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人工智能自動(dòng)駕駛（人工智能自動(dòng)駕駛汽車）

發(fā)布時(shí)間：2023-05-22 09:21:15 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 124

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于人工智能自動(dòng)駕駛的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

自動(dòng)駕駛是人工智能的應(yīng)用嗎
自動(dòng)駕駛是屬于人工智能嗎
自動(dòng)駕駛是人工智能嗎
人工智能包括自動(dòng)駕駛嗎
自動(dòng)駕駛是不是人工智能

人工智能自動(dòng)駕駛（人工智能自動(dòng)駕駛汽車）

自動(dòng)駕駛是人工智能的應(yīng)用嗎

【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛是人工智能的應(yīng)用，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作為代替人類駕駛的解決方案，其設(shè)計(jì)思路和解決方法背后都蘊(yùn)含了很多對(duì)人類駕駛習(xí)慣和行為的理解。

_自動(dòng)駕駛是通過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，部分或完全的代替人類駕駛員，安全地駕駛汽車。汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一個(gè)涵蓋了多個(gè)功能模塊和多種技術(shù)的復(fù)雜軟硬件結(jié)合的系統(tǒng)。在機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)大規(guī)模崛起之前，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和其他的機(jī)器人系統(tǒng)類似，整體解決方案基本依賴于傳統(tǒng)的優(yōu)化技術(shù)。

隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺、自然語(yǔ)言處理以及智能決策領(lǐng)域獲得重大突破，學(xué)術(shù)和工業(yè)界也逐步開始在無(wú)人車系統(tǒng)的各個(gè)模塊中進(jìn)行基于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的探索［4-6］，目前已取得部分成果。而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作為代替人類駕駛的解決方案，其設(shè)計(jì)思路和解決方法背后都蘊(yùn)含了很多對(duì)人類駕駛習(xí)慣和行為的理解。現(xiàn)在，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為人工智能最具前景的應(yīng)用之一。

自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)架構(gòu)_自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一般是在傳統(tǒng)汽車上進(jìn)行加裝來(lái)構(gòu)建整個(gè)系統(tǒng)。

感知模塊_無(wú)人車的感知模塊非常完備，是傳統(tǒng)車輛所沒有的。這部分主要代替有人駕駛汽車的駕駛員的眼睛和“車感”。通常由攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和GNSS/IMU組成。_攝像頭主要用于獲取圖像信息，用于識(shí)別行人、車、樹、紅綠燈、信號(hào)牌，進(jìn)行定位等。

_激光雷達(dá)用于獲取激光掃描反射數(shù)據(jù)，用于識(shí)別行人、車、樹等障礙物，進(jìn)行定位等。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問(wèn)答叫獸）

自動(dòng)駕駛是屬于人工智能嗎

【太平洋汽車網(wǎng)】對(duì)，當(dāng)然屬于人工智能，而且還屬于高級(jí)人工智能領(lǐng)域。自動(dòng)駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。

首先得明確，自動(dòng)駕駛是效果，人工智能是技術(shù)和手段。目前來(lái)看，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛這個(gè)功能，走人工智能這條路是對(duì)的。

自動(dòng)駕駛并不是一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)，而是很多技術(shù)的合成。這其中包括了全息道路系統(tǒng)，路況分析系統(tǒng)，物體識(shí)別和移動(dòng)趨勢(shì)判斷系統(tǒng)等很多技術(shù)。

在這些子系統(tǒng)逐步完善后，要嘗試分析這些系統(tǒng)提供的信息，進(jìn)行計(jì)算，做出駕駛決策，這是整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心，而這個(gè)環(huán)節(jié)就需要人工智能登場(chǎng)了。

初期是要通過(guò)模擬人類的思考方式來(lái)做出決策，而伴隨5G技術(shù)的普及和車聯(lián)網(wǎng)覆蓋面的逐步提升，越來(lái)越多車輛的自動(dòng)駕駛信息和司機(jī)駕駛信息將以格式化的數(shù)據(jù)入湖，通過(guò)比對(duì)自動(dòng)駕駛信息和司機(jī)駕駛信息在決策結(jié)果上的不一致，自動(dòng)調(diào)整算法，使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所作出的決策越來(lái)越符合一個(gè)真實(shí)司機(jī)所作出選擇。

