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攝像頭動作捕捉（攝像頭動作捕捉軟件）

發(fā)布時間：2023-04-24 18:31:42 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 64

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于攝像頭動作捕捉的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

動作捕捉
動作捕捉的運(yùn)動捕捉設(shè)備
真人CG動畫動作捕捉是利用什么設(shè)備完成的？
什么是動作捕捉
動作捕捉技術(shù)是什么原理

攝像頭動作捕捉（攝像頭動作捕捉軟件）

動作捕捉

靠譜的也就Vicon、魔神、PhaseSpace、Optitrack還有國產(chǎn)的天遠(yuǎn)這么幾個。如果Vicon夠不上的話，那Phasespace主動式動捕系統(tǒng)也比較難，成本差不多，都很高。Optitrack動作捕捉系統(tǒng)的流程、界面、包裝是有國際水準(zhǔn)的，但數(shù)據(jù)抖動比較明顯，容易跳點(diǎn)，后處理數(shù)據(jù)清洗比較麻煩，捕捉質(zhì)量和動作效果一般；北京天遠(yuǎn)動作捕捉系統(tǒng)比較實(shí)用，它的特點(diǎn)在于被動式的系統(tǒng)使用了新的智能算法，數(shù)據(jù)干凈、實(shí)時數(shù)據(jù)質(zhì)量好、后處理簡單，動作還原度好，但產(chǎn)品體系相對比較單一，缺乏高端的產(chǎn)品（高幀率100fps以上，高分辨率400萬像素以上），如果你們使用場地很大的話（大于15m×15m），就很難滿足了。選購的話最重要還是要多實(shí)地考察，做一些有代表性的、快速、復(fù)雜的動作，現(xiàn)場看看實(shí)時捕捉演示的效果，看看數(shù)據(jù)綁定動畫的質(zhì)量再做決定。

