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adas開發(fā)基礎知識（adas軟件開發(fā)）
發(fā)布時間：2023-04-08 13:43:37
稿源：
創(chuàng)意嶺 閱讀：
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大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于adas開發(fā)基礎知識的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。
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本文目錄:
基礎知識（adas軟件開發(fā)）.jpg)
一、ADAS系統(tǒng)其價值量未來增長可觀？
新冠疫情肆虐，之所以人人自危，皆因它使每個人的安全受到了威脅。受疫情影響，鼠年的 汽車 市場不再喧囂。
作為世界第一大 汽車 市場，中國的疫情也讓眾車企和供應商眉頭緊鎖。雖說未來市場走向難以預測，但有一點是可以肯定的，不管是什么樣的 汽車 ，不管 汽車 技術如何發(fā)展，都不能讓其成為交通參與者的安全隱憂。
一些受訪權威專家和業(yè)內人士指出，應在“十四五”相關規(guī)劃中加強頂層設計，加大核心技術攻關力度，充分利用市場優(yōu)勢建立良性發(fā)展的產(chǎn)業(yè)格局。
ADAS 的定義：
隨著人類 社會 和經(jīng)濟的進步， 汽車 產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展， 汽車 智能化程度正在大幅度提高。
先進駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System），簡稱 ADAS 應運而生。
ADAS 是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時間收集車內外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術。
ADAS 的運用是實現(xiàn)自動駕駛的第一步，其核心思想是環(huán)境感知，即通過感知周圍環(huán)境為駕駛人員提供危險工況探測、警示及避讓。
目前，ADAS 已經(jīng)應用或即將應用的主要輔助駕駛技術主要包括：
車道偏離預警系統(tǒng)（LDWS）、車道保持系統(tǒng)（LKS）、前向碰撞預警系統(tǒng)（FCW）、自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）、夜視系統(tǒng)（NV）、行人探測系統(tǒng)（PD）、自動泊車系統(tǒng)（APS）、交通標志識別系統(tǒng)（TSR）、盲點探測系統(tǒng)（BSD）、駕駛員疲勞探測系統(tǒng)（DFMS）、下坡輔助系統(tǒng)（DAC）、自適應巡航系統(tǒng)（ACC）、車聯(lián)網(wǎng)（VS）、導航與實時交通系統(tǒng)（TMC）、電子警察系統(tǒng)（ISA）、自適應燈光控制（AC）、電動 汽車 報警系統(tǒng) 17 項。
從《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南（智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 ）》分類來看，目前 ADAS 產(chǎn)品可相應劃分為信息感知類、決策預警類、駕駛輔助類和部分自動駕駛這四大類功能。
ADAS 中的半導體部分：
目前，乘用車上ADAS 信息感知部分(主要用于辨別前方)使用的（半導體技術）傳感器主要包括攝像頭、雷達、激光和超聲波，可以檢測光、熱、壓力或其他用于監(jiān)測 汽車 狀態(tài)的變量，通常位于前后保險杠，后視鏡，轉向柱內或車輛擋風玻璃上。
在ADAS 系統(tǒng)決策方面，使用的半導體為邏輯芯片。
ADAS 信息感知部分的傳感器半導體價值量未來增長可觀
天眼查APP專業(yè)版數(shù)據(jù)顯示，目前，我國超過7.3萬家經(jīng)營范圍含“半導體”，且狀態(tài)為在業(yè)、存續(xù)、遷入、遷出的半導體相關企業(yè)。其中有限責任公司占比達87%，個體工商戶占比達3.8%。
