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視覺(jué)圖像算法（視覺(jué)圖像算法是什么）

發(fā)布時(shí)間：2023-04-14 09:17:50 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 71

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于視覺(jué)圖像算法的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

1、視覺(jué)算法工程師的工作職責(zé)
2、圖像算法工程師的職責(zé)概述內(nèi)容
3、雙目視覺(jué)的匹配算法是不是有好幾種?具體是哪幾種？

視覺(jué)圖像算法（視覺(jué)圖像算法是什么）

一、視覺(jué)算法工程師的工作職責(zé)

視覺(jué)算法工程師負(fù)責(zé)公司視覺(jué)分析算法研發(fā)，包括運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)、同圖像上多人臉識(shí)別、物體特征提取的算法研發(fā)工作。以下是我整理的視覺(jué)算法工程師的工作職責(zé)。

　　視覺(jué)算法工程師的工作職責(zé)1

職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)圖像處理、分析及算法研發(fā)，視頻圖像特征提取等應(yīng)用開發(fā);

2、研究并開發(fā)基于地圖信息的單目、雙目攝像頭，vslam及其他相關(guān)傳感器的自主定位算法。

3、完成算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測(cè)試，完成應(yīng)用調(diào)試;

4、完成技術(shù)文檔。

任職資格：

1、圖像處理領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)(如電子工程，計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制等)本科學(xué)歷5年以上工作經(jīng)驗(yàn)，有計(jì)算機(jī)視覺(jué)，模式識(shí)別，視頻圖像處理的算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

2、熟練使用C/C++編程語(yǔ)言，掌握計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ)理論和算法，熟悉基于特征的圖像定位算法;

4、熟練使用OpenCV進(jìn)行視覺(jué)應(yīng)用開發(fā);

5、有在ARM平臺(tái)Linux 操作系統(tǒng)上軟件開發(fā)的經(jīng)驗(yàn);

6、能承受工作壓力，具有優(yōu)秀的溝通能力、高度的工作熱情、良好的團(tuán)隊(duì)合作精神與敬業(yè)精神及職業(yè)道德，有機(jī)器人相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者有限考慮。

　　視覺(jué)算法工程師的工作職責(zé)2

職責(zé);

1、負(fù)責(zé)開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人/無(wú)人駕駛場(chǎng)景下的計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)算法工程;

2、負(fù)責(zé)跟蹤圖像算法開發(fā);

3、負(fù)責(zé)多視圖幾何、三位重建、物體識(shí)別等算法的研發(fā);

4、負(fù)責(zé)與軟件工程師對(duì)接完成算法的移植;

5、研究計(jì)算機(jī)視覺(jué)前沿技術(shù);

6、撰寫計(jì)算機(jī)相關(guān)專利和技術(shù)文檔。

任職要求;

1、計(jì)算機(jī)、圖像處理、自動(dòng)化、電氣等專業(yè)，本科學(xué)歷，一年以上工作經(jīng)驗(yàn);

2、世聯(lián)掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)言;

3、熟練常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)算法;

4、熟練掌握計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別、分類、目標(biāo)檢測(cè)和視覺(jué)跟蹤等算法;

5、有較強(qiáng)的自我學(xué)習(xí)能力以及問(wèn)題分析解決能力。

視覺(jué)算法工程師的工作職責(zé)3

職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)現(xiàn)有的布，輔料的漫反射、鏡面反射、折射、粗糙率、法線數(shù)據(jù)采集,模型重建算法的維護(hù)和新需求算法的實(shí)現(xiàn);

2.分析公司現(xiàn)有布輔料數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目的需求和算法以及學(xué)習(xí)跟進(jìn)業(yè)界最新算法成果，優(yōu)化和提出改進(jìn)方案。

擔(dān)任資格：

1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)學(xué)位，具備3年以上的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);

2.熟悉 Linux 環(huán)境開發(fā)，精通C/C++ 精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)算法;

3.具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法功底，有光學(xué)方向知識(shí);