動作捕捉的運(yùn)動捕捉設(shè)備

隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的飛速發(fā)展和動畫制作要求的提高，在發(fā)達(dá)國家，運(yùn)動捕捉已經(jīng)進(jìn)入了實(shí)用化階段，有多家廠商相繼推出了多種商品化的運(yùn)動捕捉設(shè)備，如 MotionAnalysis 、 Polhemus 、 Sega Interactive 、 MAC 、 X-Ist 、 FilmBox 等，成功地用于虛擬現(xiàn)實(shí)、游戲、人體工程學(xué)研究、模擬訓(xùn)練、生物力學(xué)研究等許多方面。
從技術(shù)的角度來說，運(yùn)動捕捉的實(shí)質(zhì)就是要測量、跟蹤、記錄物體在三維空間中的運(yùn)動軌跡。典型的運(yùn)動捕捉設(shè)備一般由以下幾個部分組成：
· 傳感器。所謂傳感器是固定在運(yùn)動物體特定部位的跟蹤裝置，它將向 Motion capture 系統(tǒng)提供運(yùn)動物體運(yùn)動的位置信息，一般會隨著捕捉的細(xì)致程度確定跟蹤器的數(shù)目。
· 信號捕捉設(shè)備。這種設(shè)備會因 Motion capture 系統(tǒng)的類型不同而有所區(qū)別，它們負(fù)責(zé)位置信號的捕捉。對于機(jī)械系統(tǒng)來說是一塊捕捉電信號的線路板，對于光學(xué) Motion capture 系統(tǒng)則是高分辨率紅外攝像機(jī)。
· 數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備。 Motion capture 系統(tǒng)，特別是需要實(shí)時效果的 Motion capture 系統(tǒng)需要將大量的運(yùn)動數(shù)據(jù)從信號捕捉設(shè)備快速準(zhǔn)確地傳輸?shù)接?jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理，而數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備就是用來完成此項(xiàng)工作的。
· 數(shù)據(jù)處理設(shè)備。經(jīng)過 Motion capture 系統(tǒng)捕捉到的數(shù)據(jù)需要修正、處理后還要有三維模型向結(jié)合才能完成計(jì)算機(jī)動畫制作的工作，這就需要我們應(yīng)用數(shù)據(jù)處理軟件或硬件來完成此項(xiàng)工作。軟件也好硬件也罷它們都是借助計(jì)算機(jī)對數(shù)據(jù)高速的運(yùn)算能力來完成數(shù)據(jù)的處理，使三維模型真正、自然地運(yùn)動起來。
技術(shù)之一：機(jī)械式運(yùn)動捕捉
機(jī)械式運(yùn)動捕捉依靠機(jī)械裝置來跟蹤和測量運(yùn)動軌跡。典型的系統(tǒng)由多個關(guān)節(jié)和剛性連桿組成，在可轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)中裝有角度傳感器，可以測得關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的變化情況。裝置運(yùn)動時，根據(jù)角度傳感器所測得的角度變化和連桿的長度，可以得出桿件末端點(diǎn)在空間中的位置和運(yùn)動軌跡。實(shí)際上，裝置上任何一點(diǎn)的運(yùn)動軌跡都可以求出，剛性連桿也可以換成長度可變的伸縮桿，用位移傳感器測量其長度的變化。
早期的一種機(jī)械式運(yùn)動捕捉裝置是用帶角度傳感器的關(guān)節(jié)和連桿構(gòu)成一個可調(diào)姿態(tài)的數(shù)字模型，其形狀可以模擬人體，也可以模擬其他動物或物體。使用者可根據(jù)劇情的需要調(diào)整模型的姿態(tài)，然后鎖定。角度傳感器測量并記錄關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度，依據(jù)這些角度和模型的機(jī)械尺寸，可計(jì)算出模型的姿態(tài)，并將這些姿態(tài)數(shù)據(jù)傳給動畫軟件，使其中的角色模型也做出一樣的姿態(tài)。這是一種較早出現(xiàn)的運(yùn)動捕捉裝置，但直到現(xiàn)在仍有一定的市場。國外給這種裝置起了個很形象的名字：猴子。
機(jī)械式運(yùn)動捕捉的一種應(yīng)用形式是將欲捕捉的運(yùn)動物體與機(jī)械結(jié)構(gòu)相連，物體運(yùn)動帶動機(jī)械裝置，從而被傳感器實(shí)時記錄下來。
這種方法的優(yōu)點(diǎn)是成本低，精度也較高，可以做到實(shí)時測量，還可容許多個角色同時表演。但其缺點(diǎn)也非常明顯，主要是使用起來非常不方便，機(jī)械結(jié)構(gòu)對表演者的動作阻礙和限制很大。而猴子較難用于連續(xù)動作的實(shí)時捕捉，需要操作者不斷根據(jù)劇情要求調(diào)整猴子的姿勢，很麻煩，主要用于靜態(tài)造型捕捉和關(guān)鍵幀的確定。
