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ADAS自適應巡航（acv自適應巡航）

發(fā)布時間：2023-04-22 06:11:26 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 71

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本文目錄:

1、奧迪a3有自適應巡航嗎
2、ADAS系統(tǒng)通常包括有哪些？
3、汽車駕駛的ADAS系統(tǒng)是什么？
4、樓蘭可否加裝自適應巡航

ADAS自適應巡航（acv自適應巡航）

一、奧迪a3有自適應巡航嗎

【太平洋汽車網(wǎng)】奧迪a3有自適應巡航，自適應巡航則在普通定速巡航基礎(chǔ)上，通過車前雷達來控制與前車之間的距離，但測距雷達檢測到距離前車太近時，可以自動剎車。智能控速，當車子距離前方車輛太近時，系統(tǒng)可以降低車輛速度，與前方車輛始終保持一個安全距離。

ACC自適應巡航ACC（AdaptiveCruiseControl）自適應巡航控制系統(tǒng)是一種基于傳感器識別技術(shù)而誕生的智能巡航控制。作為高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的一種，是將來自動駕駛功能的過渡配置之一。相比只能根據(jù)駕駛者設置的速度進行恒定速度巡航的傳統(tǒng)巡航控制系統(tǒng)，ACC可以對于前方車輛進行識別，從而實現(xiàn)了“前車慢我就慢，前車快我就快”的智能跟車的效果，目前根據(jù)使用速度區(qū)段，可分為基本版ACC（30-150km/h）和全速ACC（0-150km/h）。其中，基本版ACC的傳感器為雷達，而全速ACC則是在雷達為主要傳感器的前提下，加入了前視攝像頭等其他傳感器的輔助識別，以滿足低速時對于識別精度和角度的更高要求。這套智能巡航系統(tǒng)目前在奧迪的好幾款車型身上都可以選配，比如說A3，新A4、A5、A6、A7、A8和Q5、Q7等。

奧迪A3升級ACC自適應巡航詳細功能參考：奧迪自適應巡航控制系統(tǒng)（Adaptivecruisecontrol）解析ACC自適應巡航的作用系統(tǒng)自動加速/減速為了保持與前車的安全距離，如果系統(tǒng)監(jiān)測到即將與前車發(fā)生追尾危險時，系統(tǒng)將自動進行全力制動，盡最大可能防止事故發(fā)生或減輕事故的損失。

系統(tǒng)自動啟動/停車ACC系統(tǒng)最大減速度被限制在4m/s，面對走走停停的交通狀況，ACC能夠自動減慢行駛速度，直至停車；而在經(jīng)過紅綠燈等短暫停止后，汽車重新啟動跟上前車；如果停車時間腳長，駕駛者只需要踩下油門或操縱控制桿便可以繼續(xù)跟車。

自動監(jiān)測潛在危險啟動前，ACC系統(tǒng)檢查車內(nèi)后視鏡上的攝像頭所提供的圖像數(shù)據(jù)；泊車系統(tǒng)的超聲波傳感器提供更多的詳細信息見識汽車啟動的過程。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）

二、ADAS系統(tǒng)通常包括有哪些？

ADAS 通常包括以下系統(tǒng)

1、導航系統(tǒng)

2、實時交通系統(tǒng)TMC（Traffic Message Channel）

3、電子警察系統(tǒng)ISA（Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice）

4、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)VSA（Vehicular Communication Systems）

5、車輛檢測VD（Vihicle Detection ）：在僅基于視覺的模式下，VD目前要能檢測70米遠的車輛，并能持續(xù)跟蹤到100米開外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下，VD是不可用的，但能提示用戶不可用。

6、自適應巡航控制ACC（Adaptive Cruise Control）：ACC一般都基于雷達或激光技術(shù)?，F(xiàn)在可以基于視覺/相機技術(shù)。