4.精通視覺(jué)理論和方法，包含但不限于結(jié)構(gòu)光視覺(jué)，雙目立體視覺(jué)，條紋相位和攝影測(cè)量中的一種或多種，有做過(guò)珠寶，鉆石掃描仿真項(xiàng)目的優(yōu)先;

5.善于思考和發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并能提出改進(jìn)方案;

6.針對(duì)項(xiàng)目需求和業(yè)務(wù)場(chǎng)景，具備技術(shù)算法拆解和規(guī)劃能力，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景提出算法優(yōu)化創(chuàng)新思路;

7.具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)和研究能力，能夠閱讀相關(guān)領(lǐng)域英文論文，4級(jí)英語(yǔ)。

　　視覺(jué)算法工程師的工作職責(zé)4

職責(zé)：

· 針對(duì)任務(wù)需求，完成相關(guān)圖像處理算法、機(jī)器視覺(jué)算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn);

· 圖像智能分析算法的開發(fā)，主要為物體檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤;

· 基于智能機(jī)器人應(yīng)用的機(jī)器視覺(jué)處理算法開發(fā);

任職條件：

· 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)研究生以上學(xué)歷;

· 掌握數(shù)學(xué)圖像處理常用方法;

· 精通c/c++、python語(yǔ)言，熟悉OpenCV、caffe、pytorch等框架;

· 具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及編程習(xí)慣，對(duì)機(jī)器視覺(jué)、圖像處理、算法開發(fā)等有強(qiáng)烈興趣，意向在此領(lǐng)域發(fā)展;

· 具有良好的分析能力、邏輯思維能力和表達(dá)能力;

　　視覺(jué)算法工程師的工作職責(zé)5

1、針對(duì)產(chǎn)品的應(yīng)用問(wèn)題，在客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行技術(shù)支援并解決;

2、針對(duì)工業(yè)相機(jī)SDK及智能相機(jī)視覺(jué)軟件提供方案及產(chǎn)品測(cè)試;

3、負(fù)責(zé)市場(chǎng)推廣的技術(shù)支持工作，例如展會(huì)、技術(shù)論壇等;

4、依據(jù)客戶和項(xiàng)目工藝需求，與銷售工程師和機(jī)械工程師制定***的項(xiàng)目自動(dòng)化控制方案;

5、配合項(xiàng)目方案的軟件說(shuō)明部分的編制及網(wǎng)絡(luò)圖的制作;

6、了解工藝流程，編制邏輯原理框圖;

7、依據(jù)生產(chǎn)中的編程條件編制軟件及軟件編制資料的收集、整理、歸檔和操作說(shuō)明書的編制;

8、負(fù)責(zé)本項(xiàng)目的調(diào)試和運(yùn)行，對(duì)其編制的軟件進(jìn)行驗(yàn)證;

二、圖像算法工程師的職責(zé)概述內(nèi)容

圖像算法工程師需要協(xié)助完成項(xiàng)目的系統(tǒng)集成測(cè)試、版本交付等工作，對(duì)項(xiàng)目實(shí)施和維護(hù)提供支持。下面是我為您精心整理的圖像算法工程師的職責(zé)概述內(nèi)容。

　　圖像算法工程師的職責(zé)概述內(nèi)容1

職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)原有圖像算法的改進(jìn)和新算法的開發(fā);

2.根據(jù)項(xiàng)目需求，通過(guò)研讀相關(guān)領(lǐng)域文獻(xiàn)尋找解決問(wèn)題的最優(yōu)算法;

3.跟蹤技術(shù)前沿，并對(duì)算法性能進(jìn)行仿真驗(yàn)證;

4.能夠搭建計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法軟硬件測(cè)試環(huán)境，對(duì)算法具體性能進(jìn)行測(cè)試;

5.負(fù)責(zé)編寫算法測(cè)試相關(guān)的技術(shù)文檔以及專利相關(guān)的文檔;

任職資格：

1.模式識(shí)別，圖像信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)、通信、應(yīng)用數(shù)學(xué)等計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;

2.優(yōu)秀的應(yīng)屆畢業(yè)生或2年以上圖像算法領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn);

3.熟練C/C++編程語(yǔ)言，熟悉OpenCV的基本算法，有良好的代碼習(xí)慣;