技術(shù)之二：聲學(xué)式運(yùn)動捕捉
常用的聲學(xué)式運(yùn)動捕捉裝置由發(fā)送器、接收器和處理單元組成。發(fā)送器是一個固定的超聲波發(fā)生器，接收器一般由呈三角形排列的三個超聲探頭組成。通過測量聲波從發(fā)送器到接收器的時間或者相位差，系統(tǒng)可以計(jì)算并確定接收器的位置和方向。
這類裝置成本較低，但對運(yùn)動的捕捉有較大延遲和滯后，實(shí)時性較差，精度一般不很高，聲源和接收器間不能有大的遮擋物體，受噪聲和多次反射等干擾較大。由于空氣中聲波的速度與氣壓、濕度、溫度有關(guān)，所以還必須在算法中做出相應(yīng)的補(bǔ)償。
技術(shù)之三：電磁式運(yùn)動捕捉
電磁式運(yùn)動捕捉系統(tǒng)是比較常用的運(yùn)動捕捉設(shè)備。一般由發(fā)射源、接收傳感器和數(shù)據(jù)處理單元組成。發(fā)射源在空間產(chǎn)生按一定時空規(guī)律分布的電磁場；接收傳感器（通常有 10 ～ 20 個）安置在表演者身體的關(guān)鍵位置，隨著表演者的動作在電磁場中運(yùn)動 , 通過電纜或無線方式與數(shù)據(jù)處理單元相連，見圖 2 和圖 3 所示。
表演者在電磁場內(nèi)表演時，接收傳感器將接收到的信號通過電纜傳送給處理單元，根據(jù)這些信號可以解算出每個傳感器的空間位置和方向。 Polhemus 公司和 Ascension 公司均以生產(chǎn)電磁式運(yùn)動捕捉設(shè)備而著稱。這類系統(tǒng)的采樣速率一般為每秒 15 ～ 120 次（依賴于模型和傳感器的數(shù)量），為了消除抖動和干擾，采樣速率一般在 15Hz 以下。對于一些高速運(yùn)動，如拳擊、籃球比賽等，該采樣速度還不能滿足要求。電磁式運(yùn)動捕捉的優(yōu)點(diǎn)首先在于它記錄的是六維信息，即不僅能得到空間位置，還能得到方向信息，這一點(diǎn)對某些特殊的應(yīng)用場合很有價值。其次是速度快，實(shí)時性好，表演者表演時，動畫系統(tǒng)中的角色模型可以同時反應(yīng)，便于排演、調(diào)整和修改。裝置的定標(biāo)比較簡單，技術(shù)較成熟，魯棒性好，成本相對低廉。
它的缺點(diǎn)在于對環(huán)境要求嚴(yán)格，在表演場地附近不能有金屬物品，否則會造成電磁場畸變，影響精度。系統(tǒng)的允許表演范圍比光學(xué)式要小，特別是電纜對表演者的活動限制比較大，對于比較劇烈的運(yùn)動和表演則不適用。
技術(shù)之四：光學(xué)式運(yùn)動捕捉
光學(xué)式運(yùn)動捕捉通過對目標(biāo)上特定光點(diǎn)的監(jiān)視和跟蹤來完成運(yùn)動捕捉的任務(wù)。常見的光學(xué)式運(yùn)動捕捉大多基于計(jì)算機(jī)視覺原理。從理論上說，對于空間中的一個點(diǎn)，只要它能同時為兩部相機(jī)所見，則根據(jù)同一時刻兩部相機(jī)所拍攝的圖像和相機(jī)參數(shù)，可以確定這一時刻該點(diǎn)在空間中的位置。當(dāng)相機(jī)以足夠高的速率連續(xù)拍攝時，從圖像序列中就可以得到該點(diǎn)的運(yùn)動軌跡。
典型的光學(xué)式運(yùn)動捕捉系統(tǒng)通常使用 6 ～ 8 個相機(jī)環(huán)繞表演場地排列，這些相機(jī)的視野重疊區(qū)域就是表演者的動作范圍。為了便于處理，通常要求表演者穿上單色的服裝，在身體的關(guān)鍵部位，如關(guān)節(jié)、髖部、肘、腕等位置貼上一些特制的標(biāo)志或發(fā)光點(diǎn)，稱為 Marker ，視覺系統(tǒng)將識別和處理這些標(biāo)志，如圖 4 所示。系統(tǒng)定標(biāo)后，相機(jī)連續(xù)拍攝表演者的動作，并將圖像序列保存下來，然后再進(jìn)行分析和處理，識別其中的標(biāo)志點(diǎn)，并計(jì)算其在每一瞬間的空間位置，進(jìn)而得到其運(yùn)動軌跡。為了得到準(zhǔn)確的運(yùn)動軌跡，相機(jī)應(yīng)有較高的拍攝速率，一般要達(dá)到每秒 60 幀以上。
如果在表演者的臉部表情關(guān)鍵點(diǎn)貼上 Marker ，則可以實(shí)現(xiàn)表情捕捉，如圖 5 所示。大部分表情捕捉都采用光學(xué)式。
有些光學(xué)運(yùn)動捕捉系統(tǒng)不依靠Marker 作為識別標(biāo)志，例如根據(jù)目標(biāo)的側(cè)影來提取其運(yùn)動信息，或者利用有網(wǎng)格的背景簡化處理過程等。研究人員正在研究不依靠 Marker而應(yīng)用圖像識別、分析技術(shù)，由視覺系統(tǒng)直接識別表演者身體關(guān)鍵部位并測量其運(yùn)動軌跡的技術(shù)，估計(jì)將很快投入實(shí)用。
光學(xué)式運(yùn)動捕捉的優(yōu)點(diǎn)是表演者活動范圍大，無電纜、機(jī)械裝置的限制，表演者可以自由地表演，使用很方便。其采樣速率較高，可以滿足多數(shù)高速運(yùn)動測量的需要。Marker 數(shù)量可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用購置添加，便于系統(tǒng)擴(kuò)充。
