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全球首個GPT大模型將發(fā)布

發(fā)布時間：2023-05-23 01:12:05 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 134

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于全球首個GPT大模型將發(fā)布的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

騰訊阿里的語言模型要出來了嗎
毫末發(fā)布自動駕駛生成式大模型DriveGPT 中文名"雪湖·海若"
HAOMO AI DAY定檔4月11日展示DriveGPT自動駕駛模型
DriveGPT雪湖·海若誕生，將重塑汽車智能化技術(shù)路線
中國自動駕駛又往前邁了一大步！

全球首個GPT大模型將發(fā)布

騰訊阿里的語言模型要出來了嗎

出來了。根據(jù)騰訊網(wǎng)在2023年04月12日發(fā)布的阿里云推出最新語言大模型“通義千問”支持企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型，2023年4月7日，騰訊阿里版GPT大規(guī)模語言模型“通義千問”發(fā)布，并開啟企業(yè)級個人邀請測試，該語言模型已經(jīng)出來了。騰訊，1998年11月誕生于中國深圳，是一家以互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的科技與文化公司。

毫末發(fā)布自動駕駛生成式大模型DriveGPT 中文名"雪湖·海若"

易車訊 日前，我們從官方渠道獲悉，在第八屆HAOMO AI DAY上，毫末智行發(fā)布自動駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名"雪湖·海若"。生態(tài)方面，毫末官宣取得3個主機(jī)廠定點合同，商業(yè)化迎來躍升一步；同時毫末推出的中國首個重感知、不依賴高精地圖的城市NOH即將量產(chǎn)上車，最先落地北京、上海、保定等城市。

毫末打造的自動駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF（人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)）技術(shù)，對自動駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，現(xiàn)階段主要用于解決自動駕駛的認(rèn)知決策問題，終極目標(biāo)是實現(xiàn)端到端自動駕駛。

毫末DriveGPT雪湖·海若已開啟對限量首批生態(tài)伙伴的開放合作，北京交通大學(xué)計算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院、高通、火山引擎、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等高校與企業(yè)加入。

產(chǎn)品方面，毫末中國首款可大規(guī)模量產(chǎn)落地、重感知城市NOH，將首批落地北京、保定、上海等城市，并開啟泛化測試，到2024年有序落地100城。首款搭載HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即將重磅上市，這也是毫末DriveGPT雪湖·海若的首發(fā)落地車型，全面確保毫末城市NOH的行業(yè)領(lǐng)先性。

生態(tài)層面，毫末乘用車6P開放合作取得重大突破，已與3家主機(jī)廠簽署定點合同，相關(guān)項目正在交付中。這是毫末商業(yè)化的重要一躍，全面保障了毫末高速發(fā)展態(tài)勢。

毫末智行董事長張凱判斷：“2023年智駕產(chǎn)品進(jìn)入全線爆發(fā)期，大模型開啟在車端的落地應(yīng)用，車主的使用頻率和滿意度成為產(chǎn)品競爭力的重要衡量標(biāo)準(zhǔn)。毫末不斷進(jìn)步的數(shù)據(jù)驅(qū)動的六大閉環(huán)能力將進(jìn)一步加速毫末進(jìn)入自動駕駛3.0時代的步伐并形成相應(yīng)的護(hù)城河?！?span style="display:none">MKr創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

張凱認(rèn)為，智駕產(chǎn)品正在進(jìn)入快速增長的全線爆發(fā)期，2023年是非常關(guān)鍵的一年。首先，城市導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品在2023年將圍繞量產(chǎn)上車發(fā)力，主要玩家的城市導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品進(jìn)入到真實用戶覆蓋和多城市落地的比拼。其次，行泊一體和末端物流自動配送產(chǎn)業(yè)商業(yè)化將成為自動駕駛公司深耕的重點。在乘用車領(lǐng)域，搭載行泊一體功能的智駕產(chǎn)品將迎來前裝量產(chǎn)潮；在末端物流自動配送領(lǐng)域，末端物流自動配送車在商超、快遞等場景迎來爆發(fā)，2023年將在這些場景實現(xiàn)可持續(xù)商業(yè)化閉環(huán)。

首款搭載HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即將重磅上市，第二款搭載毫末HPilot3.0的車型魏牌藍(lán)山也將在今年發(fā)布。毫末HPilot整體已搭載近20款車型。用戶輔助駕駛行駛里程突破4000萬公里，HPilot2.0輔助駕駛?cè)站旭偫锍淌褂寐蔬_(dá)到了12.6%。海外布局方面，搭載毫末HPilot的車輛已運(yùn)往歐盟、以色列等地區(qū)和國家，陸續(xù)交付到用戶手中，接下來將在中東、南非、澳大利亞等市場陸續(xù)投放；同時，毫末HPilot即將量產(chǎn)墨西哥版本及俄羅斯版本。

3月，高工智能汽車研究院在每個年度基于前裝量產(chǎn)數(shù)據(jù)庫及定點車型庫數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合評估，通過對毫末前裝近20款車輛等數(shù)據(jù)研究，為毫末頒發(fā)年度高階智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)份額領(lǐng)軍獎。第三方數(shù)據(jù)佐證毫末是中國量產(chǎn)自動駕駛絕對領(lǐng)軍者。