從地域分布來看，廣東省半導體相關企業(yè)數(shù)量最多，超2.9萬家，占全國比為41%。其次是江蘇省、共有1.2萬家。此外，上海、浙江，山東等地也排在前列。
1）長距離毫米波雷達：77GHz 毫米波雷達主要負責遠距離探測 。
2）激光雷達：激光雷達被認為是 汽車 市場自動駕駛車輛開發(fā)和運行的關鍵部件。
該技術是光檢測和測距的簡稱，它使用激光計算物體的距離，這些激光的光脈沖會生成這些物體的3D 信息。
在 汽車 市場上，激光雷達將這些信息回傳給 汽車 ，以避開道路上的障礙物、行人、其他車輛，并對 汽車 的環(huán)境產(chǎn)生總體感知。
L3 級別以上的自動駕駛還需要激光雷達，因為即使攝像頭也在光學探測的范圍內，還做不到足夠的精確來達到諸如定位等功能。
探測角度廣，精度高，厘米級精度的激光雷達結合高精地圖可以實現(xiàn)高精度自定位和物體識別跟蹤，定位可以精確到具體車道，但是價格昂貴，使用壽命較短。
3）攝像機：直接識別可見光，價格適中，技術成熟，可以識別行人、車輛、路標等物體，但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。
攝像機在 汽車 ADAS 有舉足輕重的位置?，F(xiàn)在攝像機在中國 汽車 產(chǎn)業(yè)中主要應用于后視、360 環(huán)視、行車記錄儀。在不久的將來，前視 ADAS 系統(tǒng)、艙內監(jiān)控和電子后視鏡將也有廣泛應用。
現(xiàn)在車內攝像頭有 1~5 個，隨著自動駕駛進程的提升， 汽車 可能安裝 12 15 個攝像頭。
4）中短距離毫米波雷達：近程雷達主要用于盲點探測、碰撞預警和防撞功能的后置雷達、泊車輔助等，通常在翼子板或車身四角位置。
而中遠程雷達則通常作為ACC 巡航、剎車輔助、緊急剎車、車距保持等功能的傳感器。
毫米波雷達在眾多傳感器中的全天候性最好，在大霧、雨雪天氣中也能發(fā)揮其應有的性能，但其自身也有不足之處，例如交通信號的識別、車道線檢測等，這方面需要與攝像頭配合使用，互為補足和冗余。距離遠，可以在雨雪天氣等各種惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作，但是精度不高。
5）超聲波雷達-倒車雷達：主要應用：倒車雷達測距，泊車庫位檢測和高速橫向輔助三個場景。
由于超聲波散射角大，方向性較差，在空氣中傳播損耗也大，在測量較遠距離的目標時，其回波信號會比較的弱，影響測量精度；
同時由于聲音傳播速度相對較低，超聲波探測高速移動的物體時延遲較大，誤差嚴重，所以不適合高速移動的物體測距。
但低速短距離測量時優(yōu)勢就很明顯了，所以適合作為泊車雷達使用。泊車輔助系統(tǒng)通常使用 6-12 個超聲波雷達，車后部的 4 個短距超聲波雷達負責探測倒車時與障礙物之間的距離，兩側的長距超聲波雷達負責探測停車位空間。
ADAS 系統(tǒng)決策方面：邏輯芯片價值量分析、SoC 有顯著增量
邏輯芯片中SoC 占比最大，IHS 數(shù)據(jù)預計 2025 全球 汽車 SoC 市場約為 82 億美元（533億元）。
ADAS 產(chǎn)業(yè)鏈分析：按照智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 技術邏輯結構，ADAS 系統(tǒng)對應駕駛相關類裝備及DA、PA 輔助駕駛類裝備，成為實現(xiàn)自動駕駛的先行條件。
近年來，各大車廠、廠商紛紛競逐 ADAS 市場，ADAS 也成為車企轉型升級實現(xiàn)突破的關鍵。隨著國家政策法規(guī)的相繼出臺，ADAS 產(chǎn)業(yè)鏈日趨壯大，包括上游二級供應商、中游一級供應商、下游企業(yè)前裝、后裝市場應用，目前 ADAS 產(chǎn)業(yè)鏈已非常完善。
在產(chǎn)業(yè)鏈中，傳感器、算法、芯片等是 ADAS技術實現(xiàn)的關鍵，多數(shù)國外零部件廠商均已掌握了大部或部分核心技術，但是國內企業(yè)在此方面仍有一定差距。
傳感器技術主要涉及攝像頭與雷達，在產(chǎn)業(yè)鏈上游的二級供應商中攝像頭的核心組件 COMS 感光芯片主要掌握在以索尼、三星為代表的日本和韓國公司手中；
鏡頭部分，舜宇光學是全球領先的車載鏡頭廠商，2018年上半年就出貨 1800 萬顆。
攝像頭的中游一級供應商主要有賓尼、麥格納、MCNEX、松下、偉創(chuàng)力、法雷奧等廠家。 汽車 雷達可以細分為毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等。