目前來(lái)看，這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的合理技術(shù)方案，如果擯棄了這個(gè)思路，自動(dòng)駕駛可能很難實(shí)際投入使用。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問(wèn)答叫獸）

自動(dòng)駕駛是人工智能嗎

【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛是人工智能，自動(dòng)駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。

在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。

自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

2019年9月，由百度和一汽聯(lián)手打造的中國(guó)首批量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車——紅旗EV，獲得5張北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照。9月22日，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得全球首張自動(dòng)駕駛車輛商用牌照。

2019年9月26日，百度在長(zhǎng)沙宣布，自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)Robotaxi試運(yùn)營(yíng)正式開啟。

2019年10月，新華社記者試乘了一輛自動(dòng)駕駛汽車，懷著忐忑不安的心情進(jìn)入了繁忙的以色列特拉維夫街道。整個(gè)試乘過(guò)程中，記者總體感覺安全、平穩(wěn)和舒適。《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告》顯示，北京市自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路200條69958公里，安全測(cè)試?yán)锍掏黄?68萬(wàn)公里。

中文名自動(dòng)駕駛汽車外文名Autonomousvehicles特點(diǎn)可以依靠人工智能、視覺計(jì)算定義自動(dòng)駕駛成熟技術(shù)設(shè)備的汽車又稱無(wú)人駕駛汽車目錄1發(fā)展歷程2研發(fā)歷史3研發(fā)思路_安全性_能源消耗4試驗(yàn)行駛5技術(shù)原理6結(jié)構(gòu)性能7發(fā)展前景8產(chǎn)品評(píng)價(jià)9死亡事故自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展歷程編輯播報(bào)谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動(dòng)駕駛原型車成品，該車可全功能運(yùn)行。

2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測(cè)試其自動(dòng)駕駛汽車。

2017年12月，北京市交通委聯(lián)合北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)信息委等部門，制定發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》兩個(gè)文件，文件明確了自動(dòng)駕駛汽車申請(qǐng)臨時(shí)上路行駛的相關(guān)條件。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問(wèn)答叫獸）

人工智能自動(dòng)駕駛（人工智能自動(dòng)駕駛汽車）

人工智能包括自動(dòng)駕駛嗎

【太平洋汽車網(wǎng)】人工智能包括自動(dòng)駕駛，由于自動(dòng)駕駛汽車無(wú)法像人類駕駛員一樣能夠準(zhǔn)確感知障礙物、可行駛區(qū)域和交通標(biāo)志標(biāo)線等交通環(huán)境信息、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖等將自動(dòng)駕駛汽車與周邊交通環(huán)境有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)超視距感知，降低車載感知傳感器計(jì)算壓力。

人工智能之自動(dòng)駕駛系列

（一）：概要蓬生麻中http：//blog.csdn.net/wangdaiyin/article/details/77403592

一、自動(dòng)駕駛背景隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的崛起、人工智能的備受關(guān)注，自動(dòng)駕駛，作為AI中備受關(guān)注的重要落腳點(diǎn)，也被炒的火熱，更讓人充滿了幻想。

1.1自動(dòng)駕駛的概念自動(dòng)駕駛，也常被人稱作無(wú)人駕駛、無(wú)人車等，但這幾個(gè)詞的表述其實(shí)是有所區(qū)別的，英文里常見的表述有autopilot，automaticdriving，self-driving，driveless等，這里不作科普。關(guān)于自動(dòng)駕駛，在概念上業(yè)界有著明確的等級(jí)劃分，主要有兩套標(biāo)準(zhǔn)：一套是NHSTAB（美國(guó)高速公路安全管理局）制定的，一套是SAEInternational（國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)）制定的?，F(xiàn)在主要統(tǒng)一采用SAE分類標(biāo)準(zhǔn)。以下附上專業(yè)分級(jí)定義：總的來(lái)說(shuō)，分級(jí)的核心區(qū)別在于自動(dòng)化程度，重點(diǎn)體現(xiàn)在轉(zhuǎn)向與加減速控制、對(duì)環(huán)境的觀察、激烈駕駛的應(yīng)對(duì)、適用環(huán)境范圍上的自動(dòng)化程度。就目前來(lái)說(shuō)，還在進(jìn)行L