其次是“MANA大模型巔峰之戰(zhàn)”，中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA架構(gòu)已迎來全線升級。到2023年4月，MANA學(xué)習(xí)時長超56萬小時，相當(dāng)于人類司機(jī)6.8萬年。毫末DriveGPT雪湖·海若，已經(jīng)完成基于4000萬公里駕駛數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，參數(shù)規(guī)模達(dá)1200億。

第三是“城市NOH百城大戰(zhàn)”，中國首款可大規(guī)模量產(chǎn)落地、重感知城市NOH，已在北京、保定、上海等城市開啟泛化測試，即將量產(chǎn)上車，到2024年有序落地100城。毫末會以“安全為先、用戶為先、規(guī)模為先”的原則，加速贏得城市NOH百城大戰(zhàn)。

最后是“末端物流自動配送商業(yè)之戰(zhàn)”，毫末末端物流自動配送車小魔駝已在商超履約、智慧社區(qū)、校園配送、餐飲零售、機(jī)場巡邏、高校教育、快遞接駁、智慧園區(qū)、大氣環(huán)評等九大場景開啟運(yùn)營，加速商業(yè)化閉環(huán)能力。2023年3月，小魔駝2.0獲北京亦莊無人配送車車輛編碼，開啟亦莊運(yùn)營。毫末也成為《北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人配送測試規(guī)范》升級后，準(zhǔn)許在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)公開道路進(jìn)行無人配送車測試的首個公司。

“技術(shù)領(lǐng)先是生存根本，毫末鼓勵所有技術(shù)研發(fā)同學(xué)投入到技術(shù)創(chuàng)新當(dāng)中?！睆垊P在演講中再次強(qiáng)調(diào)了毫末對于技術(shù)研發(fā)投入的堅定決心。截至目前，毫末已獲得專利證書164件，國際頂級學(xué)術(shù)會議論文收錄6篇，最新2篇更是分別入選計算機(jī)視覺識別領(lǐng)域三大頂會之一的CVPR和全球首個智能車專業(yè)期刊IEEE TIV。毫末已將所有論文在GitHub開源，與業(yè)內(nèi)共享。

現(xiàn)場，張凱還向外界公布了毫末6P開放合作的重要進(jìn)展，目前已與3家主機(jī)廠簽署定點合同，相關(guān)項目正在交付中?！昂聊┦冀K認(rèn)為，自動駕駛是一個共同進(jìn)退、共享成果的前沿產(chǎn)業(yè)。只有健康的生態(tài)伙伴才能支持毫末高速發(fā)展?！睆垊P表示。

此外，毫末一直堅持場景化用戶體驗設(shè)計、人工智能技術(shù)、技術(shù)工程化能力均衡發(fā)展，不斷以數(shù)據(jù)驅(qū)動閉環(huán)的方式完善用戶體驗。張凱介紹，三個月時間，毫末在數(shù)據(jù)驅(qū)動六大閉環(huán)體系上實現(xiàn)多重進(jìn)展。

用戶需求閉環(huán)方面，毫末對駕駛場景數(shù)據(jù)持續(xù)分析完善策略，并進(jìn)行新功能體驗反饋；研發(fā)效能閉環(huán)方面，毫末將數(shù)據(jù)驅(qū)動理念深入到產(chǎn)品需求定義、感知與認(rèn)知算法開發(fā)等產(chǎn)品開發(fā)流程，整體開發(fā)效率提升30%；數(shù)據(jù)積累閉環(huán)方面，毫末在車端部署診斷服務(wù)數(shù)據(jù)場景標(biāo)簽覆蓋92%的駕駛場景。

數(shù)據(jù)價值閉環(huán)方面，毫末大模型正在持續(xù)挖掘數(shù)據(jù)價值解決關(guān)鍵問題；產(chǎn)品自完善閉環(huán)方面，毫末實現(xiàn)售后問題處理速度較傳統(tǒng)方式的十倍效率提升，實現(xiàn)最快10分鐘定位售后問題。兩年時間有效挖掘產(chǎn)品提升點，問題閉環(huán)率達(dá)76%；業(yè)務(wù)工程化閉環(huán)方面，毫末進(jìn)一步完善了從采集回流、標(biāo)注訓(xùn)練、系統(tǒng)標(biāo)定、仿真驗證等環(huán)節(jié)到最終OTA釋放環(huán)節(jié)的產(chǎn)品研發(fā)全流程工程化閉環(huán)。

毫末DriveGPT雪湖·海若通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF（人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)）技術(shù)，對自動駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。它的最終目標(biāo)是實現(xiàn)端到端自動駕駛，現(xiàn)階段主要用于解決自動駕駛的認(rèn)知決策問題，后續(xù)持續(xù)會將毫末多個大模型的能力整合到DriveGPT。目前，毫末DriveGPT雪湖·海若實現(xiàn)了模型架構(gòu)與參數(shù)規(guī)模的升級，參數(shù)規(guī)模達(dá)到1200億，預(yù)訓(xùn)練階段引入4000萬公里量產(chǎn)車駕駛數(shù)據(jù)，RLHF階段引入 5萬段人工精選的困難場景接管Clips。

DriveGPT雪湖·海若的底層模型采用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式預(yù)訓(xùn)練大模型，與ChatGPT使用自然語言進(jìn)行輸入與輸出不同，DriveGPT輸入是感知融合后的文本序列，輸出是自動駕駛場景文本序列，即將自動駕駛場景Token化，形成“Drive Language”，最終完成自車的決策規(guī)控、障礙物預(yù)測以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù)。