其中超聲波雷達技術門檻較低，供應商較多；激光雷達最獲得資本市場的追捧，但因成本高昂，未能商業(yè)化；毫米波雷達成本在前兩種雷達之間，技術門檻較高，是目前自主和外資企業(yè)主要的雷達商品方向。
毫米波雷達的供應商中外資企業(yè)主要有博世、大陸、電裝、德爾福、奧托立夫等，自主企業(yè)主要有北京新科迪、焊創(chuàng)電子、江蘇彤明、曉林產(chǎn)業(yè)、浙江萬超等。
算法、芯片在ADAS 系統(tǒng)中至關重要，行業(yè)集中度高，主要有 Mobileye、飛思卡爾、ADI 等公司。
車載傳感器芯片是 ADAS 信息獲取和輔助決策的前提和基礎
ADAS 主要包含三個技術層面：傳感器、信息獲取和輔助決策。
其中車載傳感器是信息獲取和輔助決策的前提和基礎，目標分類識別技術是精細化信息獲取和輔助決策的核心車載傳感器作為輔助駕駛的核心部件，具有獲取道路信息的能力，多個傳感器相互配合共同構成 汽車 的感知系統(tǒng) 。
根據(jù)無源和有源探測機制的區(qū)別可將目前應用的主流車載傳感器分為光學傳感器與雷達傳感器兩大類型，光學傳感器主要包含可見光和紅外傳感器，二者利用目標對環(huán)境光源的發(fā)射以及自身熱輻射進行目標探測。
超聲波、激光和毫米波等雷達傳感器利用目標對雷達主動輻射電磁波的散射回波進行目標探測。各傳感器的性能比較如下表所示：
隨著智能駕駛的興起，安全事故也不斷增加，毫米波雷達或ADAS系統(tǒng)仍會出錯并導致事故，就技術，還不是一個絕對成熟的技術。
就系統(tǒng)，目前的中國道路交通情況，仍有一半以上的風險存在，因此，需要開發(fā)符合中國道路交通特征的雷達產(chǎn)品和ADAS系統(tǒng)，為中國雷達廠商提供了良好機會。
就智能駕駛發(fā)展的趨勢來，主機廠的核心技術之一是智能化，寄希望于配件拆分，由其控制和判斷，便有利于中國企業(yè)將其產(chǎn)品整合到大型零部件商的供應鏈中。
尤其是中國的倒車雷達和車機將迎來新機會。隨中國奧迪威在傳感器技術上突破，豪恩等集成商迅速啟動，做大規(guī)模并完成品質提升，將有望切入一線車企的供應鏈。
注：本文內容主要摘自天風證券，中外行業(yè)研究整理推送
二、如何用AD-AS模型描述經(jīng)濟蕭條、經(jīng)濟高漲和經(jīng)濟滯漲.
宏觀經(jīng)濟學在用AD-AS模型說明經(jīng)濟中的蕭條、高漲和滯脹狀態(tài)時，主要是通過說明短期的收入和價格水平的決定來完成的。如下圖所示。
從圖（a）可以看到，短期的收入和價格水平的決定有兩種情況。第一種情況是，AD是總需求曲線， SAS是短期總供給曲線，總需求曲線和短期總供給曲線的交點E決定的產(chǎn)量或收入為y，價格水平為P，二者都處于很低的水平，第一種情況表示經(jīng)濟處于蕭條狀態(tài)。
第二種情況是，當總需求增加，總需求曲線從AD向右移動到'
AD時，短期總供給曲線SAS和新的總需求曲線'AD的交點'E決定的產(chǎn)量或收入為'y，價格水平為'
P，二者都處于很高的水平，第二種情況表示經(jīng)濟處于高漲狀態(tài)。
現(xiàn)在假定短期總供給曲線由于供給沖擊（如石油價格和工資等提高）而向左移動，但總需求曲線不發(fā)生變化。在這種情況下，短期收入和價格水平的決定可以用圖（b）表示。
在圖（b）中，AD是總需求曲線，SAS是短期總供給曲線，兩者的交點E決定的產(chǎn)量
或收入為y，價格水平為P。現(xiàn)在由于出現(xiàn)供給沖擊，短期總供給曲線向左移動到'SAS，
總需求曲線和新的短期總供給曲線的交點'E決定的產(chǎn)量或收入'y，價格水平為'
P，這個產(chǎn)量低于原來的產(chǎn)量，而價格水平卻高于原來的價格水平，這種情況表示經(jīng)濟處于滯脹狀態(tài)，即經(jīng)濟停滯和通貨膨脹結合在一起的狀態(tài)。
圖在高鴻業(yè) 宏觀部分 498和499頁 自己一看就明白 要分~~
三、彌補人類失誤？揭開ADAS高級駕駛輔助的真面目
彌補人類失誤？揭開ADAS高級駕駛輔助的真面目
艾迪汽車?2020-08-13 17:20:03
一臺高度智能的汽車，在危險情況之下，會做出什么反應？
在一場AEB自動緊急制動系統(tǒng)的試驗中，一輛汽車正以30km/h的速度行駛。
道路兩旁視覺被車輛遮擋，道路前方突然有小孩竄出。
此時，該車的AEB功能及時發(fā)揮作用，自動剎車，避免了碰撞。
這波操作雖然十分“智能”，且自動完成，但這其實并不是自動駕駛。
與APS自動泊車輔助類似，這些功能共屬于ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)，是與自動駕駛不同的范疇。
