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can與串口的區(qū)別（can與串口的區(qū)別是什么）

發(fā)布時(shí)間：2023-05-22 04:41:40 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 141

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于can與串口的區(qū)別的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

can總線， i2c， isp，串口通信，這些通信相比較都有什么優(yōu)缺點(diǎn)？
請問CAN是串口嗎？
stm32can通信和串口的區(qū)別
can總線為什么比串口快？就是說各種總線速度不一樣，是由什么決定的，最關(guān)鍵的地方？

can與串口的區(qū)別（can與串口的區(qū)別是什么）

can總線， i2c， isp，串口通信，這些通信相比較都有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

最大區(qū)別：CAN-bus、串行通訊用于設(shè)備之間的通訊，IIC、SPI用于元件之間的通訊。

請問CAN是串口嗎？

CAN是一種工業(yè)現(xiàn)場總線的名稱。一般普通計(jì)算機(jī)上沒有這個(gè)接口。它是串行通信方式，但不是一般說的串口。接口外觀可以是15針D型口，也可以RJ45接口，看用在什么場合了。

CAN的特點(diǎn)：

1、網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)：

CAN控制器工作于多種方式，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)。

且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。

2、開發(fā)周期短：

CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響，從而保證不會(huì)出現(xiàn)像在網(wǎng)絡(luò)中，因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。

而且，CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn)，從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期，這些是僅有電氣協(xié)議的RS-485所無法比擬的。

3、已形成國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線：

與其它現(xiàn)場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)的一種已形成國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，具有強(qiáng)勁的市場競爭力的重要原因。

擴(kuò)展資料：

與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的，世界上一些著名的汽車制造廠商都采用了CAN總線來實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。

同時(shí)，由于CAN總線本身的特點(diǎn)，其應(yīng)用范圍已不再局限于汽車行業(yè)，而向自動(dòng)控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成國際標(biāo)準(zhǔn)，并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。

