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仿生昆蟲機(jī)器人原理（仿生昆蟲機(jī)器人原理圖）

發(fā)布時(shí)間：2023-05-22 19:41:13 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 118

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本文目錄:

人類從蟑螂發(fā)明了什么
什么是昆蟲機(jī)器人
科學(xué)家們?cè)鯓痈鶕?jù)蟑螂來設(shè)計(jì)昆蟲機(jī)器人的？

仿生昆蟲機(jī)器人原理（仿生昆蟲機(jī)器人原理圖）

人類從蟑螂發(fā)明了什么

發(fā)明了仿生機(jī)器人—機(jī)械蟑螂

科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)，蟑螂在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，每次只有三條腿著地，一邊兩條，一邊一條，循環(huán)反復(fù)，根據(jù)這個(gè)原理，仿生學(xué)家制造出機(jī)械蟑螂，它不僅每秒能夠前進(jìn)三米，而且平衡性非常好，能夠適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，不遠(yuǎn)的將來，太空探索或排除地雷，就是它的用武之地。

在機(jī)器人向智能機(jī)器人發(fā)展的時(shí)程中，就有人提出“反對(duì)機(jī)器人必須先會(huì)思考才能做事”的觀點(diǎn)，并認(rèn)為，用許多簡(jiǎn)單的機(jī)器人也可以完成復(fù)雜的任務(wù)。

20世紀(jì)90年代初，美國(guó)麻省理工學(xué)院的教授布魯克斯在學(xué)生的幫助下，制造出一批蚊型機(jī)器人，取名昆蟲機(jī)器人，這些小東西的習(xí)慣和蟑螂十分相近。它們不會(huì)思考，只能按照人編制的程序動(dòng)作。

擴(kuò)展資料

其他動(dòng)物衍生的發(fā)明

1、生物學(xué)家通過對(duì)蛛絲的研究制造出高級(jí)絲線，抗撕斷裂降落傘與臨時(shí)吊橋用的高強(qiáng)度纜索。船和潛艇來自人們對(duì)魚類和海豚的模仿。

2、科研人員通過研究變色龍的變色本領(lǐng)，為部隊(duì)研制出了不少軍事偽裝裝備。科學(xué)家研究青蛙的眼睛，發(fā)明了電子蛙眼。

3、白蟻不僅使用膠粘劑建筑它們的土堆，還可以通過頭部的小管向敵人噴射膠粘劑。于是人們按照同樣的原理制造了工作的武器—一塊干膠炮彈。

4、機(jī)器水母

美國(guó)海軍研究辦公室研制一種“機(jī)器水母”，它可用于監(jiān)測(cè)水面艦船和潛艇，探測(cè)化學(xué)溢出物，以及監(jiān)控回游魚類的動(dòng)向。這些機(jī)器水母是由生物感應(yīng)記憶合金制成的細(xì)線連接，當(dāng)這些金屬細(xì)線被加熱時(shí)，就會(huì)像肌肉組織一樣收縮。

參考資料來源：百度百科-仿生機(jī)器人

什么是昆蟲機(jī)器人

昆蟲機(jī)器人是一種超輕型機(jī)器人。
昆蟲機(jī)器人是一種超輕型機(jī)器人，利用其柔軟的人造肌肉，可以以每秒3厘米的速度在不同類型的地形上移動(dòng)，可以針對(duì)真實(shí)世界中的位置進(jìn)行有效識(shí)別，即使在外界復(fù)雜的條件下，也可以進(jìn)行位置識(shí)別和自動(dòng)導(dǎo)航。
向昆蟲學(xué)習(xí)蚊子叮人吸血,蒼蠅飛舞滋擾,蝗蟲危害農(nóng)作物,蟑螂到處亂爬,這是科學(xué)家們一直以來致力于消滅害蟲的研究動(dòng)機(jī).而今,昆蟲包括"害蟲"受到科學(xué)家?guī)缀跚八从械母叨戎匾?研究人員們開始關(guān)注昆蟲巧妙的功能和生活方式.比如:為什么蒼蠅的飛行如此精確?蜜蜂采完花蜜后是如何找到蜂巢的?蟑螂為什么能夠移動(dòng)如此迅速?這些問題令科學(xué)家們?cè)絹碓秸J(rèn)識(shí)到,昆蟲是這個(gè)星球上的超級(jí)英雄。
正是因?yàn)槔ハx的特殊貢獻(xiàn),才引起下一輪仿生機(jī)器人研究的高速發(fā)展。

科學(xué)家們?cè)鯓痈鶕?jù)蟑螂來設(shè)計(jì)昆蟲機(jī)器人的？

在美國(guó)西部有一個(gè)專門研究生物機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)室，這個(gè)研究團(tuán)隊(duì)正在研制一種有6條腿的機(jī)器人。它的外形看起來幾乎就跟蟑螂一模一樣，不過尺寸卻被放大了近20倍。在實(shí)驗(yàn)室里，科學(xué)家們先利用慢鏡頭錄像仔細(xì)分析了蟑螂的行動(dòng)方式，然后將這種昆蟲的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)全部照搬到了機(jī)器人身上。機(jī)器人的腿共分為5個(gè)部分，通過壓縮空氣促“機(jī)器昆蟲”的雛形使機(jī)器人“腿關(guān)節(jié)”運(yùn)轉(zhuǎn)，但這種設(shè)計(jì)非常費(fèi)電，也很復(fù)雜，任何一個(gè)部分失靈都可能使整個(gè)機(jī)器人癱瘓。因此，科學(xué)家們打算把這個(gè)機(jī)器爬蟲進(jìn)行簡(jiǎn)化，制作出另一種機(jī)器人。把6條腿換成6個(gè)裝著輪子的腿，每個(gè)“腿輪”由3條“小腿”環(huán)繞組成一圈，看起來就像帶有缺口的輪子。隨著輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)腿輪上的3只腳依次著地，推動(dòng)機(jī)器人向前進(jìn)。這樣，機(jī)器人僅靠一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，就可以驅(qū)使6個(gè)腿輪同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)了，復(fù)雜程度也大大降低。這種機(jī)器人的前部還裝有2條觸角，當(dāng)碰到障礙物的時(shí)候，這兩條觸角能幫助它判斷是繞開、爬過去、還是鉆過去。機(jī)器人以中間兩個(gè)腿輪的軸為分界點(diǎn)，分為前后兩個(gè)部分，當(dāng)它遇到較大障礙物時(shí)，還能像蟑螂一樣將前半身抬起，后面4條腿負(fù)責(zé)提供前進(jìn)的動(dòng)力，前面2條腿負(fù)責(zé)向上攀爬——這些特征都使它和蟑螂的運(yùn)動(dòng)方式非常相像。

仿生昆蟲機(jī)器人原理（仿生昆蟲機(jī)器人原理圖）