DriveGPT雪湖·海若的實現(xiàn)過程是，首先在預(yù)訓(xùn)練階段通過引入量產(chǎn)駕駛數(shù)據(jù)，訓(xùn)練初始模型，再通過引入駕駛接管Clips數(shù)據(jù)完成反饋模型（Reward Model）的訓(xùn)練，然后再通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式，使用反饋模型去不斷優(yōu)化迭代初始模型，形成對自動駕駛認(rèn)知決策模型的持續(xù)優(yōu)化。同時，DriveGPT雪湖·海若還會根據(jù)輸入端的提示語以及毫末CSS自動駕駛場景庫的決策樣本去訓(xùn)練模型，讓模型學(xué)習(xí)推理關(guān)系，從而將完整駕駛策略拆分為自動駕駛場景的動態(tài)識別過程，完成可理解、可解釋的推理邏輯鏈生成。

現(xiàn)場，毫末宣布DriveGPT雪湖·海若首發(fā)車型是新摩卡DHT-PHEV，即將量產(chǎn)上市。顧維灝提到，DriveGPT雪湖·海若可以逐步應(yīng)用到城市NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。有了DriveGPT雪湖·海若的加持，車輛行駛會更安全；動作更人性、更絲滑，并有合理的邏輯告訴駕駛者，車輛為何選擇這樣的決策動作。對于普通用戶來說，車輛越來越像老司機(jī)，用戶對智能產(chǎn)品的信任感會更強(qiáng)，理解到車輛的行為都是可預(yù)期、可理解的。

毫末DriveGPT雪湖·海若將攜手生態(tài)伙伴率先探索四大應(yīng)用能力，包括智能駕駛、駕駛場景識別、駕駛行為驗證、困難場景脫困。當(dāng)前，毫末在使用數(shù)據(jù)過程中，逐步建立起一套基于4D Clips駕駛場景識別方案，具備極高性價比。在行業(yè)上，給出正確的標(biāo)注結(jié)果，一張圖片需要約5元；如果使用DriveGPT雪湖·海若的場景識別服務(wù)，一張圖片的價格將下降到0.5元。單幀圖片整體標(biāo)注成本僅相當(dāng)于行業(yè)的1/10。接下來，毫末會將圖像幀及4D Clips場景識別服務(wù)逐步向行業(yè)開放使用，這將大幅降低行業(yè)使用數(shù)據(jù)的成本，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，從而加速自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展。

顧維灝介紹，毫末在2023年1月發(fā)布的中國自動駕駛行業(yè)最大的智算中心MANA OASIS（雪湖· 綠洲）此次從算力優(yōu)化等層面升級了三大能力，進(jìn)一步支持DriveGPT雪湖·海若的算力。首先，毫末與火山引擎全新搭建了“全套大模型訓(xùn)練保障框架”，實現(xiàn)了異常任務(wù)分鐘級捕獲和恢復(fù)能力，可以保證千卡任務(wù)連續(xù)訓(xùn)練數(shù)個月沒有任何非正常中斷,有效保證了大模型訓(xùn)練穩(wěn)定性；其次，毫末研發(fā)出以真實數(shù)據(jù)回傳為核心的增量學(xué)習(xí)技術(shù)，并將其推廣到了大模型訓(xùn)練，構(gòu)建了一個大模型持續(xù)學(xué)習(xí)系統(tǒng)，自主研發(fā)任務(wù)級彈性伸縮調(diào)度器，分鐘級調(diào)度資源，集群計算資源利用率達(dá)到95%；最后，MANA OASIS通過提升數(shù)據(jù)吞吐量來降本增效，滿足Transformer大模型訓(xùn)練效率，通過引入火山引擎提供的Lego算子庫實現(xiàn)算子融合，端到端吞吐提升84%。

毫末打造的中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，在經(jīng)過一年多的應(yīng)用迭代后，本次AI DAY也迎來了全面的升級，正式開放賦能。顧維灝介紹，MANA計算基礎(chǔ)服務(wù)針對大模型訓(xùn)練在參數(shù)規(guī)模、穩(wěn)定性和效率方面做了專項優(yōu)化，并集成到OASIS中；其次，MANA感知和認(rèn)知相關(guān)大模型能力統(tǒng)一整合到DriveGPT雪湖·海若中；第三，增加了使用NeRF技術(shù)的數(shù)據(jù)合成服務(wù)，降低Corner Case數(shù)據(jù)的獲取成本；同時針對多種芯片和多種車型的快速交付難題優(yōu)化了異構(gòu)部署工具和車型適配工具。

此外，MANA的視覺感知能力持續(xù)提升，一方面可同時學(xué)習(xí)三維空間結(jié)構(gòu)和圖片紋理，并將純視覺測距精度超過了超聲波雷達(dá)，BEV方案也擁有了更強(qiáng)的通用性和適配性；另一方面可實現(xiàn)單趟和多趟純視覺NeRF三維重建，道路場景更逼真，肉眼幾乎看不出差異。通過NeRF進(jìn)行場景重建后，可以編輯合成真實環(huán)境難以收集到的Corner Case。在原有的全局視角修改、添加光照/天氣效果的基礎(chǔ)上，新增合成虛擬動態(tài)物體的能力，可以在原有設(shè)定的運(yùn)動軌跡上，合成各種Hard Case，模擬城市復(fù)雜交通環(huán)境，用更低成本測試提升城市NOH能力邊界，更好提升應(yīng)對城市復(fù)雜交通環(huán)境。

