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軍用水下機器人（軍用水下機器人視覺）

發(fā)布時間：2023-05-23 00:43:08 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 88

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本文目錄:

水下機器人專業(yè)就業(yè)前景
潛水機器人的分類有哪些？
新加坡研發(fā)"魔鬼魚"機器人在軍事領(lǐng)域有何應(yīng)用？
深潛器和水下機器人在軍事上有什么運用？
深潛器和水下機器人在軍事上有什么運用？

軍用水下機器人（軍用水下機器人視覺）

水下機器人專業(yè)就業(yè)前景

水下機器人專業(yè)就業(yè)前景如下：

2015-2019年水下機器人行業(yè)發(fā)展迅速，2019年水下機器人行業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到471.25億元，同比增長24%。用途市場可分為軍用和民用兩大類，民用又包括商業(yè)級和消費級，水下機器人最早就是開發(fā)用于被軍事、科考、石油管線等領(lǐng)域。

近年來，水下機器人開始在漁業(yè)環(huán)境檢測、潛水娛樂等消費級市場興起。

我國水下機器人設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)與銷售區(qū)域主要集中在華東、華南地區(qū)，環(huán)渤海地區(qū)機器人設(shè)備行業(yè)主要集中在北京、河北地區(qū)。

國內(nèi)的水下機器人走進(jìn)消費級市場還是在2015年，新一輪全球海洋開發(fā)熱潮的到來使得水下機器人需求急速攀升，因此國內(nèi)涌現(xiàn)了一些研發(fā)水下機器人公司，也陸續(xù)出現(xiàn)了許多形態(tài)各異的產(chǎn)品。

未來，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大，水下機器人會向著體積更小、兼容性更強、智能化程度更高的方向發(fā)展，以此來突破水下無人潛航器在設(shè)計中的障礙，大幅提高其自動化程度，各種類型水下機器人之間存在的界限可能將被打破，并將會產(chǎn)生全新概念的水下機器人。

潛水機器人的分類有哪些？

水下機器人的用途很多，如科學(xué)考察、打撈沉船、旅游探險等。但是對于海軍來講，它最重要的任務(wù)是發(fā)現(xiàn)及排除水雷，保證艦隊的安全及行動自由。當(dāng)前，世界上水雷的種類繁多，什么錨雷、沉底雷、自掩埋水雷、自航水雷和遙控水雷等；按爆炸方式分又有觸發(fā)及非觸發(fā)水雷，后者又分為磁性水雷、音響水雷及水壓水雷等。今天即使一些欠發(fā)達(dá)的國家，也可在市場上買到各種先進(jìn)的水雷，花錢不太多，作用卻非常大，它們對海上入侵者的威脅是極大的。目前，西方國家一般都用掃雷艦掃雷，利用艦上的遙控潛水器(ROV)發(fā)現(xiàn)及排除水雷。然而，ROV的速度慢，作業(yè)時間長，限制了母艦的行動。為此，許多國家的海軍正積極研制更加先進(jìn)的智能型水下機器人：它們不僅能夠自主地探險、掃雷，而且可以作為水面、水下艦艇防不勝防的攻擊武器，其至就是一支戰(zhàn)斗力極強的機器人艦隊……可以預(yù)見，軍用潛水機器人必將成為21世紀(jì)的海戰(zhàn)先鋒。

新加坡研發(fā)"魔鬼魚"機器人在軍事領(lǐng)域有何應(yīng)用？

“魔鬼魚”機器人在軍事領(lǐng)域可以執(zhí)行搜索偵查任務(wù)。

一說起“魔鬼魚”，人們都會想到其扁平光滑的身體，喜歡棲居于海面或海底泥土中的生活習(xí)性，以及在海水中游玩兒時曼妙的體態(tài)。

MantaDroid是一個以“魔鬼魚”為設(shè)計靈感的機器人，由新加坡國立大學(xué)研究者設(shè)計發(fā)明，其通過扇動兩翼向前行進(jìn)，剩下的就交給水的流體動力了。它可以以每小時1.6海里或每秒行進(jìn)其身長兩倍的速度在水下行進(jìn)，但這還不是最引人注目的，其真正的亮點在于一次充電可以游行10小時之久。

