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康復(fù)訓(xùn)練機器人（康復(fù)訓(xùn)練機器人是對人體）

發(fā)布時間：2023-05-23 10:25:58 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 97

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康復(fù)機器人關(guān)節(jié)組成結(jié)構(gòu)？
肢體康復(fù)機器人的作用？

康復(fù)訓(xùn)練機器人（康復(fù)訓(xùn)練機器人是對人體）

康復(fù)機器人關(guān)節(jié)組成結(jié)構(gòu)？

康復(fù)機器人針對功能障礙嚴重的人群，康復(fù)機器人的關(guān)節(jié)需要強大的信息處理能力，實現(xiàn)精確化、自動化和智能化的康復(fù)訓(xùn)練，康復(fù)機器人關(guān)節(jié)由伺服電機驅(qū)動器、無框力矩電機、電機端絕對值編碼器、輸出端多圈絕對值編碼器、摩擦式制動保持器、扭矩傳感器、溫度傳感器、精密諧波減速機等組成。

康復(fù)訓(xùn)練機器人（康復(fù)訓(xùn)練機器人是對人體）

肢體康復(fù)機器人的作用？

目前正在生產(chǎn)的機器人能完成3種功能，是由3種可以拆卸的滑動托盤來分別實現(xiàn)的，它們是吃飯/喝水托盤，洗臉/刮臉/刷牙托盤以及化妝托盤，它們可以根據(jù)用戶的不同要求提供。由于不同的用戶要求不同，他們可能會要求增加或者去掉某種托盤，以適應(yīng)他們身體殘疾的情況，因而靈活地生產(chǎn)可更換的托盤是很重要的。
部件多了就很復(fù)雜了，為此給這種機器人研制了一種新的控制器，它是以PC104技術(shù)為基礎(chǔ)的。為了將來便于改進，設(shè)計了一種新穎的輸入/輸出板，它可以插入PC104控制器。它具有以下能力：話音識別，語音合成，傳感器的輸入，手柄控制以及步進電機的輸入等。
可更換的組件式托盤裝在Handy1的滑車上，通過一個16腳的插座，從內(nèi)部連接到機器人的底座中。目前該系統(tǒng)可以識別十五種不同的托盤。通過機器人關(guān)節(jié)中電位計的反饋，啟動后它可以自動進行比較。它還裝有簡單的查錯程序。
Handy1具有通話的能力，它可以在操作過程中為護理人員及用戶提供有用的信息，所提供的信息可以是簡單的操作指令及有益的指示，并可以用任何一種歐洲語言講出來。這種裝置可以大大提高Handy1的方便用戶的能力，而且有助于突破語言的障礙。
以進食為例，Handy1的工作過程是這樣的：在Handy1的托盤部分裝有一個光掃描系統(tǒng)，它使用戶能夠從餐盤的任何部分選擇食物。簡而言之，一旦系統(tǒng)通電，餐盤中的事物就被分配到若干格中，共有7束光線在餐盤的后面從左向右掃描。用戶只用等到光線掃到他想吃的食物的那一格的后面時，就可以按下單一的開關(guān)，啟動Handy1。機器人前進到餐盤中所選中的部分，盛出一滿勺食物送到用戶的嘴里。用戶可以按照自己希望的速度盛取食物，這一過程可以重復(fù)進行，只到盤子空了為止。機器人上的計算機始終跟蹤盤子中被選中食物的地方，并自動控制掃描系統(tǒng)越過空了的地方。利用托盤上的第8束光線，用戶在吃飯時可以夠得到任何地方的飲料。
Handy1的簡單性以及多功能性提高了它對所有殘疾人群體以及護理人員的吸引力。該系統(tǒng)為有特殊需求的人們提供了較大的自主性，使他們增加了溶入到“正?！杯h(huán)境中的機會。

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