4.熟練掌握計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理相關(guān)的基本算法及應(yīng)用，在圖像分割、增強(qiáng)、分類、識(shí)別等方面有深厚的算法基礎(chǔ);

5.英文良好，有較強(qiáng)的文獻(xiàn)閱讀和算法實(shí)現(xiàn)能力;

6.優(yōu)秀的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題充滿激情;

7、具備以下情況之一者優(yōu)先:

　　圖像算法工程師的職責(zé)概述內(nèi)容2

職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)公司業(yè)務(wù)中貨架圖像識(shí)別模型學(xué)習(xí)，維護(hù)，更新等工作

2、根據(jù)產(chǎn)品研發(fā)實(shí)際需求，能夠獨(dú)立開發(fā)相關(guān)的數(shù)學(xué)模型建立，以及模型的迭代輸出實(shí)現(xiàn);

3、產(chǎn)品上線后，持續(xù)分析線上識(shí)別準(zhǔn)確性等指標(biāo)，優(yōu)化識(shí)別引擎、提高識(shí)別效率和成功率;

4、持續(xù)跟蹤AI的新算法新技術(shù)，結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景，為公司業(yè)務(wù)與技術(shù)規(guī)劃提供決策支持;

任職要求：

1、計(jì)算機(jī)、機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像處理、模式識(shí)別等相關(guān)方向碩士研究生及以上學(xué)歷

2、2年以上圖像識(shí)別技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉深度學(xué)習(xí)理論框架

3、熟悉C++、Python，熟悉Tensorflow等主流的機(jī)器學(xué)習(xí)框架;

4、良好的英文技術(shù)文獻(xiàn)閱讀能力，能獨(dú)立進(jìn)行英文文獻(xiàn)調(diào)研、分析和總結(jié);

5、有責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)精神，樂(lè)于溝通和合作。

　　圖像算法工程師的職責(zé)概述內(nèi)容3

職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品圖像處理算法的維護(hù)、新產(chǎn)品圖像處理算法的預(yù)研和開發(fā);

2、對(duì)臨床醫(yī)學(xué)圖像問(wèn)題的反饋進(jìn)行分析、根據(jù)臨床需求進(jìn)行算法調(diào)整;

3、編寫算法詳細(xì)說(shuō)明文檔，以及算法相關(guān)文件的規(guī)范化輸出;

4、編寫公司產(chǎn)品圖像處理算法的相關(guān)發(fā)明專利和軟件著作權(quán);

5、醫(yī)學(xué)影像行業(yè)內(nèi)最新圖像處理技術(shù)的收集、分析與實(shí)現(xiàn)。

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)或計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);

2、精通C++, Matlab, Python編程語(yǔ)言中的至少其中一項(xiàng)，有良好的編碼習(xí)慣和技術(shù)文檔編寫能力;

3、有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有算法研究和實(shí)現(xiàn)的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);

4、有良好的英文閱讀能力，英語(yǔ)要求六級(jí)或同等能力者;

5、有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和良好的邏輯分析能力;

6、有CT、MRI圖像的分割，配準(zhǔn)，或AI/深度學(xué)習(xí)研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

　　圖像算法工程師的職責(zé)概述內(nèi)容4

職責(zé)：

1.參與公司視覺(jué)系統(tǒng)研發(fā)工作;

2.基于OpenCV、halcon平臺(tái)，負(fù)責(zé)參與開發(fā)視覺(jué)系統(tǒng)的各功能模塊，如模板匹配、blob分析、邊緣檢測(cè)、特征提取、瑕疵檢測(cè)等;

3.負(fù)責(zé)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)圖像處理、分析及識(shí)別算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

職位要求：

1.三年以上以C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，一年以上以O(shè)penCV、halcon開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉VS2008以上開發(fā)平臺(tái);

2.有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，動(dòng)手能力強(qiáng)，能夠根據(jù)視覺(jué)論文編寫出針對(duì)具體問(wèn)題的視覺(jué)算法。