值得一提的是，面對目前行業(yè)里最難的視覺任務(wù)之一——單目視覺測量，繼特斯拉后，毫末也在中國率先開始驗證能否使用魚眼相機(jī)代替超聲波雷達(dá)進(jìn)行測距，以滿足泊車要求。毫末把視覺BEV感知框架引入到了車端魚眼相機(jī)，做到了在15米范圍內(nèi)達(dá)到30cm的測量精度，2米內(nèi)精度高于10cm的視覺精度效果。泊車場景使用純視覺測距來取代超聲波雷達(dá)，將進(jìn)一步降低整體智駕成本。

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HAOMO AI DAY定檔4月11日展示DriveGPT自動駕駛模型

易車訊 日前，我們從官方渠道獲悉，毫末智行第八屆 HAOMO AI DAY 正式定檔4月11日，主題為“ HAOMO SPEED，AI SPEED ”。在主視覺中，DriveGPT、HPilot 3.0、MANA OASIS 等字樣隱現(xiàn)，尤其是 DriveGPT 生成式大模型自2023年2月宣布后其進(jìn)展一直備受關(guān)注。

第八屆 HAOMO AI DAY 舉辦地設(shè)在中德交往與開放創(chuàng)新的重要窗口“北京中德產(chǎn)業(yè)園”。北京順義區(qū)一直是毫末研發(fā)中心所在地之一，毫末的輔助駕駛產(chǎn)品 HPilot、末端物流自動配送車小魔駝，也一直在順義開展道路測試。

此外，大會主視覺上齒輪與集成電路構(gòu)成的 Logo 元素未來感炸裂，結(jié)合此前已經(jīng)官宣透露的全球首個自動駕駛生成式大模型 DriveGPT 、中國自動駕駛行業(yè)最大智算中心“雪湖·綠洲”( MANA OASIS )、中國首個重感知技術(shù)方案的毫末城市 NOH 已在北京、上海、保定等地路測、2023毫末四大戰(zhàn)役等信息。

2023年開局，全球人工智能風(fēng)起云涌，大模型驅(qū)動產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。ChatGPT 火爆出圈，讓人工智能走向每一個終端用戶。在智能時代的浪潮下，HAOMO AI DAY 已連續(xù)成功舉辦七屆。每屆 AI DAY 上，毫末都會分享全球最前沿自動駕駛 AI 技術(shù)趨勢及領(lǐng)先產(chǎn)品進(jìn)展。

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全球首個GPT大模型將發(fā)布

DriveGPT雪湖·海若誕生，將重塑汽車智能化技術(shù)路線

和 ChatGPT 在 AIGC（AI- Generated Content，人工智能生成內(nèi)容）領(lǐng)域一樣具備顛覆性的事情正在發(fā)生。

4 月 11 日，自動駕駛技術(shù)公司毫末智行在其第八屆 HAOMO AI DAY 上，重磅發(fā)布行業(yè)首個自動駕駛生成式大模型 DriveGPT，中文名「雪湖·海若」，該模型參數(shù)規(guī)模達(dá)到 1200 億，可用于解決自動駕駛研發(fā)過程中困擾已久的認(rèn)知決策問題，并通過能力迭代，最終實現(xiàn)端到端自動駕駛。

此前，受制于傳統(tǒng)模型「數(shù)據(jù)量小、基于規(guī)則」等局限性，智能駕駛技術(shù)進(jìn)展一度較為緩慢，甚至不少從業(yè)者都對未來產(chǎn)生了自我懷疑，在這樣的背景下，兩年前，毫末率先投入到大模型技術(shù)的研發(fā)之中，旨在尋找新的突破。

經(jīng)歷了先行探索和反復(fù)驗證，毫末成功找到了突破口——生成式大模型，通過在行業(yè)首個將 GPT 落地到自動駕駛領(lǐng)域，大大加速了更高階智能駕駛的落地應(yīng)用。

「生成式大模型將成為自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)化的關(guān)鍵，基于 Transformer 大模型訓(xùn)練的感知、認(rèn)知算法會逐步在車端進(jìn)行落地部署?！购聊┒麻L張凱在 HAOMO AI DAY 上對行業(yè)未來發(fā)展趨勢作出論斷。

毫末 CEO 顧維灝也表示：「DriveGPT 雪湖·海若將會重塑汽車智能化技術(shù)路線，讓輔助駕駛進(jìn)化更快，讓自動駕駛更早到來。」

顧維灝在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的眼光獨(dú)到，布局非常領(lǐng)先。

事實上，毫末在 2021 年就已經(jīng)開始了 Transformer 大模型技術(shù)的探索，并快速落地應(yīng)用到 BEV 視覺感知算法當(dāng)中，然后又以五大模型的方式來實現(xiàn)自動駕駛感知、認(rèn)知算法的快速升級，現(xiàn)在這些大模型將統(tǒng)一到 DriveGPT 生成式大模型當(dāng)中，目標(biāo)將實現(xiàn)端到端自動駕駛。

