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女機(jī)器人故障冒火花（小姐姐變身機(jī)器人）

發(fā)布時(shí)間：2023-05-23 04:35:03 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 146

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于女機(jī)器人故障冒火花的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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ae16機(jī)器人是什么電影
機(jī)械手常見(jiàn)故障和修理方法
機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方案

女機(jī)器人故障冒火花（小姐姐變身機(jī)器人）

ae16機(jī)器人是什么電影

電影名字叫做《復(fù)制情人之意識(shí)轉(zhuǎn)移》
隨著人工智能的高速發(fā)展，科學(xué)家曾經(jīng)有過(guò)這樣一個(gè)設(shè)想，是否可以借用機(jī)器人作為載體，將人類意識(shí)轉(zhuǎn)嫁到機(jī)器人的身上，實(shí)現(xiàn)自己的永生。如果這個(gè)設(shè)想成功了，那么，這個(gè)機(jī)器人到底是人還是機(jī)器呢？
在一個(gè)頂級(jí)科技公司中，總裁李響家中的女仆機(jī)器人突然發(fā)生了故障，于是，一個(gè)新的、顏值極高的女機(jī)器人出現(xiàn)在了他的家中。
在這個(gè)女機(jī)器人身上，李響看到了自己前女友的影子。加上這個(gè)女機(jī)器人的主動(dòng)，使得這個(gè)男人與這個(gè)機(jī)器人產(chǎn)生了異樣的感情，并發(fā)生了一段不倫之戀。通過(guò)這段不倫之戀，讓李響陷入了一場(chǎng)陰謀。也讓李響看到了妻子對(duì)于自己的愛(ài)。
商戰(zhàn)、為了爭(zhēng)奪財(cái)產(chǎn)和利益而使出陰謀，是很多電影吸引觀眾的手段和看點(diǎn)。這部電影也不奇怪。因?yàn)?，李響家里原先的女仆機(jī)器人，發(fā)生的故障，實(shí)際上是一場(chǎng)針對(duì)李響和他太太陰謀的開(kāi)始。在這場(chǎng)陰謀后面，站著自己的前女友、公司下屬朋友和商場(chǎng)上面的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。也正因?yàn)檫@場(chǎng)陰謀，讓李響看到了自己太太為自己做出的犧牲。
最先送機(jī)器人到李響家的人，是李響的前女友于蕾。
于蕾當(dāng)初為了自己的事業(yè)，離開(kāi)了李響，前往國(guó)外，從事自己的研究工作。當(dāng)于蕾的研究工作取得成功，回到國(guó)內(nèi)之后，李響已經(jīng)有了太太，有了自己的家庭。但是，于蕾卻并不想放手。為此，于蕾利用自己的技術(shù)，將自己的意識(shí)，復(fù)制到了自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人身上。先勾起李響對(duì)于自己的回憶，當(dāng)李響上鉤之后，再將李響的太太謀害，取而代之。
而李響公司的下屬、商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中的對(duì)手，與于蕾帶有相似的目的，不同的就是，他們想謀害的人，不單是李響的太太。還有李響，只要李響和他太太全部死掉之后。他們就可以獲得李響夫妻兩個(gè)人的全部財(cái)產(chǎn)。李響在洞悉了下屬的陰謀之后，也發(fā)現(xiàn)了太太對(duì)自己的愛(ài)——在李響還是一個(gè)窮屌絲的時(shí)候，得了療毒癥。是現(xiàn)在的太太捐給了自己一個(gè)腎臟。這個(gè)秘密，讓李響知道了，自己這輩子，最重要的財(cái)富就是自己的太太。在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手要傷害自己的時(shí)候，是妻子為自己擋了致命的一槍。這一刀也讓李響徹底放下了對(duì)前女友的情感。讓前女友也看到了，這個(gè)女人，對(duì)于前男友的真心，將原本用作自己意識(shí)載體的機(jī)器人，作為了李響太太的復(fù)制意識(shí)載體，讓他（她）們幸福的生活在一起。
在電影片尾的時(shí)候，有一句非常經(jīng)典的對(duì)話，從這段對(duì)話中，幕后黑手之一向于蕾詢問(wèn)，將意識(shí)放到機(jī)器人身上的李太太，她還是一個(gè)人嗎？于蕾的回答堪稱經(jīng)典——她將人定義在是否具有具有人性上。具有人性，即便身體是機(jī)器，她也是人。如果不具有人性，即便擁有人的肉體，他并不是人。
這句話何嘗不是，對(duì)于當(dāng)今沒(méi)有人性，空有肉體的人，給予的嘲諷呢！