3.有一定的視覺(jué)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和項(xiàng)目經(jīng)歷，熟悉window操作系統(tǒng)，Socket及串口通信、多線程編程、SqlSever2008等操作;

4.對(duì)機(jī)器視覺(jué)有濃厚的興趣,有良好的抽象思維和邏輯思維能力，獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力;

5.具備現(xiàn)場(chǎng)獨(dú)立調(diào)試視覺(jué)的能力

圖像算法工程師的職責(zé)概述內(nèi)容5

職責(zé)：

1、參與公司圖像處理相關(guān)的工作

2、依照產(chǎn)品需求，給出解決方案，模型搭建，部署等

3、獨(dú)立完成計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法的開發(fā)及優(yōu)化升級(jí)

任職資格：

1、具有1年以上的圖像處理實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)

2、精通 C/C++，具有較強(qiáng)的問(wèn)題分析及編程實(shí)現(xiàn)能力

3、精通 OpenCV 的使用，同時(shí)熟悉 Matlab 更佳

4、熟練 linux 開發(fā)環(huán)境，能解決 linux 環(huán)境配置的常見問(wèn)題

5、積極、主動(dòng)，良好的溝通能力及團(tuán)隊(duì)合作精神

6、良好的英文閱讀能力，能直接讀懂英文資料

三、請(qǐng)教您：國(guó)內(nèi)哪所大學(xué)的機(jī)器視覺(jué)、圖像算法做的最好？或前幾位？謝謝！??！

北大、清華、浙大、中科院自動(dòng)化所，諸如此類。

四、雙目視覺(jué)的匹配算法是不是有好幾種?具體是哪幾種？

與普通的圖像模板匹配不同的是，立體匹配是通過(guò)在兩幅或多幅存在視點(diǎn)差異、幾何畸變、灰度畸變、噪聲干擾的圖像對(duì)之間進(jìn)行的，不存在任何標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行匹配。立體匹配方法一般包含以下三個(gè)問(wèn)題:(1)基元的選擇，即選擇適當(dāng)?shù)膱D像特征如點(diǎn)、直線、相位等作為匹配基元;(2)匹配的準(zhǔn)則，將關(guān)于物理世界的某些固有特征表示為匹配所必須遵循的若干規(guī)則，使匹配結(jié)果能真實(shí)反映景物的本來(lái)面目;(3)算法結(jié)構(gòu)，通過(guò)利用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)方法設(shè)計(jì)能正確匹配所選擇基元的穩(wěn)定算法。

根據(jù)匹配基元的不同，立體視覺(jué)匹配算法目前主要分為三大類,即區(qū)域匹配、相位匹配和特征匹配:

基于區(qū)域灰度的匹配算法是把一幅圖像(基準(zhǔn)圖)中某一點(diǎn)的灰度鄰域作為模板，在另一幅圖像(待匹配圖)中搜索具有相同(或相似)灰度值分布的對(duì)應(yīng)點(diǎn)鄰域，從而實(shí)現(xiàn)兩幅圖像的匹配。這類算法的性能取決于度量算法及搜索策略的選擇。另外，也必須考慮匹配窗口大小、形式的選擇，大窗口對(duì)于景物中存在的遮擋或圖像不光滑的情況會(huì)更多的出現(xiàn)誤匹配，小窗口則不具有足夠的灰度變化信息，不同的窗口形式對(duì)匹配信息也會(huì)有不同的影響。因此應(yīng)該合理選取匹配區(qū)域的大小和形式來(lái)達(dá)到較好的匹配結(jié)果。

