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can通信數(shù)據(jù)的發(fā)和收

發(fā)布時(shí)間：2023-05-22 04:17:57 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 110

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于can通信數(shù)據(jù)的發(fā)和收的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

CAN組成的網(wǎng)絡(luò)中，CAN控制器、CAN收發(fā)器、CAN驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別是什么，can總線結(jié)構(gòu)中他們都是必須的嗎？
CAN是如何接收數(shù)據(jù)的？
CAN是如何發(fā)送數(shù)據(jù)的？
can總線工作原理

can通信數(shù)據(jù)的發(fā)和收

CAN組成的網(wǎng)絡(luò)中，CAN控制器、CAN收發(fā)器、CAN驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別是什么，can總線結(jié)構(gòu)中他們都是必須的嗎？

can總線結(jié)構(gòu)中CAN控制器、CAN收發(fā)器、CAN驅(qū)動(dòng)器不是必須的。

1，CAN控制器從控制單元中的微處理器接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并將其傳遞給CAN收發(fā)器。CAN收發(fā)器數(shù)據(jù)發(fā)送到總線或從總線接收到控制器。收發(fā)器也可以稱為驅(qū)動(dòng)器。

2，更為重要的一點(diǎn)是，CAN控制器是實(shí)現(xiàn)CAN總線，生成完整的CAN幀并將其以二進(jìn)制流發(fā)送到CAN收發(fā)器的協(xié)議基礎(chǔ)層和數(shù)據(jù)鏈路層。您使用的所有操作都在CAN控制器中實(shí)現(xiàn)。例如：幀ID，幀數(shù)據(jù)，幀格式，幀類型和其他參數(shù)的成幀處理，CRC校驗(yàn)，響應(yīng)檢測，硬件過濾等。

3，CAN收發(fā)器是CAN總線的物理層。工作是將二進(jìn)制流轉(zhuǎn)換為差分信號。

擴(kuò)展資料:

CAN功能：

完成通信數(shù)據(jù)的成幀處理。

理論上網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)數(shù)不受限制。 CAN協(xié)議的最大特點(diǎn)之一是取消了傳統(tǒng)的站地址編碼，并替換了通信數(shù)據(jù)塊。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是理論上網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)數(shù)不受限制。節(jié)點(diǎn)之間可以實(shí)現(xiàn)自由通信。 CAN以消息形式發(fā)送數(shù)據(jù)。

結(jié)構(gòu)簡單，僅2條線連接到外部。傳輸距離和速度。通信速率可以高達(dá)1Mbps。

參考資料：百度百科-CAN總線

CAN是如何接收數(shù)據(jù)的？

CAN數(shù)據(jù)接收：當(dāng)節(jié)點(diǎn)n從CAN總線上接收到電壓信號后，首先由CAN收發(fā)器n將總線電壓信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的數(shù)字信號，然后將其數(shù)字信號發(fā)送給CAN控制器n.CAN控制器n首先對其收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)收濾波，判斷收到的信號是否為自身節(jié)點(diǎn)需要的數(shù)據(jù)，若是，則接受此數(shù)據(jù)并對其進(jìn)行解包，為節(jié)點(diǎn)n的微控制器n提供有效數(shù)據(jù)，否則節(jié)點(diǎn)n放棄此次收到的CAN數(shù)據(jù)。

CAN是如何發(fā)送數(shù)據(jù)的？

CAN數(shù)據(jù)發(fā)送：節(jié)點(diǎn)1的微控制器對傳感器1進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后將傳感器1對應(yīng)的信號附加一個(gè)數(shù)據(jù)標(biāo)識ID號發(fā)送給CAN控制器1，CAN控制器1對數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送給CAN收發(fā)器1，CAN收發(fā)器1再將其數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的CAN總線電壓信號，從而完成數(shù)據(jù)發(fā)送過程。

can通信數(shù)據(jù)的發(fā)和收

can總線工作原理

can總線工作原理如下。
CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運(yùn)行，也可以使用光纜連接，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。CAN與I2C總線的許多細(xì)節(jié)很類似，但也有一些明顯的區(qū)別。
當(dāng)CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，它以報(bào)文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)。對每個(gè)節(jié)點(diǎn)來說，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對其進(jìn)行接收。每組報(bào)文開頭的11位字符為標(biāo)識符，定義了報(bào)文的優(yōu)先級，這種報(bào)文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。在同一系統(tǒng)中標(biāo)識符是唯一的，不可能有兩個(gè)站發(fā)送具有相同標(biāo)識符的報(bào)文。當(dāng)幾個(gè)站同時(shí)競爭總線讀取時(shí)，這種配置十分重要。
當(dāng)一個(gè)站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識符傳送給本站的CAN芯片，并處于準(zhǔn)備狀態(tài);當(dāng)它收到總線分配時(shí)，轉(zhuǎn)為發(fā)送報(bào)文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出，這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它。
由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無需在硬件或軟件上進(jìn)行修改。當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求獨(dú)立的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化，即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時(shí)，可由網(wǎng)上獲得，而無須每個(gè)控制器都有自己獨(dú)立的傳感器。
CAN總線的特點(diǎn)：1、具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)
2、采用雙線串行通信方式，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作;
3、具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個(gè)控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò);
4、可根據(jù)報(bào)文的ID決定接收或屏蔽該報(bào)文;
5、可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制;
6、發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā);
7、節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能;
8、報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)志符來指示功能信息、優(yōu)先級信息。

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