毫末的探索始終走在行業(yè)技術(shù)探索的前列。

據(jù)了解，新摩卡 DHT-PHEV 即將首發(fā)搭載 DriveGPT 雪湖·海若量產(chǎn)上市，屆時，用戶市場還將迎來一輪新的震撼。

「毫末真正重塑了行業(yè)信心，」一位業(yè)內(nèi)人士略微激動地說道，「這將是一場革命?！?span style="display:none">MKr創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

01、DriveGPT 雪湖·海若，如何顛覆智能駕駛

在介紹 DriveGPT 雪湖·海若之前，先回顧一下 ChatGPT 的概念，其全稱是 Chat Generative Pre-trained Transformer，字面意思是用于聊天的生成式預(yù)訓(xùn)練 Transformer 大模型。

其中 Transformer 是 ChatGPT 的重點，最早由谷歌在 2017 年提出，該模型基于注意力機(jī)制的設(shè)計，可以實現(xiàn)出色的算法并行性，因而迅速在自然語言處理（NLP) 領(lǐng)域流行起來，ChatGPT 就是其最新成果。

Transformer 大模型對于智能駕駛來說也不陌生，在 NLP 中奠定了核心地位之后，被逐漸被引入計算機(jī)視覺（CV）領(lǐng)域，后又被特斯拉、毫末智行等行業(yè)龍頭先行引入自動駕駛系統(tǒng)中，用于提升感知端的模型效果。

如今，毫末在 Transformer 大模型的應(yīng)用上更進(jìn)一步，將其率先拓展到智能駕駛系統(tǒng)認(rèn)知端，DriveGPT 雪湖·海若由此誕生。

從同樣使用 Transformer 大模型的角度來說，ChatGPT 和 DriveGPT 雪湖·海若屬于同宗同源。

其中，ChatGPT 是對話式的生成式自然語言模型，輸入是自然語言的文本串，輸出是自然語言的文本，可以完成通用的下游語言生成任務(wù)，比如多輪對話、代碼生成、翻譯、數(shù)學(xué) 運(yùn)算等能力。

而毫末 DriveGPT 雪湖·海若是用于自動駕駛場景的生成式大模型，輸入是感知融合后的文本序列，輸出是自動駕駛場景文本序列，即將自動駕駛場景 Token 化，形成「Drive Language」，最終完成自車的決策規(guī)控、障礙物預(yù)測以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù)。

DriveGPT 雪湖·海若首先在預(yù)訓(xùn)練階段通過引入量產(chǎn)駕駛數(shù)據(jù)，訓(xùn)練初始模型，再通過引入駕駛接管 Clips 數(shù)據(jù)完成反饋模型 (Reward Model) 的訓(xùn)練，然后再通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式，使用反饋模型去不斷優(yōu)化迭代初始模型，形成對自動駕駛認(rèn)知決策模型的持續(xù)優(yōu)化。

具體來說，DriveGPT 雪湖·海若會通過人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式進(jìn)行迭代，用 DriveGPT 雪湖·海若最新模型 (Active Model) 對真實場景 Case 做生成，產(chǎn)出多種場景序列結(jié)果，再用反饋模型給這些結(jié)果進(jìn)行打分排序，目標(biāo)是把好的結(jié)果排上來，差的結(jié)果排下去，然后與初始模型 (Pretrain-Model) 的生成概率做比較，放大比分。最后通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式將參數(shù)再次更新到最新模型 (Active Model) 中，一直反復(fù)這個迭代過程。

其中，Reward Model(反饋模型) 的訓(xùn)練過程是獨(dú)立的，使用帶有偏序關(guān)系的 Pair 樣本對來訓(xùn)練，這些樣本對來自于接管 Case，毫末將與人類駕駛結(jié)果相似的模型結(jié)果作為正樣本，與被接管軌跡相似的作為負(fù)樣本，這樣來構(gòu)建偏序?qū)希倮?LTR(Learning To Rank) 的思路去訓(xùn)練 Reward Model，進(jìn)而得到一個打分模型。

此外，DriveGPT 雪湖·海若還可以輸出決策邏輯鏈：即在輸入端提供 Prompts(提示語)，根據(jù)提示輸出含有決策邏輯鏈 (Chain of Thought) 的未來序列。

毫末 CSS 自動駕駛場景庫是 CoT 的重要輸入，擁有超過幾十萬個細(xì)顆粒度場景，將 Prompt 提示語和完整決策過程的樣本交給模型去學(xué)習(xí)，學(xué)到推理關(guān)系，從而將完整駕駛策略拆分為自動駕駛場景的動態(tài)識別過程，完成可理解、可解釋的推理邏輯鏈生成。

除了用作認(rèn)知決策，DriveGPT 雪湖·海若還可以逐步應(yīng)用到城市 NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。

有了 DriveGPT 雪湖·海若的加持，車輛行駛會更安全；動作更人性、更絲滑，并有合理的邏輯告訴駕駛者，車輛為何選擇這樣的決策動作。

對于普通用戶來說，車輛越來越像老司機(jī)，用戶對智能產(chǎn)品的信任感會更強(qiáng)，理解到車輛的行為都是可預(yù)期、可理解的。

盡管 DriveGPT 雪湖·海若剛出世就擁有強(qiáng)大的功能，但這還不是它的「終局」，毫末對于 DriveGPT 雪湖·海若的目標(biāo)是實現(xiàn)端到端自動駕駛，后續(xù)毫末會持續(xù)將多個大模型的能力整合到 DriveGPT 雪湖·海若中。