相位匹配是近二十年發(fā)展起來(lái)的一種匹配算法，相位作為匹配基元，即認(rèn)為圖像對(duì)中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)局部相位是一致的。最常用的相位匹配算法有相位相關(guān)法和相位差——頻率法，雖然該方法是一種性能穩(wěn)定、具有較強(qiáng)的抗輻射抗透視畸變能力、簡(jiǎn)單高效、能得到稠密視差圖的特征匹配方法。但是，當(dāng)局部結(jié)構(gòu)存在的假設(shè)不成立時(shí)，相位匹配算法因帶通輸出信號(hào)的幅度太低而失去有效性，也就是通常提到的相位奇點(diǎn)問(wèn)題，在相位奇點(diǎn)附近，相位信息對(duì)位置和頻率的變化極為敏感，因此用這些像素所確定的相位差異來(lái)衡量匹配誤差將導(dǎo)致極不可靠的結(jié)果。此外，相位匹配算法的收斂范圍與帶通濾波器的波長(zhǎng)有關(guān)，通常要考慮相位卷繞，在用相位差進(jìn)行視差計(jì)算時(shí)，由于所采用的相位只是原信號(hào)某一帶通條件下的相位，故視差估計(jì)只能限制在某一限定范圍之內(nèi)，隨視差范圍的增大，其精確性會(huì)有所下降。

基于特征的圖像匹配方法是目前最常用的方法之一，由于它能夠?qū)?duì)整個(gè)圖像進(jìn)行的各種分析轉(zhuǎn)化為對(duì)圖像特征(特征點(diǎn)、特征曲線等)的分析的優(yōu)點(diǎn)，從而大大減小了圖像處理過(guò)程的計(jì)算量，對(duì)灰度變化、圖像變形、噪音污染以及景物遮擋等都有較好的適應(yīng)能力。

基于特征的匹配方法是為使匹配過(guò)程滿足一定的抗噪能力且減少歧義性問(wèn)題而提出來(lái)的。與基于區(qū)域的匹配方法不同，基于特征的匹配方法是有選擇地匹配能表示景物自身特性的特征，通過(guò)更多地強(qiáng)調(diào)空間景物的結(jié)構(gòu)信息來(lái)解決匹配歧義性問(wèn)題。這類方法將匹配的搜索范圍限制在一系列稀疏的特征上。利用特征間的距離作為度量手段，具有最小距離的特征對(duì)就是最相近的特征對(duì)，也就是匹配對(duì)。特征間的距離度量有最大最小距離、歐氏距離等。

特征點(diǎn)匹配算法嚴(yán)格意義上可以分成特征提取、特征匹配和消除不良匹配點(diǎn)三步。特征匹配不直接依賴于灰度，具有較強(qiáng)的抗干擾性。該類方法首先從待匹配的圖像中提取特征，用相似性度量和一些約束條件確定幾何變換，最后將該變換作用于待匹配圖像。匹配中常用的特征基元有角點(diǎn)、邊緣、輪廓、直線、顏色、紋理等。同時(shí)，特征匹配算法也同樣地存在著一些不足，主要表現(xiàn)為:

(l)特征在圖像中的稀疏性決定了特征匹配只能得到稀疏的視差場(chǎng)，要獲得密集的視差場(chǎng)必須通過(guò)使用插值的過(guò)程，插值過(guò)程通常較為復(fù)雜。

(2)特征的提取和定位的準(zhǔn)確與否直接影響特征匹配結(jié)果的精確度。

(3)由于其應(yīng)用場(chǎng)合的局限性，特征匹配往往適用于具有特征信息顯著的環(huán)境中，在缺少顯著主導(dǎo)特征環(huán)境中該方法有很大困難。

總之，特征匹配基元包含了算法編程上的靈活性以及令人滿意的統(tǒng)計(jì)特性。算法的許多約束條件均能清楚地應(yīng)用于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的規(guī)則性使得特征匹配非常適用于硬件設(shè)計(jì)。例如，基于線段的特征匹配算法將場(chǎng)景模型描繪成相互聯(lián)結(jié)的邊緣線段，而不是區(qū)域匹配中的平面模型，因此能很好地處理一些幾何畸變問(wèn)題，對(duì)對(duì)比度和明顯的光照變化等相對(duì)穩(wěn)定。特征匹配由于不直接依賴于灰度，計(jì)算量小，比基于區(qū)域的匹配算法速度快的多。且由于邊緣特征往往出現(xiàn)在視差不連續(xù)的區(qū)域，特征匹配較易處理立體視覺(jué)匹配中的視差不連續(xù)問(wèn)題。

以上就是關(guān)于視覺(jué)圖像算法相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。