-
當(dāng)前位置:首頁 > 創(chuàng)意學(xué)院 > 技術(shù) > 專題列表 > 正文
機(jī)器人應(yīng)用論文參考(機(jī)器人應(yīng)用論文參考文獻(xiàn)匯總)
大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人應(yīng)用論文參考的問題,以下是小編對此問題的歸納整理,讓我們一起來看看吧。
開始之前先推薦一個非常厲害的Ai人工智能工具,一鍵生成原創(chuàng)文章、方案、文案、工作計劃、工作報告、論文、代碼、作文、做題和對話答疑等等
只需要輸入關(guān)鍵詞,就能返回你想要的內(nèi)容,有小程序、在線網(wǎng)頁版、PC客戶端和批量生成器
官網(wǎng):https://ai.de1919.com。
本文目錄:
先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用工程碩士論文
先進(jìn)機(jī)器人方面的論文在 輕風(fēng)論文網(wǎng) 很多的哦,你可以參考下,如果還有不清楚的地方,可以咨詢下他們的在線輔導(dǎo)老師,我之前也是求助他們幫忙的,很快就給我了,當(dāng)時還是 輕風(fēng)論文的王老師幫忙的,態(tài)度不錯,呵呵,相對于一些小 機(jī)構(gòu)和個人要靠譜的多這里還有些 資料,你參考下
多移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算法與導(dǎo)航系統(tǒng)研究
本文主要研究了多移 動機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)中的多移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算 法與導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)采用了全局路徑規(guī)劃與 局部路徑規(guī)劃算法相結(jié)合 的方式。全局路徑規(guī) 劃采用改進(jìn)的動態(tài)規(guī)劃算法,將其他機(jī)器人位置信息加入機(jī)器 人路徑規(guī)劃當(dāng)中。局部路徑規(guī)劃 采用人工勢場法,使機(jī)器人不斷朝目標(biāo)運(yùn)動的同時 避免與環(huán)境、障礙物發(fā)生碰撞。通過在分布式多移動機(jī)器人仿真系統(tǒng)上進(jìn)行的實驗,充分證明了路徑規(guī) 劃算法與導(dǎo)航系統(tǒng)適于 多移動機(jī)器人協(xié)調(diào),性能比較好。本文主要研究了以 下內(nèi)容:1.構(gòu)建適合于多移動 機(jī)器人的導(dǎo)航 系統(tǒng);2.提出一種適用于多移動機(jī)器人的路徑規(guī) 劃算法;3.利用分布式多移動機(jī)器人仿真系統(tǒng)驗證導(dǎo)航系統(tǒng)與路徑規(guī)劃算法。導(dǎo)航系統(tǒng)采用全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃算 法相結(jié)合的方式。導(dǎo)航系統(tǒng)啟動后,機(jī)器人和服務(wù)器建立連接,服務(wù)器 會讀取數(shù)據(jù)庫中的地圖信息,將地圖信息傳送給機(jī)器人。機(jī)器人先做全局路徑規(guī)劃,從地圖信息中提取出拓?fù)?圖,結(jié)合地圖信息中的數(shù)據(jù) ,搜索最優(yōu)路徑,完成全局路徑規(guī)劃。全局路徑規(guī)劃的結(jié)果是由道路,站組成的一 條全局路徑。機(jī)器人在每段道路中進(jìn)行局部路徑規(guī)劃算法,在朝局部目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動的同時 ,要與墻壁保持安全距離,并且要避免與其他機(jī)器人相撞。每到達(dá)一個局部目 標(biāo)點(diǎn),機(jī)器人就朝終點(diǎn) 接近一步,并最終完成服務(wù)器給定的任務(wù)。在導(dǎo)航系統(tǒng)中,全局路徑規(guī)劃給機(jī)器人全局的指導(dǎo),目標(biāo) 明確,避免了僅用局部路徑規(guī)劃時造成的機(jī)器人運(yùn)動的盲目性。同時又發(fā) 揚(yáng)了局部路徑規(guī)劃的優(yōu)勢,具有良好 的實時性,避免碰撞。<WP=67>在導(dǎo)航系統(tǒng)中,全局路徑規(guī)劃采用改進(jìn)動態(tài)規(guī)劃 算法。改進(jìn)動態(tài)規(guī)劃算法是在傳統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃算法的基礎(chǔ)上,加入機(jī)器人的位置信息作為 道路的動態(tài)權(quán)重,從而產(chǎn)生了適用于多機(jī)器人的路徑規(guī)劃 算法.
你參考寫這篇文章,或許有些幫助
有什么不明白的上 輕風(fēng)論文網(wǎng) 看看吧.
以上就是關(guān)于機(jī)器人應(yīng)用論文參考相關(guān)問題的回答。希望能幫到你,如有更多相關(guān)問題,您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢,客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。
推薦閱讀:
人工智能在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用(人工智能在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展)
女機(jī)器人名字大全簡單(女機(jī)器人名字大全簡單英語)