與此同時，毫末也對外構(gòu)建 DriveGPT 雪湖·海若生態(tài)，通過對行業(yè)提供開放服務(wù)，促進(jìn)自動駕駛的從業(yè)者和研究機(jī)構(gòu)，快速構(gòu)建基礎(chǔ)能力，釋放創(chuàng)新。

汽車之心獲知，毫末 DriveGPT 雪湖·海若首批定向邀請了北京交通大學(xué)計算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院、高通、火山引擎、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等加入。

事實上，毫末對于大模型的開放從 DriveGPT 雪湖·海若的中文名「雪湖·海若」即可窺見。

據(jù)了解，「海若」一詞出自《莊子·秋水》中的神話人物北海若，在該書中，另一神話人物河伯請教北海若，何謂大小之分，北海若教導(dǎo)河伯說，不因天地而覺大，不因毫末而覺小。

毫末據(jù)此把 DriveGPT 中文名命名為「海若」，寓意著智慧包容、海納百川，為行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

02、自動駕駛生成式大模型「第一槍」，為何由毫末打響

自動駕駛領(lǐng)域頂級玩家眾多，毫末憑何在全球首個推出了自動駕駛生成式大模型 DriveGPT 雪湖·海若？

要回答這個問題，首先要理清楚毫末 DriveGPT 雪湖·海若的本質(zhì)，它是應(yīng)用在智能駕駛上的人工智能，就必然離不開人工智能三要素：算法、數(shù)據(jù)和算力，而這三者恰恰是毫末具備領(lǐng)先性優(yōu)勢的地方。

首先在算法的技術(shù)路線上，毫末早早就堅定選擇走漸進(jìn)式發(fā)展路線，比「躍進(jìn)式」玩家的量產(chǎn)時間更早，更快形成規(guī)模化，從用戶真實使用場景中積累足夠多的數(shù)據(jù)。

毫末還清晰地提出了從自動駕駛 1.0 時代到自動駕駛 3.0 時代的演進(jìn)路徑，并率先進(jìn)入以數(shù)據(jù)驅(qū)動為核心的新時代。

從這時開始，自動駕駛獲取的數(shù)據(jù)量與數(shù)據(jù)多樣性將呈現(xiàn)指數(shù)級膨脹，在深度學(xué)習(xí)主導(dǎo)中，與大模型相輔相成，真正去解決自動駕駛最后的長尾難題。

在 2021 年 12 月第四屆 HAOMO AI DAY 上，毫末發(fā)布中國首個數(shù)據(jù)智能體系 MANA，其由四大板塊組成，分別是 TARS、LUCAS、VENUS 和 BASE。

其中，BASE 是整個系統(tǒng)架構(gòu)的底層，包括數(shù)據(jù)底座、數(shù)據(jù)融合、PoseidonOS 等。

其他三大板塊置于上層：

原型算法

提取數(shù)據(jù)價值

數(shù)據(jù)看板

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【本文來自易車號作者汽車之心，版權(quán)歸作者所有,任何形式轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者。內(nèi)容僅代表作者觀點，與易車無關(guān)】

中國自動駕駛又往前邁了一大步！

撰文 / 溫莎

編輯 / 黃大路

設(shè)計 / 趙昊然

伴隨高階智能輔助駕駛進(jìn)入下半場，自動駕駛領(lǐng)域最近風(fēng)向突變。

過去很長一段時間，小鵬、理想、蔚來，華為等企業(yè)均以高精地圖作為駕駛決策的底層信息。然而，從2022下半年開始，自動駕駛?cè)﹂_始了浩浩蕩蕩的去高精地圖化，眾多企業(yè)紛紛拋棄純高精地圖的路線，在布局多年后換道。

尤其是在智能駕駛滲透城市的過程中，受政策影響，這波“去高精地圖”的運(yùn)動在2023年年初到達(dá)頂峰。

在這條賽道上，有一家企業(yè)已經(jīng)率先搶跑多年。

在中國的自動駕駛江湖，最早提出“重感知”路線的是毫末智行，且在相當(dāng)一段時間內(nèi)幾乎是行業(yè)內(nèi)唯一采用這一路線的廠商。競爭激烈的市場中，提前預(yù)判到了正確的方向，意味著少走了彎路，爭取到了寶貴的時間?，F(xiàn)實也正是如此。

4月11日，在第八屆HAOMO AI DAY上，毫末再次官宣了3家主機(jī)廠定點合作，全新搭載毫末HPilot2.0的2023款坦克500已于3月上市，首款搭載HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即將重磅上市，第二款搭載毫末HPilot3.0的車型魏牌藍(lán)山也將在今年上市。

至此，毫末完成了商業(yè)化躍的升重要一步，展現(xiàn)出了毫末獨(dú)有的速度。

作為中國唯一聚焦自動駕駛的AI技術(shù)盛宴，每屆的HAOMO AI DAY已經(jīng)成為一場行業(yè)盛會。本屆 AI DAY 再度齊聚自動駕駛領(lǐng)域超豪華嘉賓陣容，不僅有最前沿的技術(shù)發(fā)布，也有深刻的洞見。

