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機器人示教是指（機器人示教是指什么-）

發(fā)布時間：2023-04-24 12:20:38 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 78

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本文目錄:

工業(yè)機器人示教的意義
什么是工業(yè)機器人的示教
機器人示教是什么意思

機器人示教是指（機器人示教是指什么-）

工業(yè)機器人示教的意義

工業(yè)機器人示教是指通過特定的示教裝置或電腦編程，為機器人制定運動路徑和工作任務的過程。工業(yè)機器人示教有以下幾個意義：
1. 加速機器人上崗：機器人示教使人員可以快速的將機器人配置好，上崗運行，從而達到生產(chǎn)目的。
2. 提高運動精度：不論是基于手動示教或編程的示教，均能減少運動的自由度，保證機器人精準地到達所指定的位置，并繪制出精確的路徑。
3. 減少機器人的停機時間：為機器人進行在線調(diào)節(jié)和更改程序，可以避免替換新的外圍設備，也不需要改變機器人的布置和維護完整性，從而節(jié)省了停機時間。
4. 降低技術門檻：運用機器人示教，能夠使未受過機器人培訓的人員通過較少的培訓就能掌握基本操作技能，并對機器人的使用具有實戰(zhàn)價值。
5. 增強機器人靈活性：機器人的工作任務由人員自行編寫，能夠快速地更改，實現(xiàn)作業(yè)靈活性，從而滿足一定程度的自動化。
因此，工業(yè)機器人示教是保障工業(yè)機器人運行效率和準確性的重要環(huán)節(jié)，具有非常重要的意義。

什么是工業(yè)機器人的示教

示教是一種機器人的編程方法，示教分為三個步驟：1、示教，就是機器人學習的過程，在這個過程中，操作者要手把手教會機器人做某些動作；

2、存儲，就是機器人的控制系統(tǒng)以程序的形式將示教的動作記憶下來。機器人按照示教時記憶下來的程序展現(xiàn)這些動作，就是再現(xiàn)。

3、過程，示教可分為：在線示教方式和離線示教方式。

在線示教方式：在現(xiàn)場直接對操作對象進行的一種編程方法，可以由有經(jīng)驗的操作人員移動機器人的末端執(zhí)行器，計算機記憶各自由度的運動過程，也可以使用示教器將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

離線示教方式：可在PC等設備上通過特定軟件編程和模擬，然后把程序?qū)霗C器人。

ABB示教器

機器人示教是指（機器人示教是指什么-）

機器人示教是什么意思

您好，回答如下：機器人示教是用控制器通過按鍵一步一步地操縱機器人動作，錯了還可以擦去重來，就類似于游戲機控制器和遙控玩具一樣。你讓機器人按照控制器操縱的路徑行走，只需一遍機器人就記住了。然后就可以讓機器人自動執(zhí)行。這就是所謂的“示教”。如果你肯多花錢，可以買一套機器人編程軟件，在電腦上編輯機器人的行動軌跡，然后不用示教機器人自己也能夠自動執(zhí)行。不過這要求你的被加工零件有很好的一致性。如果你的零件是非標，或者誤差很大，不適用電腦編程。

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