(shù) 2020年第一批測評結(jié)果

i-VISTA的測評共包含AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、LDW車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、BSD盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)以及APS自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的測評，通過與既往測評分析，艾迪汽車有如下發(fā)現(xiàn)：

ACC目標(biāo)車靜止場景得分率低：2020年測評的5款車型中，僅有一款車型在目標(biāo)靜止場景不識別。目前，i-VISTA共對42款搭載了ACC的車型進(jìn)行了測評。

能識別靜止目標(biāo)的車型占比由2019的54%下降到50%，靜止場景得分率有待提高。在實(shí)際的交通環(huán)境中，靜態(tài)障礙物也是造成交通事故的主要原因之一，L2及以上級別自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)重點(diǎn)提升靜止目標(biāo)的識別能力，提升安全性。

APS白色車位標(biāo)線不識別：在2020的測評中，兩款車型獲較差評價(jià)，一款車型獲優(yōu)秀評價(jià)。從整體來看，APS的搭載率較高，但是差異明顯。

其中，斜向車位泊車平均得分最低，僅有4款車型能識別到白色標(biāo)線車位，占比13%，有28%的車型在該場景得分率為零。

這主要是因?yàn)槟壳傲慨a(chǎn)的APS不能識別白色標(biāo)線車位，同時(shí)多數(shù)車型搭載單一傳感器，對復(fù)雜場景感知有限，難以準(zhǔn)確應(yīng)對泊車過程中的突發(fā)情況。

LDW直線行駛時(shí)性能好：在LDW測評結(jié)果整體上比較好，2020年搭載的4款車型均為優(yōu)秀，整體優(yōu)秀率提升到81%，無評級為差的車型。

測評車型在直線行駛時(shí)性能較好，但對250m半徑彎道識別能力較弱，該場景有三分之一的車型得分率為零。

在實(shí)際路況中，中國高速公路的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)里，山區(qū)地帶高速公路的彎道最小設(shè)計(jì)半徑是250m，因此LDW需繼續(xù)提升彎道性能，L2及以上自動(dòng)駕駛車輛需搭載車道偏離輔助LDP和車道居中LKA功能。

BSD提升高但整體表現(xiàn)差異大：在2020年測評的5款車型中，共3款車型獲得優(yōu)秀。與2019年相比，BSD測評優(yōu)秀率提升至72%。

但是，BSD的搭載基本與2019年持平，測評車型中搭載DOW開門預(yù)警功能的車型比例下降至13%。

DOW開門預(yù)警功能在人車混行交通場景中具備積極意義，能提升出行安全性，搭載BSD的車型有必要對其開發(fā)DOW功能。

AEB整體表現(xiàn)優(yōu)異：目前，在測評車型中，AEB搭載率最高，達(dá)到了89%。2020年的首批測評中，5款車型均獲得優(yōu)秀評價(jià)。從整體成績來看，AEB測評優(yōu)秀比例更高，得分差異小

當(dāng)前，AEB的技術(shù)在全球范圍內(nèi)較為成熟，并且是發(fā)達(dá)國家法規(guī)強(qiáng)制要求的安全配置。目前，國內(nèi)部分地區(qū)相關(guān)法規(guī)也對AEB的搭載進(jìn)行了要求，因此該功能的測評表現(xiàn)較好。

以前，ADAS可謂是一項(xiàng)“高精尖”技術(shù)，中低端車型基本無緣。近幾年，ADAS功能逐步由高端車型逐漸向中低端車型滲透。技術(shù)下沉，這對消費(fèi)者來說是件好事。雖然自動(dòng)駕駛尚遠(yuǎn)，但ADAS能夠在當(dāng)前階段，讓駕駛更舒適、更安全！

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場。

四、機(jī)器人算法和adas算法有什么區(qū)別嗎

我是相關(guān)專業(yè)~~~自動(dòng)化其實(shí)也算~~專業(yè)課啊1、自動(dòng)控制原理。自動(dòng)控制是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，別看人類運(yùn)動(dòng)的很簡單，要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動(dòng)，需要大量的傳感器的測量，并進(jìn)行計(jì)算和模擬，最后根據(jù)這個(gè)，調(diào)整參數(shù)，進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋、前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取＃槺阏f一句，維納的《控制論》是一本好書，不僅僅限于工程哦~在社會(huì)人文學(xué)科都有用的，錢學(xué)森還有一本《工程控制論》，沒有看過。。不過大師的書一定很棒的。。）2、智能技術(shù)。額，這個(gè)暫且也算吧，我們學(xué)校自己開的。。。還分2-1和2-2，主要學(xué)各種專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能計(jì)算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。3、機(jī)器人學(xué)。這個(gè)挺厲害的，講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的數(shù)學(xué)計(jì)算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)，雅可比矩陣顯式（線性代數(shù)基礎(chǔ)）、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)、拉格朗日方程（拉老爺子挺牛逼的。。到處都是啊啊啊?。?、控制學(xué)（就是自控）、順應(yīng)性。需要比較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。到處都是公式啊名詞?。?！4、單片機(jī)開發(fā)。好像我們學(xué)校有這個(gè)課，我自己自費(fèi)買的Arduino開發(fā)板也算AVR單片機(jī)。機(jī)器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮，單片機(jī)體積小，也可以作為機(jī)器人的大腦，要讓機(jī)器人按照你的要求，就要寫好單片機(jī)程序。5、電機(jī)拖動(dòng)。啊呀這個(gè)應(yīng)該寫在前面的，不過我剛剛才想到。喵。。。類人機(jī)器人的關(guān)節(jié)是靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，就算不類人，也需要輪子吧~要控制好機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，就需要了解電機(jī)的原理，了解調(diào)速、啟動(dòng)、電磁關(guān)系才能設(shè)計(jì)好機(jī)器人呢。智能專業(yè)不僅僅是機(jī)器人的。。。光學(xué)機(jī)器人太狹窄了。。智能不僅僅是機(jī)器人呢，想想天網(wǎng)吧，那種沒有實(shí)體的人工智能才好玩的~俺們上課看老師放的機(jī)器人視頻還是挺有趣的，但是我國的智能學(xué)科在國際上還需要努力，美國在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方面超前我們十多年呢（低估了的）。。少年你要不要來學(xué)~貢獻(xiàn)一份力量唄~——————以下是豬的簽名———————————微笑的豬頭—真——帥——?dú)狻?

以上就是關(guān)于adas開發(fā)基礎(chǔ)知識相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。

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