“2023年將是智能駕駛沖刺之年、大考之年?！被顒蝇F(xiàn)場，張凱以《HAOMO SPEED，AI SPEED》為題發(fā)表了演講。

他指出，2022年度中國市場乘用車L2及以上輔助駕駛前裝搭載率升至29.40%，前裝標(biāo)配交付585.99萬輛。毫末在去年預(yù)估，到2025年高級別輔助駕駛搭載率超過70%，這意味著智駕產(chǎn)品進(jìn)入快速增長的全線爆發(fā)，2023年將是非常關(guān)鍵的一年。

首先，城市導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品在2023年將圍繞量產(chǎn)上車發(fā)力，主要玩家的城市輔助駕駛產(chǎn)品進(jìn)入到真實用戶覆蓋和多城市落地的比拼。其次，行泊一體和無人車商業(yè)化將成為自動駕駛公司深耕的重點。在乘用車領(lǐng)域，搭載行泊一體功能的智駕產(chǎn)品將迎來前裝量產(chǎn)潮；在無人駕駛領(lǐng)域，末端物流自動配送車在商超、快遞等場景迎來爆發(fā)，2023年將在這些場景實現(xiàn)可持續(xù)商業(yè)化閉環(huán)。大模型、智算中心等成為自動駕駛新基建。

如果將這四個領(lǐng)域比喻為四大戰(zhàn)場，毫末智行在其中已經(jīng)全面打響了四大戰(zhàn)役。

加速落地，毫末有理論更要有實踐

自動駕駛路線之爭由來已久。

在諸多車企重注地圖路線時，2022年4月，毫末智行就表示要做重感知的城市智能駕駛，降低智能駕駛中高精地圖的權(quán)重，乃至做到無需高精地圖。做出這樣的決定，是因為毫末智行判斷，高精地圖更新頻次太低，無法滿足智能駕駛的需求。

毫末智行CEO顧維灝曾對此做出過形象的比喻：高精度地圖提供的是道路先驗信息，但是它并不穩(wěn)定，總是施工。如果你把它當(dāng)做是激光雷達(dá)，且這個激光雷達(dá)總是施工不可用，那它的置信度當(dāng)然就會被降低。

之后的故事已經(jīng)證明，重感知路線，是能夠走通的自動駕駛商業(yè)化道路。前瞻性令毫末引領(lǐng)了中國自動駕駛量產(chǎn)提速，其城市NOH也其因強(qiáng)感知能力成為可大規(guī)模量產(chǎn)落地的輔助駕駛系統(tǒng)。

2023年年初，毫末打響了智能駕駛裝機(jī)量的王者之戰(zhàn)。如今，毫末三代乘用車產(chǎn)品搭載車型近20款，新摩卡DHT-PHEV將是首款搭載HPilot3.0的產(chǎn)品；毫末智能輔助駕駛用戶行駛里程已經(jīng)突破4000萬公里，毫末城市NOH已經(jīng)在北京、保定、上海等城市開啟泛化測試，落地即可體驗到毫末的城市NOH功能。2024年，毫末輔助駕駛乘用車總量預(yù)計達(dá)到百萬量級。

海外市場，毫末也在加速布局之中。搭載毫末HPilot的車輛將在歐盟、以色列等地區(qū)和國家陸續(xù)交付到用戶手中，同時即將量產(chǎn)墨西哥版本及俄羅斯版本；接下來，也將在中東、南非、澳大利亞市場陸續(xù)投放助力中國智能駕駛出海。

勢如破竹之際，毫末引爆了“城市NOH百城大戰(zhàn)”?；顒蝇F(xiàn)場，張凱播放了一段路測視頻，其中完整的記錄了毫末城市NOH可以在北京、上海絲滑流暢的進(jìn)行紅綠燈控車路口轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)無保護(hù)左轉(zhuǎn)等場景。

為加速攻城略地，毫末提出了安全為先、用戶為先、規(guī)模為先的原則，優(yōu)先落地規(guī)范性城市、用戶期待的城市以及搭載車型銷量較大的城市。隨著量產(chǎn)車型的逐步落地，毫末城市NOH預(yù)計在到2024年，城市NOH將有序落地100城。

對于先進(jìn)的技術(shù)而言，應(yīng)用遠(yuǎn)比理論更重要。先打通特定的場景、讓智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)落地，比單純地強(qiáng)調(diào)更高的自動駕駛級別更重要。這一方面能讓消費(fèi)者盡快體驗到自動駕駛帶來的便利，同時也能為技術(shù)開發(fā)積累寶貴的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗。

有眼光，有膽量，也有實力，毫末堪稱敢想敢干的實踐者?？梢云诖氖?，隨著更多搭載毫末 HPilot 智能駕駛產(chǎn)品的量產(chǎn)車型的落地，毫末將繼續(xù)夯實量產(chǎn)自動駕駛第一名的領(lǐng)先位置，未來具有更大的想象空間。

海若亮相，毫末重塑汽車智能化技術(shù)路線

人工智能技術(shù)正在迎來從量變到質(zhì)變的重大節(jié)點。

2023年，ChatGPT應(yīng)用的火爆和GPT-4等大模型的發(fā)布，讓所有人都相信一個真正屬于人工智能的時代開啟了。有人說， ChatGPT的出現(xiàn)不亞于PC和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)明；也有人說，現(xiàn)在是AI的iPhone時刻。