這種方法的缺點(diǎn)是系統(tǒng)價格昂貴，它可以捕捉實(shí)時運(yùn)動，但后處理（包括 Marker 的識別、跟蹤、空間坐標(biāo)的計(jì)算）的工作量較大，適合科研類應(yīng)用。
技術(shù)之五：慣性導(dǎo)航式動作捕捉
通過慣性導(dǎo)航傳感器AHRS(航姿參考系統(tǒng))、IMU(慣性測量單元)測量表演者運(yùn)動加速度、方位、傾斜角等特性。不受環(huán)境干擾影響，不怕遮擋。捕捉精確度高，采樣速度高，達(dá)到每秒1000次或更高。由于采用高集成芯片、模塊，體積小、尺寸小，重量輕，性價比高。慣導(dǎo)傳感器佩戴在表演者頭上，或通過17個傳感器組成數(shù)據(jù)服穿戴，通過USB線、藍(lán)牙、2.4Gzh DSSS無線等與主機(jī)相聯(lián)，分別可以跟蹤頭部、全身動作，實(shí)時顯示完整的動作。
運(yùn)動捕捉技術(shù)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用
將運(yùn)動捕捉技術(shù)用于動畫制作，可極大地提高動畫制作的水平。它極大地提高了動畫制作的效率，降低了成本，而且使動畫制作過程更為直觀，效果更為生動。隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟，表演動畫技術(shù)將會得到越來越廣泛的應(yīng)用，而運(yùn)動捕捉技術(shù)作為表演動畫系統(tǒng)不可缺少的、最關(guān)鍵的部分，必然顯示出更加重要的地位。
運(yùn)動捕捉技術(shù)不僅是表演動畫中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在其他領(lǐng)域也有著非常廣泛的應(yīng)用前景。
提供新的人機(jī)交互手段表情和動作是人類情緒、愿望的重要表達(dá)形式，運(yùn)動捕捉技術(shù)完成了將表情和動作數(shù)字化的工作，提供了新的人機(jī)交互手段，比傳統(tǒng)的鍵盤、鼠標(biāo)更直接方便，不僅可以實(shí)現(xiàn) 三維鼠標(biāo) 和手勢識別，還使操作者能以自然的動作和表情直接控制計(jì)算機(jī)，并為最終實(shí)現(xiàn)可以理解人類表情、動作的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和機(jī)器人提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) 為實(shí)現(xiàn)人與虛擬環(huán)境及系統(tǒng)的交互，必須確定參與者的頭部、手、身體等的位置與方向，準(zhǔn)確地跟蹤測量參與者的動作，將這些動作實(shí)時檢測出來，以便將這些數(shù)據(jù)反饋給顯示和控制系統(tǒng)。這些工作對虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)是必不可少的，這也正是運(yùn)動捕捉技術(shù)的研究內(nèi)容。
機(jī)器人遙控機(jī)器人將危險環(huán)境的信息傳送給控制者，控制者根據(jù)信息做出各種動作，運(yùn)動捕捉系統(tǒng)將動作捕捉下來，實(shí)時傳送給機(jī)器人并控制其完成同樣的動作。與傳統(tǒng)的遙控方式相比，這種系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)更為直觀、細(xì)致、復(fù)雜、靈活而快速的動作控制，大大提高機(jī)器人應(yīng)付復(fù)雜情況的能力。在當(dāng)前機(jī)器人全自主控制尚未成熟的情況下，這一技術(shù)有著特別重要的意義。
互動式游戲可利用運(yùn)動捕捉技術(shù)捕捉游戲者的各種動作，用以驅(qū)動游戲環(huán)境中角色的動作，給游戲者以一種全新的參與感受，加強(qiáng)游戲的真實(shí)感和互動性。
體育訓(xùn)練運(yùn)動捕捉技術(shù)可以捕捉運(yùn)動員的動作，便于進(jìn)行量化分析，結(jié)合人體生理學(xué)、物理學(xué)原理，研究改進(jìn)的方法，使體育訓(xùn)練擺脫純粹的依靠經(jīng)驗(yàn)的狀態(tài)，進(jìn)入理論化、數(shù)字化的時代。還可以把成績差的運(yùn)動員的動作捕捉下來，將其與優(yōu)秀運(yùn)動員的動作進(jìn)行對比分析，從而幫助其訓(xùn)練。
另外，在人體工程學(xué)研究、模擬訓(xùn)練、生物力學(xué)研究等領(lǐng)域，運(yùn)動捕捉技術(shù)同樣大有可為。
可以預(yù)計(jì)，隨著技術(shù)本身的發(fā)展和相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)水平的提高，運(yùn)動捕捉技術(shù)將會得到越來越廣泛的應(yīng)用。

