正文

odrive支持的編碼器（odrive 編碼器）

發(fā)布時間：2023-05-23 12:57:11 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 88

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于odrive支持的編碼器的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

開始之前先推薦一個非常厲害的Ai人工智能工具，一鍵生成原創(chuàng)文章、方案、文案、工作計劃、工作報告、論文、代碼、作文、做題和對話答疑等等

只需要輸入關(guān)鍵詞，就能返回你想要的內(nèi)容，有小程序、在線網(wǎng)頁版、PC客戶端和批量生成器

官網(wǎng)：https://ai.de1919.com。

本文目錄:

iOS H264,H265視頻編碼（Video encode)
premiere缺少H.246編碼器，目前電腦已裝格式工廠與QuickTime。
臺達(dá)伺服報警代碼al011怎么回事
obs錄制軟件中視頻編碼器選擇哪個比較好？？

odrive支持的編碼器（odrive 編碼器）

iOS H264,H265視頻編碼（Video encode)

H264進(jìn)行編碼，iOS 11 之后，iPhone 7以上的設(shè)備可以支持新的編碼器H265編碼器，使得同等質(zhì)量視頻占用的存儲空間更小。所以本例中可以使用兩種方式實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的編碼

系統(tǒng)已經(jīng)提供VTIsHardwareDecodeSupported判斷當(dāng)前設(shè)備是否支持H265編碼

1> g_isSupportRealTimeEncoder = (is64Bit == 8) ? true : false; 用來判斷當(dāng)前設(shè)備是32位還是64位

2> 創(chuàng)建H264/H265Session 區(qū)別僅僅為參數(shù)的不同，h264為kCMVideoCodecType_H264。 h265為kCMVideoCodecType_HEVC，在創(chuàng)建Session指定了回調(diào)函數(shù)后，當(dāng)編碼成功一幀就會調(diào)用相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)。

3> 通過 [self getSupportedPropertyFlags]; 獲取當(dāng)前編碼器支持設(shè)置的屬性，經(jīng)過測試，H265不支持碼率的限制。目前暫時得不到解決。等待蘋果后續(xù)處理。

4> 之后設(shè)置編碼器相關(guān)屬性，下面會具體介紹，設(shè)置完成后則調(diào)用VTCompressionSessionPrepareToEncodeFrames準(zhǔn)備編碼。

上述方法主要設(shè)置啟動編碼器所需的各個參數(shù)

1> kVTCompressionPropertyKey_MaxFrameDelayCount : 壓縮器被允許保持的最大幀數(shù)在輸出一個壓縮幀之前。例如如果最大幀延遲數(shù)是M,那么在編碼幀N返回的調(diào)用之前，幀N-M必須被排出。

2> kVTCompressionPropertyKey_ExpectedFrameRate : 設(shè)置fps

3> kVTCompressionPropertyKey_AverageBitRate : 它不是強(qiáng)制的限制，bit rate可能會超出峰值

4> kVTCompressionPropertyKey_RealTime : 設(shè)置編碼器是否實時編碼，如果設(shè)置為False則不是實時編碼，視頻效果會更好一點。

5> kVTCompressionPropertyKey_AllowFrameReordering : 是否讓幀進(jìn)行重新排序。為了編碼B幀，編碼器必須對幀重新排序，這將意味著解碼的順序與顯示的順序不同。將其設(shè)置為false以防止幀重新排序。

6> kVTCompressionPropertyKey_ProfileLevel : 指定編碼比特流的配置文件和級別

7> kVTCompressionPropertyKey_H264EntropyMode ：如果支持h264該屬性設(shè)置編碼器是否應(yīng)該使用基于CAVLC 還是 CABAC

8> kVTCompressionPropertyKey_MaxKeyFrameIntervalDuration : 兩個I幀之間最大持續(xù)時間，該屬性特別有用當(dāng)frame rate是可變

以上方法在每采集到一幀視頻數(shù)據(jù)后會調(diào)用一次，我們將拿到的每一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。

1> 通過frameID的遞增構(gòu)造時間戳為了使編碼后的每一幀數(shù)據(jù)連續(xù)

2> 設(shè)置最大碼率的限制，注意：H265目前不支持設(shè)置碼率的限制，等待官方后續(xù)通知?？梢詫264進(jìn)行碼率限制

3> kVTCompressionPropertyKey_DataRateLimits : 將數(shù)據(jù)的bytes和duration封裝到CFMutableArrayRef傳給API進(jìn)行調(diào)用

4> VTCompressionSessionEncodeFrame : 調(diào)用此方法成功后觸發(fā)回調(diào)函數(shù)完成編碼。

1> 首先在回調(diào)函數(shù)中截取到I幀，從I幀中提取到(h265中新增vps),sps,pps信息并寫入文件
2> 遍歷其他幀將頭信息0000,0001寫入每個頭信息中，再將該數(shù)據(jù)寫入文件即可

這里我們簡單介紹一下H264,H265碼流信息

注意在H265流數(shù)據(jù)中新增vps在最前。

流數(shù)據(jù)中，屬性集合可能是這樣的：

經(jīng)過處理之后，在Format Description中則是:

根據(jù)上述得到CMVideoFormatDescriptionRef、CMBlockBufferRef和可選的時間信息，使用CMSampleBufferCreate接口得到CMSampleBuffer數(shù)據(jù)這個待解碼的原始的數(shù)據(jù)。如下圖所示的H264數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換示意圖。

premiere缺少H.246編碼器，目前電腦已裝格式工廠與QuickTime。

一、完整版的PR，是有H264編碼的，支持以H264編碼的視頻文件（如MP4、AVI等）。
如果你的PR沒有H264編碼，則說明它是精簡版的。這種版本不要用，以后還會遇到N種無法解決的問題。
二，安裝了QuickTime，只是解決MOV格式問題，對于精簡版的PR來說，沒有更多的意義。
三、用安裝解碼器的方法來解決問題不一定有效，且還會帶來PR的運行不穩(wěn)定。還是安裝完整版的PR吧，這才是解決問題的唯一正確方法。追問

感謝

臺達(dá)伺服報警代碼al011怎么回事

是位置檢出器異常。

解決方法如下：

1、位置檢出器接線錯誤百確認(rèn)接線是否度遵循說明書內(nèi)的建議線路。

2、位置檢出器松脫檢視驅(qū)動器上CN2與位置檢出器接頭。

3、位置檢出器接線不良檢查驅(qū)動器上的CN2與伺服電機(jī)位置檢出器兩端接線是否松脫。

4、位置檢出器損壞電機(jī)異常。

臺達(dá)伺服功能：

1、高功能類型。（中、低功率）

2、容量范圍：0.2kw～3千瓦。

3、輸入電壓：交流200V～230V，采用單相／三相輸入或三相輸入。

4、接受光尺和編碼器信號，支持全閉環(huán)控制。

5、20位分辨率的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器可用于高精度應(yīng)用。

6、提供高速通訊網(wǎng)絡(luò)。

7、擴(kuò)展模塊可以設(shè)計多種功能，滿足定制產(chǎn)品的要求。

8、內(nèi)置可編程運動控制功能。（強(qiáng)大的內(nèi)部定位模式）

9、電子凸輪功能可設(shè)定機(jī)器的最佳運動路徑；最多可以規(guī)劃720個點。（適用于食品加工機(jī)和封口機(jī)）

10、內(nèi)置龍門同步功能。數(shù)控線切割及電子工業(yè)機(jī)械。

11、適用場合：慢走絲機(jī)、電火花機(jī)、試驗機(jī)、多軸同步應(yīng)用、精密加工機(jī)、灌裝灌裝瓶設(shè)備、給料機(jī)、木工機(jī)、線切割機(jī)、包裝設(shè)備、印刷設(shè)備、紡織設(shè)備。

odrive支持的編碼器（odrive 編碼器）

obs錄制軟件中視頻編碼器選擇哪個比較好？？

目前在OBS設(shè)定中編碼器有3個選擇：x264 、QuickSync 、NvidiaENC。大家選擇合適的編碼器主要是根據(jù)電腦的硬件配置來確定的。如果是占用cup不高的內(nèi)容，選擇x264編碼就可以了；如果是大型網(wǎng)絡(luò)游戲，則建議大家根據(jù)電腦的顯卡配置，選擇QuickSyns或者NvidiaENC。總的來說，OBS是一款比較比較復(fù)雜的直播錄制軟件，電腦小白上手難度比較大。推薦大家在使用一款操作簡單、功能齊全的超高清錄屏軟件——嗨格式錄屏大師，幫助大家解決錄屏問題。
立即點這里獲取---＞嗨格式錄屏大師
具體步驟如下：
步驟①：選擇錄制模式
首先打開安裝在電腦上的嗨格式錄屏大師，在軟件主頁選擇適合自己的錄制模式。
步驟②：進(jìn)行相關(guān)設(shè)置
進(jìn)入錄制模式后，在聲畫來源選擇界面，選擇是否錄制系統(tǒng)聲音、麥克風(fēng)聲音及攝像頭畫面。另外在設(shè)置中，可以修改保存目錄、設(shè)置視頻參數(shù)、音頻參數(shù)、鼠標(biāo)效果、快捷鍵，以及添加自定義水印等眾多功能！
步驟③：開始錄制
使用快捷鍵或點擊“開始”開啟錄制，就可以開啟愉快的錄屏之旅了！
步驟④：結(jié)束錄制并管理視頻
錄制結(jié)束后，可以使用視頻列表管理錄制好的視頻，支持查看、重命名、編輯、打開所在位置和刪除文件、導(dǎo)入及分享操作。
以上就是關(guān)于這個問題的回答，對嗨格式錄屏大師感興趣的小伙伴抓緊時間下載試試吧！簡潔的界面，傻瓜式的操作，強(qiáng)大的錄制功能，輕松編輯錄制視頻與水印功能，帶來高效、易用、穩(wěn)定的用戶體驗。

以上就是關(guān)于odrive支持的編碼器相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。