機(jī)械手常見(jiàn)故障和修理方法

1．先動(dòng)口再動(dòng)手
對(duì)于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。
2．先外后內(nèi)
應(yīng)先檢查設(shè)備有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。
3．先機(jī)械后電氣
只有在確定機(jī)械零件無(wú)故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位，確認(rèn)無(wú)接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。
4．先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)
在設(shè)備未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽(tīng)其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障，最后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，若測(cè)量三相電壓值無(wú)法判別時(shí)，就應(yīng)該聽(tīng)其聲，單獨(dú)測(cè)每相對(duì)地電壓，方可判斷哪一相缺損。
5．先清潔后維修
對(duì)污染較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。
6．先電源后設(shè)備
電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。
7．先普遍后特殊
因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見(jiàn)故障的50％左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來(lái)側(cè)量和維修。例如，有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機(jī)由于帶不動(dòng)負(fù)載，有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，帶上加厚手套，順著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動(dòng)機(jī)本身的問(wèn)題。
8.先外圍后內(nèi)部
先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。
9.先直流后交流
檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。
10．先故障后調(diào)試
對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。
二、檢查方法和操作實(shí)踐
1．直觀法
直觀法是根據(jù)電器故障的外部表現(xiàn)，通過(guò)看、聞、聽(tīng)等手段，檢查、判斷故障的方法。
(1)檢查步驟
①調(diào)查情況：向操作者和故障在場(chǎng)人員詢問(wèn)情況，包括故障外部表現(xiàn)、大致部位、發(fā)生故障時(shí)環(huán)境情況。如有無(wú)異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、有無(wú)腐蝕性氣體侵入、有無(wú)漏水，是否有人修理過(guò)，修理的內(nèi)容等。
②初步檢查：根據(jù)調(diào)查的情況，看有關(guān)電器外部有無(wú)損壞，連線有無(wú)斷路、松動(dòng)，絕緣有無(wú)燒焦，螺旋熔斷器的熔斷指示器是否跳出，電器有無(wú)進(jìn)水、油垢，開(kāi)關(guān)位置是否正確等。
③試車：通過(guò)初步檢查，確認(rèn)不會(huì)使故障進(jìn)一步擴(kuò)大和造成人身、設(shè)備事故后，可進(jìn)一步試車檢查，試車中要注意有無(wú)嚴(yán)重跳火、異常氣味、異常聲音等現(xiàn)象，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)應(yīng)立即停車，切斷電源。注意檢查電器的溫升及電器的動(dòng)作程序是否符合電氣設(shè)備原理圖的要求，從而發(fā)現(xiàn)故障部位。
(2)檢查方法