3、L4級(jí)的研發(fā)，離電影中所展示的那些L5全自動(dòng)駕駛還有比較長(zhǎng)的一段距離。

1.2前沿動(dòng)態(tài)現(xiàn)階段，無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展正如火如荼，以下先梳理了一下2016年來(lái)國(guó)外自動(dòng)駕駛的一些大事件：接著，我們來(lái)說(shuō)說(shuō)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的情況，畢竟這跟我們的關(guān)聯(lián)更加密切。先看看大公司，騰訊、阿里、華為基本無(wú)論是戰(zhàn)略布局還是技術(shù)實(shí)力來(lái)看，其起步和現(xiàn)有成果都落戶于百度一截，就目前來(lái)說(shuō)如何最好的入局自動(dòng)駕駛想必也該是這些大公司一直在思考的。這里重點(diǎn)說(shuō)一下百度：百度是BAT里唯一一家大舉押注無(wú)人駕駛技術(shù)的公司，跟Google一樣擁有人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，從布局來(lái)看，百度有聯(lián)合福特投資激光雷達(dá)制造商Velodyne，和芯片制造商英偉達(dá)達(dá)成合作，在整車制造商上主要與北汽達(dá)成了合作，同時(shí)與寶馬、奇瑞、比亞迪等一眾廠商也有展開合作。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問(wèn)答叫獸）

自動(dòng)駕駛是不是人工智能

有這樣一種觀點(diǎn)：不實(shí)現(xiàn)真正的StrongAI（強(qiáng)AI）的話，自動(dòng)駕駛就不可能被普及，于是得出結(jié)論：自動(dòng)駕駛還非常遙遠(yuǎn)。

但現(xiàn)實(shí)中，各個(gè)商業(yè)公司又爭(zhēng)相發(fā)布要在2020前量產(chǎn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車，甚至有公司說(shuō)：只要現(xiàn)在政策放開，馬上就能量產(chǎn)L4自動(dòng)車。

于是大眾又得到了第二個(gè)結(jié)論：這是商業(yè)吹噓的投資泡沫。

下面是個(gè)人的看法：其實(shí)自動(dòng)駕駛和人工智能沒有必然的依賴關(guān)系。雖然目前只有有智能的人才能開車，但是并不是說(shuō)能開車的東西必須要有智能。在計(jì)算器發(fā)明之前，只有人才能進(jìn)行算數(shù)運(yùn)算，發(fā)明計(jì)算器后，幾乎所有的計(jì)算工作都交給計(jì)算器了，但并沒有使用任何智能的東西來(lái)讓機(jī)器完成計(jì)算的任務(wù)。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需要的技術(shù)不外乎：知道周圍有些什么物體，知道在什么位置，知道這些物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，知道道路上其他交互的信號(hào)（紅綠燈，車道線等等）。其實(shí)這些要求都可以通過(guò)非智能的方式實(shí)現(xiàn)：物體和位置以及速度可以通過(guò)雷達(dá)掃描，其他交互信號(hào)也可以使用專門的通信系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如紅綠燈可以向自動(dòng)駕駛的車發(fā)出無(wú)線信號(hào)等等措施。

所以自動(dòng)駕駛的瓶頸不在人工智能，而在于計(jì)算能力，傳感器精度，通信能力以及成本。

所以得出這樣一個(gè)規(guī)律：硬件越強(qiáng)大，智能的要求就越少硬件越簡(jiǎn)單，智能的要求就越大利用這個(gè)規(guī)律可以判斷每個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的著重點(diǎn)。如果項(xiàng)目要求只能使用攝像頭，IMU等簡(jiǎn)單傳感器，請(qǐng)把主要精力放在深度學(xué)習(xí)上。如果項(xiàng)目支持各種fancy的傳感器，請(qǐng)不要糾結(jié)深度學(xué)習(xí)的事情，精力應(yīng)該放在硬件上面。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問(wèn)答叫獸）

以上就是關(guān)于人工智能自動(dòng)駕駛相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。