本期「見車見智」艾迪汽車為你揭開ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)的真面目！
文 | EW
圖 | 虹藝
01自動駕駛還遠 ADAS很近
ADAS究竟是什么？
ADAS是Advanced Driver Assistance System的簡稱，是一種高級駕駛輔助系統(tǒng)。
它包含ACC自動巡航系統(tǒng)、AEB自動制動系統(tǒng)、LDW車道偏離預警系統(tǒng)、BSD盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)和APS自動泊車輔助等20余項功能。
ADAS接近自動駕駛的L0-L2級別，但其任務在于輔助駕駛，核心是環(huán)境感知，而不是解放駕駛員的雙手雙腳。
簡而言之，ADAS就像一個前提，是實現(xiàn)自動駕駛的過渡技術。
在ADAS的輔助之下，事故發(fā)生率能在一定程度上降低。
美國高速公路安全管理局NHTSA指出，高達94%的汽車事故與人為失誤有關，而ADAS系統(tǒng)有助于大幅減少事故發(fā)生。
數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車
這一點也在我國相關機構的調查中得到了證實，根據(jù)蓋世汽車的報告顯示， 當ESC汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)滲透率達到100%時，可減少17%的事故死亡率，LKA車道保持輔助系統(tǒng)滲透率達到100%可減少15%事故死亡率。
正因為如此，歐美日等發(fā)達國家早將ADAS納入了汽車交通法規(guī)，我國雖然起步較晚，但在中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展的推動下，相關法規(guī)正在逐步完善。
在相關政策法規(guī)的推動作用下，國內 ADAS 的裝配率正在逐步提高。
02ADAS裝配率提升 新能源裝配超平均水平
此前，中國汽研聯(lián)合汽車之家發(fā)布了《2019中國汽車技術發(fā)展與消費者洞察研究報告 智能汽車篇》。
其中數(shù)據(jù)顯示，盡管ADAS搭載率快速上升，但2019年（截至到10月）仍只有不足3成的上市新車有所搭載。
2020年上半年，AEB自動緊急制動系統(tǒng)的搭載率增量最大，并從2019年的15.12%增加到30.20%，而熱門的ACC自動巡航系統(tǒng)出現(xiàn)下滑， APA自動泊車、AVM全車監(jiān)視系統(tǒng)的搭載率增速最小。
值得注意的是，新能源汽車ADAS搭載率陡增，從2019年的13.57%增長至39.41%。ADAS在新能源汽車的滲透率首次超過燃油車并超出平均水平。
03智能指數(shù)測評探真相 差異明顯整體需提升
當需要停車時，系統(tǒng)會識別車位，自動停車；當偏離車道時，系統(tǒng)會通過報警提示駕駛員…這些智能功能聽來總歸有些神奇，系統(tǒng)真的可以完成任務嗎？
別急，i-VISTA智能汽車指數(shù)的測評可以告訴你答案！
8月12日，中國智能汽車指數(shù)發(fā)布了2020年第一批測評結果，共包含5款車型，累計完成了45款車型的測評。
i-VISTA智能指數(shù) 2020年第一批測評結果
i-VISTA的測評共包含AEB自動緊急制動系統(tǒng)、LDW車道偏離預警系統(tǒng)、BSD盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、ACC自適應巡航控制系統(tǒng)以及APS自動泊車輔助系統(tǒng)的測評，通過與既往測評分析，艾迪汽車有如下發(fā)現(xiàn)：
ACC目標車靜止場景得分率低：2020年測評的5款車型中，僅有一款車型在目標靜止場景不識別。目前，i-VISTA共對42款搭載了ACC的車型進行了測評。
能識別靜止目標的車型占比由2019的54%下降到50%，靜止場景得分率有待提高。在實際的交通環(huán)境中，靜態(tài)障礙物也是造成交通事故的主要原因之一，L2及以上級別自動駕駛車輛應重點提升靜止目標的識別能力，提升安全性。
APS白色車位標線不識別：在2020的測評中，兩款車型獲較差評價，一款車型獲優(yōu)秀評價。從整體來看，APS的搭載率較高，但是差異明顯。
其中，斜向車位泊車平均得分最低，僅有4款車型能識別到白色標線車位，占比13%，有28%的車型在該場景得分率為零。