①觀察火花：電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐坊驅(qū)Ь€線頭松動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，因此可以根據(jù)火花的有無(wú)、大小等現(xiàn)象來(lái)檢查電器故障。例如，正常固緊的導(dǎo)線與螺釘間發(fā)現(xiàn)有火花時(shí)，說(shuō)明線頭松動(dòng)或接觸不良。電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐窌r(shí)跳火說(shuō)明電路通，不跳火說(shuō)明電路不通?？刂齐妱?dòng)機(jī)的接觸器主觸點(diǎn)兩相有火花、一相無(wú)火花時(shí)，表明無(wú)火花的一相觸點(diǎn)接觸不良或這一相電路斷路；三相中兩相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判斷為電動(dòng)機(jī)相間短路或接地；三相火花都比正常大，可能是電動(dòng)機(jī)過(guò)載或機(jī)械部分卡住。在輔助電路中，接觸器線圈電路通電后，銜鐵不吸合，要分清是電路斷路，還是接觸器機(jī)械部分卡住造成的?？砂匆幌聠?dòng)按鈕，如按鈕常開(kāi)觸點(diǎn)閉合位置斷開(kāi)時(shí)有輕微的火花，說(shuō)明電路通路，故障在接觸器的機(jī)械部分；如觸點(diǎn)間無(wú)火花，說(shuō)明電路是斷路。
②動(dòng)作程序：電器的動(dòng)作程序應(yīng)符合電氣說(shuō)明書和圖紙的要求。如某一電路上的電器動(dòng)作過(guò)早、過(guò)晚或不動(dòng)作，說(shuō)明該電路或電器有故障。
另外，還可以根據(jù)電器發(fā)出的聲音、溫度、壓力、氣味等分析判斷故障。運(yùn)用直觀法，不但可以確定簡(jiǎn)單的故障，還可以把較復(fù)雜的故障縮小到較小的范圍。
2.測(cè)量電壓法
測(cè)量電壓法是根據(jù)電器的供電方式，測(cè)量各點(diǎn)的電壓值與電流值并與正常值比較。
①分階測(cè)量法（圖1所示）：當(dāng)電路中的行程開(kāi)關(guān)SQ和中間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)KA閉合時(shí)，按啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KMl不吸合，說(shuō)明電路有故障。首先測(cè)量A, B兩點(diǎn)電壓，正常值為380V。然后按啟動(dòng)按鈕不放，同時(shí)將黑色測(cè)試棒接到B點(diǎn)上，紅色測(cè)試棒接標(biāo)號(hào)依次向前移動(dòng)，分別測(cè)量標(biāo)號(hào)2、11、9、7、5、3、1各點(diǎn)的電壓。
圖1
維修實(shí)踐中，根據(jù)故障的情況也可不必逐點(diǎn)測(cè)量，而多跨幾個(gè)標(biāo)號(hào)測(cè)試點(diǎn)，如B與11、B與3等。
②分段測(cè)量法：觸點(diǎn)閉合時(shí)各電器之間的導(dǎo)線，通電時(shí)其電壓降接近于零。而用電器、各類電阻、線圈通電時(shí)，其電壓降等于或接近于外加電壓。根據(jù)這一特點(diǎn)，采用分段測(cè)量法檢查電路故障更為方便，如圖2所示，按下按鈕SBl時(shí)如接觸器KM1不吸合，按住按鈕SB1不放，先側(cè)A、B兩點(diǎn)的電壓，電壓在380V，而接觸器不吸合說(shuō)明電路有斷路之處。
③點(diǎn)測(cè)法：電氣的輔助電路電壓為220V且零線接地的電路，可采用點(diǎn)測(cè)法來(lái)檢查電路故障〔如圖3所示）。
3.測(cè)電阻法
①分階測(cè)量法：確定電路中的行程開(kāi)關(guān)SQ（圖4)、中間繼電器觸點(diǎn)KA閉合時(shí)，按啟動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM1不吸合，說(shuō)明該電路有故障。檢查時(shí)先將電源斷開(kāi)，測(cè)量A、B兩點(diǎn)電阻（注意，測(cè)量時(shí)要一直按下按鈕SB1)，如電阻為無(wú)窮大，說(shuō)明電路斷路。
②分段測(cè)量法：先切斷電源，按下啟動(dòng)按鈕SB1（圖5)，兩測(cè)試棒逐段或重點(diǎn)測(cè)試相鄰兩標(biāo)號(hào)（除2-11兩點(diǎn)外）的電阻，如兩點(diǎn)間電阻很大，說(shuō)明該觸點(diǎn)接觸不良或?qū)Ь€斷路。例如，當(dāng)測(cè)得1-3兩點(diǎn)間電阻很大時(shí)，說(shuō)明行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)接觸不良。
這兩種方法適用于開(kāi)關(guān)、電器分布距離較大的電氣設(shè)備。
　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4．對(duì)比、置換元件、逐步開(kāi)路（或接入）法
①對(duì)比法：把檢測(cè)數(shù)據(jù)與圖紙資料及平時(shí)記錄的正常參數(shù)相比較來(lái)判斷故障。對(duì)無(wú)資料又無(wú)平時(shí)記錄的電器，可與同型號(hào)的完好電器相比較。
電路中的電器元件屬于同樣控制性質(zhì)或多個(gè)元件共同控制同一設(shè)備時(shí)，可以利用其他相似的或同一電源的元件動(dòng)作情況來(lái)判斷故障。例如，異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，若正轉(zhuǎn)接觸器KM1不吸合，可操縱反轉(zhuǎn)，看接觸器KM2是否吸合，如吸合，則證明KM1電路本身有故障。
②置轉(zhuǎn)換元件法：某些電路的故障原因不易確定或檢查時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，但是為了保證電氣設(shè)備的利用率，可置換同一相性能良好的元器件實(shí)驗(yàn)，以證實(shí)故障是否由此電器引起。