將傳感器放入動物體態(tài)的機器中，尤其是可以一次在海底勘測數(shù)小時的機器，任何使用它的人都不會被輕易察覺。然而，研究者也注意到了MantaDroid的科學(xué)與公共安全方面的應(yīng)用前景，該裝置還可以成為令人著迷的軍事設(shè)備，尤其是其如果可以在遠(yuǎn)海充電的話。

“魔鬼魚”在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用還需等待進(jìn)一步測試。接下來，該機器人還將接受不同海底深度和抗電流測試。盡管如此，人類將腳印掩藏于機器人溫和扇動的機械臂中，使用機器人先行對未知淺灘進(jìn)行偵察的未來仿佛已近在咫尺。

數(shù)年來科學(xué)家們一直在為模擬魔鬼魚魚鰭的擺動形態(tài)而刻苦攻關(guān)。而這一次，這支新加坡科研隊伍在兩年內(nèi)設(shè)計了40多種不同的魚鰭樣式，最終決定采用單片PVC的設(shè)計。

此外，一款更大的“魔鬼魚”機器人也在研發(fā)之中，預(yù)計增大版的機器人長度將達(dá)到0.7米，產(chǎn)品問世后將給研究海洋生態(tài)多樣性、收集水文地理相關(guān)數(shù)據(jù)，以及軍事勘查等諸多方面帶來便捷。

軍用水下機器人（軍用水下機器人視覺）

深潛器和水下機器人在軍事上有什么運用？

下潛深度要看技術(shù)而定，在3000~7000多米之間。深潛器和水下機器人可以繪制水底海床圖，為自己在這片海域的活動提供更加熟悉的地形，為潛艇活動提供更好的方便。一方面，通過深潛器也可以更好地探測海底礦產(chǎn)，如稀土，天然氣，石油等等，通過了解該海域，從而制定開發(fā)計劃

深潛器和水下機器人在軍事上有什么運用？

深潛器　　具有水下觀察和作業(yè)能力的活動深潛水裝置。主要用來執(zhí)行水下考察、海底勘探、海底開發(fā)和打撈、救生等任務(wù)，并可以作為潛水員活動的水下作業(yè)基地。又稱深潛器、可潛器。
　　潛水器出現(xiàn)于20世紀(jì)30年代，1932年瑞士A.皮卡爾教授研制出第一個潛水器“弗恩斯-1”號；1934年美國也研制出試驗性潛水球。但均為用繩纜吊放的簡單潛水球，無水中活動能力，也無儀器設(shè)備。1953年美國制造了第一艘?guī)в行⌒碗娏ν七M(jìn)器的“的里雅斯特”號潛水器,并于1960年在太平洋馬里亞納海溝下潛到11000多米深處，創(chuàng)造了世界潛水最深紀(jì)錄。從60年代起，潛水器普遍安裝機械手，擴大觀測窗口，改善機動性能，安裝必要的儀器設(shè)備,提高了水下作業(yè)能力,如“阿爾文”號潛水器（見彩圖）。這些潛水器小的不到1噸,大的有幾百噸。如美國1969年建造的核動力潛水器“NR-1”號，重達(dá)400噸,水下自持力達(dá)45天。70年代初，研制了有供潛水員在水下出入的閘封出入口（或稱調(diào)壓艙）的潛水器，并研制出干轉(zhuǎn)移型潛水器，可以在水下與潛艇或其他水下結(jié)構(gòu)物對接，在常壓情況下實施人員或物資的輸送和轉(zhuǎn)移。1953年出現(xiàn)的無人潛水器，由于具備作業(yè)安全、方便以及經(jīng)濟的特點,到70年代中期,開始有較大發(fā)展，并出現(xiàn)了無臍帶無人潛水器。目前一些國家還在研究無人無纜自航潛水器。到1981年為止，全世界已有12個國家建造和使用各種潛水器，累計數(shù)量達(dá)300多艘，其中無人潛水器100

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