這主要是因為目前量產(chǎn)的APS不能識別白色標線車位，同時多數(shù)車型搭載單一傳感器，對復雜場景感知有限，難以準確應對泊車過程中的突發(fā)情況。
LDW直線行駛時性能好：在LDW測評結果整體上比較好，2020年搭載的4款車型均為優(yōu)秀，整體優(yōu)秀率提升到81%，無評級為差的車型。
測評車型在直線行駛時性能較好，但對250m半徑彎道識別能力較弱，該場景有三分之一的車型得分率為零。
在實際路況中，中國高速公路的設計標準里，山區(qū)地帶高速公路的彎道最小設計半徑是250m，因此LDW需繼續(xù)提升彎道性能，L2及以上自動駕駛車輛需搭載車道偏離輔助LDP和車道居中LKA功能。
BSD提升高但整體表現(xiàn)差異大：在2020年測評的5款車型中，共3款車型獲得優(yōu)秀。與2019年相比，BSD測評優(yōu)秀率提升至72%。
但是，BSD的搭載基本與2019年持平，測評車型中搭載DOW開門預警功能的車型比例下降至13%。
DOW開門預警功能在人車混行交通場景中具備積極意義，能提升出行安全性，搭載BSD的車型有必要對其開發(fā)DOW功能。
AEB整體表現(xiàn)優(yōu)異：目前，在測評車型中，AEB搭載率最高，達到了89%。2020年的首批測評中，5款車型均獲得優(yōu)秀評價。從整體成績來看，AEB測評優(yōu)秀比例更高，得分差異小
當前，AEB的技術在全球范圍內較為成熟，并且是發(fā)達國家法規(guī)強制要求的安全配置。目前，國內部分地區(qū)相關法規(guī)也對AEB的搭載進行了要求，因此該功能的測評表現(xiàn)較好。
以前，ADAS可謂是一項“高精尖”技術，中低端車型基本無緣。近幾年，ADAS功能逐步由高端車型逐漸向中低端車型滲透。技術下沉，這對消費者來說是件好事。雖然自動駕駛尚遠，但ADAS能夠在當前階段，讓駕駛更舒適、更安全！
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
四、機器人算法和adas算法有什么區(qū)別嗎
我是相關專業(yè)~~~自動化其實也算~~專業(yè)課啊1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎，別看人類運動的很簡單，要讓機器人和諧的運動，需要大量的傳感器的測量，并進行計算和模擬，最后根據(jù)這個，調整參數(shù)，進行干擾補償、負反饋、前后兩種串聯(lián)補償?shù)鹊?。（順便說一句，維納的《控制論》是一本好書，不僅僅限于工程哦~在社會人文學科都有用的，錢學森還有一本《工程控制論》，沒有看過。。不過大師的書一定很棒的。。）2、智能技術。額，這個暫且也算吧，我們學校自己開的。。。還分2-1和2-2，主要學各種專家系統(tǒng)、機器學習、智能計算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡。3、機器人學。這個挺厲害的，講解機器人運動中的數(shù)學計算，涉及空間描述，廣義坐標，瞬態(tài)運動學，雅可比矩陣顯式（線性代數(shù)基礎）、立體視覺、軌跡生成、關節(jié)空間動力學、拉格朗日方程（拉老爺子挺牛逼的。。到處都是啊啊啊啊）、控制學（就是自控）、順應性。需要比較好的數(shù)學基礎。到處都是公式啊名詞?。?！4、單片機開發(fā)。好像我們學校有這個課，我自己自費買的Arduino開發(fā)板也算AVR單片機。機器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮，單片機體積小，也可以作為機器人的大腦，要讓機器人按照你的要求，就要寫好單片機程序。5、電機拖動。啊呀這個應該寫在前面的，不過我剛剛才想到。喵。。。類人機器人的關節(jié)是靠電機驅動的，就算不類人，也需要輪子吧~要控制好機器人的運動軌跡，就需要了解電機的原理，了解調速、啟動、電磁關系才能設計好機器人呢。智能專業(yè)不僅僅是機器人的。。。光學機器人太狹窄了。。智能不僅僅是機器人呢，想想天網(wǎng)吧，那種沒有實體的人工智能才好玩的~俺們上課看老師放的機器人視頻還是挺有趣的，但是我國的智能學科在國際上還需要努力，美國在機器人運動方面超前我們十多年呢（低估了的）。。少年你要不要來學~貢獻一份力量唄~——————以下是豬的簽名———————————微笑的豬頭—真——帥——氣———————
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