運(yùn)用置換元件法檢查時(shí)應(yīng)注意，當(dāng)把原電器拆下后，要認(rèn)真檢查是否已經(jīng)損壞，只有肯定是由于該電器本身因素造成損壞時(shí)，才能換上新電器，以免新?lián)Q元件再次損壞。
③逐步開(kāi)路（或接入）法：多支路并聯(lián)且控制較復(fù)雜的電路短路或接地時(shí)，一般有明顯的外部表現(xiàn)，如冒煙、有火花等。電動(dòng)機(jī)內(nèi)部或帶有護(hù)罩的電路短路、接地時(shí)，除熔斷器熔斷外，不易發(fā)現(xiàn)其他外部現(xiàn)象。這種情況可采用逐步開(kāi)路（或接入）法檢查。
a、逐步開(kāi)路法：遇到難以檢查的短路或接地故障，可重新更換熔體，把多支路并聯(lián)電路，一路一路逐步或重點(diǎn)地從電路中斷開(kāi)，然后通電試驗(yàn)，若熔斷器不再熔斷，故障就在剛剛斷開(kāi)的這條電路上。然后再將這條支路分成幾段，逐段地接入電路。當(dāng)接入某段電路時(shí)熔斷器又熔斷，故障就在這段電路及某電器元件上。這種方法簡(jiǎn)單，但容易把損壞不嚴(yán)重的電器元件徹底燒毀。
b、逐步接入法：電路出現(xiàn)短路或接地故障時(shí)，換上新熔斷器逐步或重點(diǎn)地將各支路一條一條的接入電源，重新試驗(yàn)。當(dāng)接到某段時(shí)熔斷器又熔斷，故障就在剛剛接入的這條電路及其所包含的電器元件上。
5．強(qiáng)迫閉合法
在排除電器故障時(shí)，經(jīng)過(guò)直觀檢查后沒(méi)有找到故障點(diǎn)而手下也沒(méi)有適當(dāng)?shù)膬x表進(jìn)行測(cè)量，可用一絕緣棒將有關(guān)繼電器、接觸器、電磁鐵等用外力強(qiáng)行按下，使其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，然后觀察電器部分或機(jī)械部分出現(xiàn)的各種現(xiàn)象，如電動(dòng)機(jī)從不轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)備相應(yīng)的部分從不動(dòng)到正常運(yùn)行等。
①檢查一條回路的故障：在異步電動(dòng)機(jī)控制電路（圖3)中，若按下起動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1不吸合，可用一細(xì)絕緣棒或絕緣良好的螺絲刀（注意手不能碰金屬部分），從接觸器滅弧罩的中間孔（小型接觸器用兩絕緣棒對(duì)準(zhǔn)兩側(cè)的觸點(diǎn)支架）快速按下然后迅速松開(kāi)，可能有如下情況出現(xiàn)：
a、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，接觸器不再釋放，說(shuō)明啟動(dòng)按鈕SB1接觸不良。
b、強(qiáng)迫閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)但有嗡嗡的聲音，松開(kāi)時(shí)看到三個(gè)觸點(diǎn)都有火花，且亮度均勻。其原因是電動(dòng)機(jī)過(guò)載或輔助電路中的熱繼電器FR常閉觸點(diǎn)跳開(kāi)。
C、強(qiáng)迫閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，松開(kāi)后電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)接觸器也隨之跳開(kāi)，一般是輔助電路中的熔斷器FU熔斷或停止、啟動(dòng)按鈕接觸不良。
d、強(qiáng)迫閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，有嗡嗡聲，松開(kāi)時(shí)接觸器的主觸點(diǎn)只有兩觸點(diǎn)有火花。說(shuō)明電動(dòng)機(jī)主電路一相斷路。接觸器一主觸點(diǎn)接觸不良。
②檢查多支路自動(dòng)控制電路的故障：在多支路自動(dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)電路（圖6)，啟動(dòng)時(shí)，定子繞組上串聯(lián)電阻R，限制了啟動(dòng)電流。在電動(dòng)機(jī)上升到一定數(shù)值時(shí)，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通KM2電路，啟動(dòng)電阻R自動(dòng)短接，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。如果按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器不吸合，可將KM1強(qiáng)迫閉合，松開(kāi)后看KM1是否保持在吸合位置，電動(dòng)機(jī)在強(qiáng)迫閉合瞬間是否啟動(dòng)。如果KM1隨絕緣棒松開(kāi)而釋放，但電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了，則故障在停止按鈕SB2熱繼電器FR觸點(diǎn)或KM1本身。如電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，故障在主電路熔斷器、電源無(wú)電壓等。如KMI不再釋放，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，故障在啟動(dòng)按鈕SBl和KM1的自鎖觸點(diǎn)。