無論怎樣，ChatGPT的到來即將改變?nèi)祟?，未來已來，毫末智行推出了全球首個自動駕駛生成式大模型——DriveGPT。

演講中，顧維灝在演講中揭秘了DriveGPT中文名“雪湖·海若”的來源：“‘海若’，出自《莊子·秋水》，里面有兩個神話人物河伯和北海若。河伯請教北海若，何謂大小之分，北海若教導(dǎo)，不因天地而覺大，不因毫末而覺小。

毫末把 DriveGPT 命名為雪湖·海若，寓意智慧包容、海納百川，為行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

作為全球首個自動駕駛生成式大模型，毫末雪湖·海若通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立 RLHF（人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)）技術(shù)，對自動駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。在整個行業(yè)才有認(rèn)知之際就拿出產(chǎn)品，這緣于毫末從很早開始就對大模型進(jìn)行研究。

毫末雪湖·海若的目標(biāo)是實現(xiàn)端到端自動駕駛，現(xiàn)階段主要用于解決自動駕駛的認(rèn)知決策問題，后續(xù)持續(xù)會將毫末多個大模型的能力整合。

目前，毫末雪湖·海若實現(xiàn)了模型架構(gòu)與參數(shù)規(guī)模的升級，參數(shù)規(guī)模達(dá)到1200億，預(yù)訓(xùn)練階段引入4000萬公里量產(chǎn)車駕駛數(shù)據(jù)，RLHF階段引入5萬段人工精選的困難場景接管Clips。

此外，雪湖·海若還開放了場景識別能力，能夠根據(jù)輸入端的提示語以及毫末CSS自動駕駛場景庫的決策樣本去訓(xùn)練模型，讓模型學(xué)習(xí)推理關(guān)系，從而將完整駕駛策略拆分為自動駕駛場景的動態(tài)識別過程，完成可理解、可解釋的推理邏輯鏈生成。這以進(jìn)化，對于整個行業(yè)的進(jìn)步，有極大的推動作用。

現(xiàn)場，毫末宣布雪湖·海若首發(fā)車型是新摩卡DHT-PHEV，即將量產(chǎn)上市。這將使得城市NOH的能力至少領(lǐng)先業(yè)內(nèi)一年，DriveGPT的橫空出世，將重塑汽車智能化技術(shù)路線。

顧維灝提到，雪湖·海若可以逐步應(yīng)用到城市NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。有了雪湖·海若的加持，車輛行駛會更安全；動作更人性、更絲滑，并有合理的邏輯告訴駕駛者，車輛為何選擇這樣的決策動作。對于普通用戶來說，車輛越來越像老司機(jī)，用戶對智能產(chǎn)品的信任感會更強(qiáng)，理解到車輛的行為都是可預(yù)期、可理解的。

“毫末是自動駕駛公司中最懂如何量產(chǎn)落地的，在 Tier1 中最懂怎么做自動駕駛的，在具有數(shù)據(jù)的公司中最懂如何真正數(shù)據(jù)閉環(huán)的?！睆垊P在現(xiàn)場有些自豪的表示。

復(fù)盤毫末智行一路走來的腳步，對數(shù)據(jù)的理解和使用、自動駕駛公司最大智算中心的投入使用，全新雪湖·海若的推出，都進(jìn)一步加強(qiáng)了毫末在數(shù)據(jù)閉環(huán)上的優(yōu)勢，隨著更多量產(chǎn)車的上市，毫末的優(yōu)勢或許會進(jìn)一步的放大。

以技術(shù)為生存根本，毫末沖刺自動駕駛3.0時代

2022年9月的第六屆HAOMO AI DAY上，毫末在業(yè)內(nèi)首提了自動駕駛3.0時代。

結(jié)合技術(shù)發(fā)展的規(guī)律和自動駕駛近十年的發(fā)展歷史，毫末認(rèn)為可以將這近十年的自動駕駛技術(shù)發(fā)展分成了三個階段：最早的硬件驅(qū)動方式，為自動駕駛1.0時代；最近幾年的軟件驅(qū)動方式，為自動駕駛2.0時代；即將很快發(fā)生，并將持續(xù)發(fā)展的數(shù)據(jù)驅(qū)動方式，為自動駕駛3.0時代。

因此，毫末一直在為自動駕駛3.0時代作準(zhǔn)備。在感知、認(rèn)知、模式建設(shè)上，都是按照數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式建設(shè)的。本次AI DAY，毫末打造的中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，在經(jīng)過一年多的應(yīng)用迭代后，也迎來了全面的升級，正式開放賦能。

顧維灝介紹，MANA計算基礎(chǔ)服務(wù)針對大模型訓(xùn)練在參數(shù)規(guī)模、穩(wěn)定性和效率方面做了專項優(yōu)化，并集成到OASIS中；其次，MANA感知和認(rèn)知相關(guān)大模型能力統(tǒng)一整合到DriveGPT 中；第三，增加了使用NeRF技術(shù)的數(shù)據(jù)合成服務(wù)，降低Corner Case數(shù)據(jù)的獲取成本；同時針對多種芯片和多種車型的快速交付難題優(yōu)化了異構(gòu)部署工具和車型適配工具。

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