真人CG動畫動作捕捉是利用什么設(shè)備完成的？

NOKOV動作捕捉就可以滿足真人CG動畫動作捕捉，NOKOV光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)，采用高性能紅外攝像頭捕捉反光標(biāo)識點(diǎn)，采集并生成精準(zhǔn)、實(shí)時的動作信息，可廣泛應(yīng)用于無人機(jī)室內(nèi)定位追蹤、多智能體協(xié)同控制、機(jī)械臂定位、外骨骼機(jī)器人、仿生機(jī)器人、電影特效制作、動畫制作、游戲制作、虛擬現(xiàn)實(shí)、虛擬直播、虛擬數(shù)字人、運(yùn)動分析、步態(tài)分析、軍事軍工等領(lǐng)域。

攝像頭動作捕捉（攝像頭動作捕捉軟件）

什么是動作捕捉

動作捕捉字面意思可以直觀地理解為通過各種技術(shù)手段記錄被觀察對象（人或物，或是動物）的動作，并做有效的處理。從專業(yè)角度來看，動作捕捉是一項(xiàng)能夠?qū)崟r地準(zhǔn)確測量、記錄運(yùn)動物體在實(shí)際三維空間中的各類運(yùn)動軌跡和姿態(tài)，并在虛擬三維空間中重構(gòu)這個物體每個時刻運(yùn)動狀態(tài)的高新技術(shù)。

既然是一項(xiàng)技術(shù)，那么總是有各類不同方式實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)的。動作捕捉技術(shù)現(xiàn)階段可以分為以下幾種：光學(xué)式，慣性式，機(jī)械式，聲學(xué)式，電磁式。

光學(xué)式動作捕捉，顧名思義，是通過光學(xué)原理來完場物體的捕捉和定位的。是通過光學(xué)鏡頭捕捉固定在人體或是物體上面的marker的位置信息來完成動作姿態(tài)捕捉。光學(xué)式動作捕捉依靠一整套精密而復(fù)雜的光學(xué)攝像頭來實(shí)現(xiàn)，它通過計(jì)算機(jī)視覺原理，由多個高速攝像機(jī)從不同角度對目標(biāo)特征點(diǎn)進(jìn)行跟蹤來完成全身的動作的捕捉。光學(xué)動作捕捉可分為被動式和主動式兩種。這個分類是從marker來區(qū)別的。主動式是指marker是主動發(fā)光甚至可以自帶ID編碼的，這樣鏡頭在視野中可以通過marker自身發(fā)光來觀測它，并記錄捕捉到其的運(yùn)動軌跡。而被動式光學(xué)動作捕捉是通過鏡頭本身自帶的燈板發(fā)出特定波長的紅外光，照射到marker上，marker是通過特殊反光處理，可以反射鏡頭燈板發(fā)出的紅外光，這樣鏡頭就能在視野里捕捉記錄該marker的運(yùn)動軌跡。

慣性動作捕捉則是采用慣性導(dǎo)航傳感器AHRS(航姿參考系統(tǒng))、IMU(慣性測量單元)測量被捕捉者或物體的運(yùn)動加速度、方位、傾斜角等特性。慣性動作捕捉需要各類無線控件，電池組，傳感器等一些配件。類似一個整裝衣服穿在身上，通過各個部位的傳感器來捕捉人體或物體的數(shù)據(jù)。