圖6
當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1，KM1吸合，時(shí)間繼電器KT不吸合。故障在時(shí)間繼電器線圈電路或其機(jī)械部分。如時(shí)間繼電器吸合，但KM2不吸合，可用小螺絲刀按壓KT上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸桿，注意聽(tīng)是否有開(kāi)關(guān)動(dòng)作的聲音，如有聲音且電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行，說(shuō)明微動(dòng)開(kāi)關(guān)裝配不正確。
6.短接法
設(shè)備電路或電器的故障大致歸納為短路、過(guò)載、斷路、接地、接線錯(cuò)誤、電器的電磁及機(jī)械部分故障等六類。諸類故障中出現(xiàn)較多的為斷路故障。它包括導(dǎo)線斷路、虛連、松動(dòng)、觸點(diǎn)接觸不良、虛焊、假焊、熔斷器熔斷等。對(duì)這類故障除用電阻法、電壓法檢查外還有一種更為簡(jiǎn)單可靠的方法，就是短接法。方法是用一根良好絕緣的導(dǎo)線，將所懷疑的斷路部位短路接起來(lái)，如短接到某處，電路工作恢復(fù)正常，說(shuō)明該處斷路。
①局部短接法（圖7)：當(dāng)確定電路中的行程開(kāi)關(guān)SQ和中間繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KA閉合時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1不吸合，說(shuō)明該電路有故障。檢查時(shí)，可首先測(cè)量A、B兩點(diǎn)電壓，若電壓正常，可將按鈕SB1按住不放，分別短接1-3、3-5、7-9、9-11和B-2。當(dāng)短接到某點(diǎn)，接觸器吸合，說(shuō)明故障就在這兩點(diǎn)之間。
②長(zhǎng)短接法：長(zhǎng)短接法是指一次短接兩個(gè)或多個(gè)觸點(diǎn)或線段，用來(lái)檢查故障的方法。這樣做既節(jié)約時(shí)間，又可彌補(bǔ)局部短接法的某些缺陷。例如，兩觸點(diǎn)SQ和KA同時(shí)接觸不良或?qū)Ь€斷路（圖8)，短接法檢查電路故障的結(jié)果可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的判斷。而用長(zhǎng)短接法一次可將1-11短接，如短接后接觸器KM1吸合，說(shuō)明1-11這段電路上一定有斷路的地方，然后再用局部短接的方法來(lái)檢查，就不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤判斷的現(xiàn)象。
　　　　
圖7　圖8
以上幾種檢查方法，要活學(xué)活用，遵守安全操作規(guī)章。
對(duì)于連續(xù)燒壞的元器件應(yīng)查明原因后再行更換；電壓測(cè)量時(shí)應(yīng)考慮到導(dǎo)線的壓降；不違反設(shè)備電器控制的原則，試車時(shí)手不得離開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，并且保險(xiǎn)應(yīng)使用等量或略小于額定電流；測(cè)量時(shí)，注意測(cè)量?jī)x器的擋位的選擇。

女機(jī)器人故障冒火花（小姐姐變身機(jī)器人）

機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方案

1.機(jī)器人開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳開(kāi)或無(wú)法打開(kāi)。
原因：開(kāi)關(guān)老化，錯(cuò)誤的開(kāi)關(guān)選擇，泵卡死或電機(jī)短路，線路老化、短路、過(guò)小或異相。
解決方案：關(guān)閉控制系統(tǒng)電源，然后用繞組表測(cè)量電路三相是否短路或接地(測(cè)量時(shí)注意:取下變頻輸出端子，以免測(cè)試時(shí)燒壞變頻輸出的模塊)。用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，看是否卡住，必要時(shí)更換開(kāi)關(guān)。
2.機(jī)器人接觸器有噪音。
原因：很可能是接觸器的接觸面不平整，表面有沙子或鐵銹。這樣一來(lái)就會(huì)缺相，最后燒壞接觸器、開(kāi)關(guān)變頻器等元件。
解決方案：關(guān)閉控制接觸器的負(fù)荷開(kāi)關(guān)，如果手動(dòng)快速開(kāi)關(guān)接觸器的噪音在重復(fù)多次后仍未減輕，則需要將其拆下，平滑電樞，或更換新的接觸器。

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