7、車道偏移報警系統(tǒng)LDWS（ Lane Departure Warning System）：LDW在夜晚、雨雪等狀況下（應該是非特別極端天氣），檢測出各種車道標志和路邊。在直路與彎道上都能工作，但在視野很差的條件下，自動關(guān)閉，并給出提示。

8、車道保持系統(tǒng)（Lane change Dssistance）

9、車距檢測及警告HMW（Headway Monitoring & Warning ）

10、前車防撞預警系統(tǒng)FCWS (Forward Collision Warning System) ：車禍的發(fā)生，大都是來不及反應，或無告警。而FCW能在碰撞前2-3秒，給出警告，以避免車禍發(fā)生。因此，F(xiàn)CW要檢測出前方車輛或行人的距離及相對速度。

11、碰撞避免或預碰撞系統(tǒng)（Collision Avoidance System或Precrash System）

12、行人檢測PED（Pedestrian Detection ）：一般的PED要區(qū)分出走路的和靜止的人，并給出行人的位置和速度，如果行人在車輛行駛路線上，能給出重點提示及碰撞時間?，F(xiàn)實中，人有走、跑、帶著東西、推車等形態(tài)和動作，PED都要能處理這些狀況，特別是人群檢測，為避免重大事故，PED要給出額外的提醒。檢測人行道、行人的動作和姿勢，對汽車行駛的安全也有重要意義。

13、夜視系統(tǒng)（Night Vision）

14、自適應燈光控制（Adaptivelight Control）

15、行人保護系統(tǒng)（Pedestrian Protection System）

16、自動泊車系統(tǒng)AP（Automatic Parking）

17、交通標志識別TSR（Traffic Sign Recognition）：TSR能識別路上的交通標志牌如限速標志，包括固定或非固定的LED標志。這些信息還可以與導航地圖信息相融合，提供更精確的信息。技術(shù)要點主要在于圖像處理，及標志結(jié)構(gòu)信息的提取與識別。

18、盲點探測（ Blind Spot Detection）

19、駕駛員疲勞探測（Driver Drowsiness Detection）

20、下坡控制系統(tǒng)（Hill Descentcontrol）

21、電動汽車報警（Electric Vehicle Warningsounds）

22、全景影像系統(tǒng)SVM（Surround View Monitor ）：全景影像系統(tǒng)一般需要四個以上魚眼攝像頭，能看到車輛四周的所有狀況。技術(shù)上需要對攝像頭進行標定，對圖像進行配準、拼接，車輛自身的虛擬實現(xiàn)，模擬車輛狀態(tài)等。

23、遠光自動控制IHC（Intelligent Headlight Control ）：IHC要考慮兩種情況，迎面開來的車與前方同向行駛的車。對于迎面開來的車，在一定距離時，如800-1000米，識別出其前向大燈，就將遠光燈改為近光燈，而等交會過后，恢復遠光燈。對于前方同向行駛的車，可以識別其尾燈，在接近一定距離時，將遠光燈改為近光燈，同理，也可以由近光燈改為遠光燈。

24、增強現(xiàn)實導航AR NAVI（Augmented Reality Navigation）：AR NAVI就是將普通導航儀與攝像頭結(jié)合，AR NAVI 不僅用前向攝像頭將車前的路況錄下來，而且據(jù)導航地圖的信息，在視頻上劃出虛擬線路箭頭，顯示導航相關(guān)信息。若AR NAVI與PED, VD, LDW等應用結(jié)合，其功能會得到進一步增強。

25、其他…

每個系統(tǒng)主要包含三個程序：第一，是信息的搜集，不同的系統(tǒng)需藉由不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達、超音波雷達、紅外線雷達、雷射雷達、影像傳感器及車輪速傳感器等來收集車輛的工作狀態(tài)及其參數(shù)變化情形，并將不斷變化的機械運動變成電參數(shù)(電壓、電阻及電流)；第二是行車計算機(ECU)，功能在將傳感器所收集到的信息進行分析處理，然后再向控制的裝置輸出控制訊號；第三則是執(zhí)行，依據(jù)ECU輸出的訊號，讓汽車完成指定動作。