參考資料：百度百科-CAN總線

stm32can通信和串口的區(qū)別

一、簡介
STM32F103ZET6有3個(gè)USART(通用同步和異步收發(fā)器) + 2個(gè)UART(通用異步收發(fā)器)
分別是USART1，USART2，USART3
和UART4，UART5
二、USART和UART有什么區(qū)別呢?
當(dāng)進(jìn)行異步通信時(shí),這兩者是沒有區(qū)別的。區(qū)別在于USART比UART多了同步通信功能，同步通信需要STM32提供時(shí)鐘來同步的，
這個(gè)同步通信功能可以把USART當(dāng)做SPI來用，比如用USART來驅(qū)動(dòng)SPI設(shè)備。同步通信的連接示例圖：
其中RX，TX，SCLK引腳的定義，在數(shù)據(jù)手冊上都可以找到：百為stm32開發(fā)板光盤芯片數(shù)據(jù)手冊數(shù)據(jù)手冊STM32F103xC STM32F103xD STM32F103xE.pdf
這個(gè)區(qū)別在初學(xué)STM32的時(shí)候我們不需要去深入研究，只要知道USART有很多功能，除了全雙工異步通信之外，還包括支持同步通信和單線半雙工通信，支持LIN(局部互連網(wǎng))，智能卡協(xié)議和IrDA紅外通信，以及調(diào)制解調(diào)器(CTS/RTS)等操作。
三、數(shù)據(jù)通信格式
我們用得最多的是全雙工異步通信功能，下面我們來研究下怎么通過串口1（USART1）來收發(fā)信息，和printf功能的實(shí)現(xiàn)。
通常串口通信的數(shù)據(jù)格式如下圖：
我們需要設(shè)置的數(shù)據(jù)有通信速率，數(shù)據(jù)字長，奇偶檢驗(yàn)位，停止位。一個(gè)典型的設(shè)置是115200波特率，8位數(shù)據(jù)，無奇偶校驗(yàn)，1位停止位。
這個(gè)設(shè)置在固件函數(shù)庫里面，我們是通過設(shè)置USART_InitStructure結(jié)構(gòu)體，然后調(diào)用USART_Init函數(shù)來實(shí)現(xiàn)的：
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //設(shè)置通信波特率為115200
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //設(shè)置通信數(shù)據(jù)格式為8位數(shù)據(jù)
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //設(shè)置停止位為1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //設(shè)置為無奇偶校驗(yàn)
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //設(shè)置為無硬件流控制，即無CTS/RTS控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //設(shè)置發(fā)送使能，接收使能
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //調(diào)用USART_Init，把上面的參數(shù)分別設(shè)置進(jìn)USART的控制寄存器USART1->CR1，USART1->CR2，USART1->CR3
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
大家發(fā)現(xiàn)，在2.0固件庫的USART例程里并沒有看到USART1，因?yàn)槭撬肬SARTx宏代替的，
其中USARTx是platform_config.h里定義的，大概是這個(gè)樣子：
#ifdef USE_USART1
#define USARTx USART1
#define GPIOx GPIOA
#define RCC_APB2Periph_GPIOx RCC_APB2Periph_GPIOA
#define GPIO_RxPin GPIO_Pin_10
#define GPIO_TxPin GPIO_Pin_9
#endif
只有定義了USE_USART1，上面的#ifdef USE_USART1和#endif之間的內(nèi)容才會(huì)被編譯，所以在platform_config.h里也需要定義USE_USART1：
#define USE_USART1
這里GPIO_Pin_9是串口1的發(fā)送引腳，GPIO_Pin_10是串口1的接收引腳，也可以從百為STM32開發(fā)板的電路圖上看出來：
四、串口引腳配置
上面USART_Init函數(shù)配置了USART1的數(shù)據(jù)通信格式，但串口能工作的前提是需要配置相應(yīng)的TX，RX的引腳，這個(gè)是通過GPIO_Configuration函數(shù)來配置的：
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //打開USART1時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打開AFIO時(shí)鐘
/* 配置 USARTx_Tx 為復(fù)用推挽輸出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_TxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
/* 配置 USARTx_Rx 為輸入懸空 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
}
五、收發(fā)數(shù)據(jù)
配置好USART1使用的引腳，數(shù)據(jù)通信格式，下面就可以收發(fā)數(shù)據(jù)了，
USART_GetFlagStatus函數(shù)可以讀取收發(fā)狀態(tài)等，讀取狀態(tài)標(biāo)志可以是以下幾個(gè)：
發(fā)送數(shù)據(jù)示例：
USART_SendData(USART1, 'a'); //發(fā)送一個(gè)字符a
接收數(shù)據(jù)示例：
u16 RxData;
RxData = USART_ReceiveData(USART1); //從USART1接收數(shù)據(jù)到RxData變量
下面是串口通信printf程序里的主要功能，上電打印一串信息，把接收到的數(shù)據(jù)回顯到PC上：
/* 用printf打印一串信息到PC的超級終端或串口調(diào)試軟件上 */
printf("nrUSART Printf Example: retarget the C library printf function to the USARTnr");
while (1)
{
if(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_RXNE)==SET) //判斷是否有數(shù)據(jù)要接收
{
i = USART_ReceiveData(USARTx); //接收數(shù)據(jù)
printf("%cnr",i&0xff); //回顯到PC的超級終端或串口調(diào)試軟件上
}
}
六、printf的實(shí)現(xiàn)
上面的printf是怎么實(shí)現(xiàn)的呢，這個(gè)是C標(biāo)準(zhǔn)庫里定義的函數(shù)，我們是怎樣把它的輸出重定向到串口的呢？
我們知道printf是調(diào)用fputc函數(shù)來打印的，所以我們只要把fputc函數(shù)重定義就可以了：
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* 調(diào)用USARTx發(fā)送一個(gè)字符*/
USART_SendData(USARTx, (u8) ch);
/* 等待發(fā)送完成 */
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
return ch;
}
另外還要加上頭文件
#include "stdio.h"
還要注意的是，在工程里要勾上USE MicroLIB

can與串口的區(qū)別（can與串口的區(qū)別是什么）

can總線為什么比串口快？就是說各種總線速度不一樣，是由什么決定的，最關(guān)鍵的地方？

CAN總線在汽車上目前使用的比較多的有500K和250K的高速CAN、125K和62.5K的低速CAN，最高可做到1M，但這個(gè)1M是理論上的，實(shí)際上很難實(shí)現(xiàn)，在工業(yè)上用的速率不太清楚。
一樓的回答個(gè)人覺得不妥。
首先，在大多數(shù)情況下（總不能拿25K的CAN跟56K的串口進(jìn)行比較吧），CAN總線筆串口要快。CAN總線的出于安全性方面的額外開銷約占總數(shù)據(jù)的50%左右，即每發(fā)8個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，可能會(huì)同時(shí)產(chǎn)生8~9字節(jié)的額外開銷。
串口的最高速率為56k，額外開銷占30%多，及沒傳1個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)至少需要4個(gè)位的額外開銷。
所以，單純論點(diǎn)對點(diǎn)的通訊速率，串口是遠(yuǎn)不及CAN的。
各種總線的產(chǎn)生的歷史背景不一樣及所解決的需求不同導(dǎo)致了總線速度的不盡相同，因此總線的速率是由設(shè)計(jì)需求所決定的，最關(guān)鍵的地方從大的方面來說也是設(shè)計(jì)需求，從小的方面來說由不同總線的數(shù)據(jù)鏈路層決定的。

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