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CAN通信怎么一分多

發(fā)布時間：2023-05-22 06:28:24 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 111

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于CAN通信怎么一分多的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

can總線為什么分為低速can和高速can
請問汽車can通信總線分為哪幾類呢？
CAN總線通信中，如果是多節(jié)點通信。多通信中遇到了問題。問題在補充中：
CAN總線上多主機通信的實現(xiàn)方法
假如CAN通訊為一主多從，且從節(jié)點MCU可變換，CAN通訊從節(jié)點ID怎么設置，CAN主節(jié)點怎么識別從節(jié)點ID？

CAN通信怎么一分多

can總線為什么分為低速can和高速can

主要還是速度不同，應用范圍不同。高速CAN系統(tǒng)采用硬線是動力型，速度為500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒適型，速度為125Kbps，主要控制儀表、防盜等。

并被廣泛地應用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設備、工業(yè)設備等方面?，F(xiàn)場總線是當今自動化領域技術(shù)發(fā)展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術(shù)支持。

擴展資料：

開發(fā)周期短：

CAN總線通過CAN收發(fā)器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會在出現(xiàn)在RS-485網(wǎng)絡中的現(xiàn)象，即當系統(tǒng)有錯誤。

導致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某些節(jié)點的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響，從而保證不會出現(xiàn)像在網(wǎng)絡中，因個別節(jié)點出現(xiàn)問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。

參考資料來源：百度百科-CAN總線

請問汽車can通信總線分為哪幾類呢？

感謝題主的邀請，我來說下我的看法：

現(xiàn)在很多的汽車都是用CAN總線作為控制總線，因為其數(shù)據(jù)傳輸速度快，抗干擾能力強，可連接節(jié)點設備多。汽車上的CAN總線根據(jù)其工作地域的不同，又可以分成高速CAN和低速CAN兩種。高速CAN線數(shù)據(jù)傳輸速度更快，通訊即時性強，適合車子的動力系統(tǒng)使用，所以也被稱為是動力CAN。除了高速CAN，汽車上還有一種容錯CAN系統(tǒng)，它也就是所謂的低速CAN。雖然容錯CAN的通訊速率低于高速CAN，但它的抗干擾能力更強，適合那些對于通訊速率要求不高，而且容易被干擾的位置?，F(xiàn)在你清楚了嗎？如果你需要能夠?qū)崿F(xiàn)高速CAN和容錯CAN相互轉(zhuǎn)換的設備的話，可以前往我們的網(wǎng)站進行具體的咨詢，歡迎來訪。

CAN總線通信中，如果是多節(jié)點通信。多通信中遇到了問題。問題在補充中：

首先，CAN總線不分主機，最多是整車廠在網(wǎng)絡規(guī)劃的時候定義了一個功能比較多的節(jié)點，各家車廠不一樣（如網(wǎng)關），或者類似PowerMaster。但是CAN本身協(xié)議里是不存在主、從的。
其次，樓上說的仲裁延時的問題，CAN協(xié)議本身是考慮到這個問題的，當然按他的方法通過協(xié)議延時可以解決，但是既然CAN協(xié)議已經(jīng)給了我們解決方法那肯定是更科學更有效的，具體的去看CAN的仲裁吧，你需要一個節(jié)點的報文發(fā)送不存在延時，只需要給它分配一個優(yōu)先級很高的ID即可，當然這得從網(wǎng)絡規(guī)劃的角度出發(fā)，不是這么簡單說說的。
回到你的問題，你說的主機請求數(shù)據(jù)，在CAN中只能是遠程幀（一個遠程標志位為1，數(shù)據(jù)場為空的幀），當這個幀出現(xiàn)在總線上時，擁有這個ID數(shù)據(jù)的節(jié)點就要發(fā)送這個同ID的完整幀（遠程幀標志位為0）。但是只能有一個節(jié)點接受這個遠程幀的請求。
這里強調(diào)一個概念，同一個ID的幀只能由一個節(jié)點發(fā)送，不然可想而知總線上都是沖突。
你補充問一下，你想實現(xiàn)什么效果吧追問

那請問您一個問題：如果兩個節(jié)點同時搶占總線，ID值小的搶占了總線，ID值小的值還會發(fā)么？還是被覆蓋了丟失了？

CAN通信怎么一分多

CAN總線上多主機通信的實現(xiàn)方法

CAN本身就是不分主從的，任何節(jié)點想發(fā)就能發(fā)，如果碰撞就根據(jù)ID來仲裁優(yōu)先級。但這樣，如果發(fā)快了，或者節(jié)點很多，會導致?lián)矶?。所以比較實用的是分時間片通訊的方式，具體CANOPEN協(xié)議中有很多敘述，就是由某個節(jié)點發(fā)出周期性同步報文，所有節(jié)點接收到了以后，按ID進行不同的延時，順序開始發(fā)送數(shù)據(jù)。這樣可以有序的進行通信。

假如CAN通訊為一主多從，且從節(jié)點MCU可變換，CAN通訊從節(jié)點ID怎么設置，CAN主節(jié)點怎么識別從節(jié)點ID？

節(jié)點ID設置可以屬于CAN應用層協(xié)議內(nèi)容，而應用協(xié)議可以自行定義。
一、從節(jié)點的ID如果要和MCU“不相關”，可以又多種方式實現(xiàn)，ID事先裝入EEPROM，或者用硬件的撥碼開關來指示。
如果邏輯上復雜一些，可以做到ID自動分配，自動識別。
二、“如從主節(jié)點向從節(jié)點下載程序”——可以主節(jié)點同時向多個從節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)（廣播），也可以指向特定的ID發(fā)送（單個問答式）。
實際上主節(jié)點的數(shù)據(jù)發(fā)到總線上了，所有從節(jié)點都可以接收到的，至于如何接收可以兩種方式：
1、每個節(jié)點都把數(shù)據(jù)收入緩沖區(qū)，軟件判斷不屬于自己節(jié)點的就丟棄不處理。
2、硬件設置CAN濾波，不屬于自己節(jié)點的數(shù)據(jù)就不會收入緩沖區(qū)，節(jié)點處于空閑狀態(tài)，只有屬于自己的特定ID才會收進來。

參考資料：CAN總線系統(tǒng)全面產(chǎn)品提供商——廣州研煌 www.adawin.com

以上就是關于CAN通信怎么一分多相關問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。