三、汽車駕駛的ADAS系統(tǒng)是什么？

ADAS（Advanced Driving Assistance System）指的是高級駕駛輔助系統(tǒng)，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術(shù)。中國汽研有個智能汽車指數(shù)i-VISTA，就包括了ADAS的各項測試評價。

四、樓蘭可否加裝自適應巡航

【太平洋汽車網(wǎng)】可以的。自適應巡航也可稱為主動巡航，自適應巡航類似于傳統(tǒng)的巡航控制，系統(tǒng)包括雷達傳感器、數(shù)字信號處理器和控制模塊。設定所希望的車速，系統(tǒng)利用低功率雷達或紅外線光束得到前車的確切位置，如果發(fā)現(xiàn)前車減速或監(jiān)測到新目標，系統(tǒng)就會發(fā)送執(zhí)行信號給發(fā)動機或制動系統(tǒng)來降低車速使車輛和前車保持一個安全的行駛距離。

上汽大通D90所搭載的ACC自適應巡航功能，采用雷達探測前方車輛與本車的相對距離和相對速度，通過與防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)動作，使車輪適當制動，發(fā)動機功率輸出下降來主動控制本車行駛速度，以達到自動跟車巡航的目的。

1.定速巡航功能前方無目標車輛時，按駕駛員設定車速（30~150km/h）穩(wěn)定行駛；當然你也不必擔心，對于突然會出現(xiàn)的障礙物，大通D90也可以通過自動剎車功能剎停車輛，避免交通事故的出現(xiàn)。

2.跟車巡航功能x前方有目標車輛時，根據(jù)前車狀態(tài)（0~150km/h）跟車巡航。這也就是說，上汽大通D90可以根據(jù)前車的狀態(tài)，按照設定的間隔距離，來調(diào)整自己車輛的速度，在避免追尾的前提下，自動調(diào)整到可以的最大車速來快速通行。

通過下表可以發(fā)現(xiàn)，ACC自適應巡航系統(tǒng)在有些競品車上有，有些競品車上沒有。但我們?nèi)绻ンw驗一下就會發(fā)現(xiàn)，即使有ACC功能的GS8和CS95在實際的駕乘體驗上和上汽大通D90還是有所不同。這主要是因為相比于競爭對手尚未形成體系的駕駛輔助系統(tǒng)來說，上汽大通整體達到了L2級別的駕駛輔助系統(tǒng)的水平，ACC自適應巡航系統(tǒng)所基于的硬件系統(tǒng)的探測精度與系統(tǒng)反應時間，軟件系統(tǒng)的執(zhí)行效率還有計算速度，都遠遠高于競爭對手。其實很多時候，有些功能并不是配置表上簡單一個勾就能代表所有，這一個勾背后所付出的努力還有代價可以是天差地別，大相徑庭的。

從個人角度出發(fā)，我是比較喜歡ACC自適應巡航系統(tǒng)，有了這項功能，在高速公路上開車時就可以比較放松，在其他ADAS功能的一起作用下，甚至可以忙里偷閑，欣賞一下周圍的風景，而不用非常緊張地擔心車輛會發(fā)生交通事故。特別是如果長時間在高速公路上行駛，聚焦車輛的狀態(tài)和路況，駕駛員會覺得非?？菰?，進而會很容易疲勞，那樣更容易發(fā)生交通事故。

作為一款全尺寸SUV，憑借更大的尺寸和更好的越野性能，上汽大通D90可以被更好地用來舉家出游，無論是近郊的短途游，還是長距離的像去西藏或者內(nèi)蒙這類地方的自駕游，在裝備了包括ACC自適應巡航功能在內(nèi)達到L2級別的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)的支持下，我們的駕駛員也可以和乘員一樣更好地享受沿途的美景，同時也能大大降低駕駛疲勞，駕駛安全也會被大大提升。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）

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