目前主流的動作捕捉技術(shù)是慣性動作捕捉與光學(xué)動作捕捉。光學(xué)動作捕捉中，由于主動式marker需要供電，在固定marker時需要的配件和線路會影響使用，所以現(xiàn)在主流使用的光學(xué)動作捕捉幾乎為被動式光學(xué)動捕。與被動式光學(xué)動作捕捉亞毫米級的精度相比，慣性動作捕捉的誤差隨著時間而累積，精度上不如被動式光學(xué)動作捕捉；在使用環(huán)境上，由于慣性動作捕捉的傳感器長時間暴露在磁場中可能會造成傳感器磁化，所以在使用時要遠(yuǎn)離磁場（包括但不限于電腦、鍵盤、電視等）。在自動化控制、運(yùn)動分析、步態(tài)分析、虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)工效、影視動畫等領(lǐng)域，被動式光學(xué)動作捕捉往往更具優(yōu)勢?？紤]到慣性動作捕捉相對被動式光學(xué)動作捕捉具有的價格優(yōu)勢，在一些對精度要求不那么高的領(lǐng)域（如部分電影電視中的人群的動作捕捉），往往會選用慣性動作捕捉。

動作捕捉技術(shù)是什么原理

截止到今天，常見的動作捕捉技術(shù)從原理上說可分為以下五種：光學(xué)式，慣性式，機(jī)械式，聲學(xué)式，電磁式。

人機(jī)工效

1）光學(xué)式動作捕捉，顧名思義，是通過光學(xué)原理來完場物體的捕捉和定位的。是通過光學(xué)鏡頭捕捉固定在人體或是物體上面的marker的位置信息來完成動作姿態(tài)捕捉。光學(xué)式動作捕捉依靠一整套精密而復(fù)雜的光學(xué)攝像頭來實(shí)現(xiàn)，它通過計(jì)算機(jī)視覺原理，由多個高速攝像機(jī)從不同角度對目標(biāo)特征點(diǎn)進(jìn)行跟蹤來完成全身的動作的捕捉。光學(xué)動作捕捉可分為被動式和主動式兩種。這個分類是從marker來區(qū)別的。主動式是指marker是主動發(fā)光甚至可以自帶ID編碼的，這樣鏡頭在視野中可以通過marker自身發(fā)光來觀測它，并記錄捕捉到其的運(yùn)動軌跡。而被動式光學(xué)動作捕捉是通過鏡頭本身自帶的燈板發(fā)出特定波長的紅外光，照射到marker上，marker是通過特殊反光處理，可以反射鏡頭燈板發(fā)出的紅外光，這樣鏡頭就能在視野里捕捉記錄該marker的運(yùn)動軌跡。

2）慣性動作捕捉則是采用慣性導(dǎo)航傳感器AHRS(航姿參考系統(tǒng))、IMU(慣性測量單元)測量被捕捉者或物體的運(yùn)動加速度、方位、傾斜角等特性。慣性動作捕捉需要各類無線控件，電池組，傳感器等一些配件。類似一個整裝衣服穿在身上，通過各個部位的傳感器來捕捉人體或物體的數(shù)據(jù)。

3）機(jī)械式動作捕捉系統(tǒng)依靠機(jī)械裝置來跟蹤和測量運(yùn)動軌跡。典型的系統(tǒng)由多個關(guān)節(jié)和剛性連桿組成，在可轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)中裝有角度傳感器，可以測得關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的變化情況。裝置運(yùn)動時，根據(jù)角度傳感器所測得的角度變化和連桿的長度，可以得出桿件末端點(diǎn)在空間中的位置和運(yùn)動軌跡。

4）聲學(xué)式動作捕捉系統(tǒng)一般由發(fā)送裝置、接收系統(tǒng)和處理系統(tǒng)組成。發(fā)送裝置一般是指超聲波發(fā)生器，接收系統(tǒng)一般由三個以上的超聲探頭組成。通過測量聲波從一個發(fā)送裝置到傳感器的時間或者相位差，確定到接受傳感器的距離，由三個呈三角排列的接收傳感器得到的距離信息解算出超聲發(fā)生器到接收器的位置和方向。

5）電磁式動作捕捉系統(tǒng)一般由發(fā)射源、接收傳感器和數(shù)據(jù)處理單元組成。發(fā)射源在空間產(chǎn)生按一定時空規(guī)律分布的電磁場；接收傳感器安置在表演者身體的關(guān)鍵位置，隨著表演者的動作在電磁場中運(yùn)動,接收傳感器將接收到的信號通過電纜或無線方式傳送給處理單元，根據(jù)這些信號可以解算出每個傳感器的空間位置和方向。

以上就是關(guān)于攝像頭動作捕捉相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。