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機器人種類（機器人種類有哪些）

發(fā)布時間：2023-05-26 17:03:40 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 114

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于機器人種類的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

機器人分為幾類？
機器人種類和用途
機器人的種類
機器人的種類
機器人的種類有哪些？

機器人種類（機器人種類有哪些）

機器人分為幾類？

將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。

擴展資料：

機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬。由95%的工業(yè)應用擴展到更多領域的非工業(yè)應用。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)；

縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

參考資料：百度百科-機器人

機器人種類和用途

機器人的種類與用于總結(jié)如下：

機器人的種類在國際上還沒有一個統(tǒng)一的標準，通常只是會不同的角度上來進行分類。

首先是發(fā)展階段可以分為三種。

1、第一代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上第一臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機器人可以重復地根據(jù)人當時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。

2、第二代機器人：感覺型機器人。示教再現(xiàn)型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。

3、第三代機器人：智能型機器人。20世紀90年代以來發(fā)明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。

而從控制方式來看的話，則是可以分為8種。

①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。

②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

⑥適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

⑦學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

⑧ 智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。

機器人的種類

一、按照行業(yè)來分，機器人有工業(yè)，服務領域和特殊領域的機器人

（1）工業(yè)機器

工業(yè)機器人包括搬運、焊接、裝配、噴漆、檢查等機器人，主要應用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。

（2）極限作業(yè)機器人

極限作業(yè)機器人包括建筑、農(nóng)業(yè)等機器人，主要應用于人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間等場合。

（3）娛樂機器人

娛樂機器人包括彈奏樂器的機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等（具有某種程度的通用性），也包括根據(jù)環(huán)境而改變動作的機器人。

二、按照控制方式分類，可分為操作機器人、程序機器人、示教再現(xiàn)機器人、智能機器人和綜合機器人。

（1）操作機器人

操作機器人的典型代表是在核電站處理放射性物質(zhì)時遠距離進行操作的機器人。在這種機器人中，具有人手操縱功能的部分稱為主動機械手，進行類似于動作的部分稱為從動機械手。其中從動機械手要大些，是用經(jīng)過放大的力進行作業(yè)的機器人；主動機械手要小些。還有可以一方面用顯微鏡進行觀察、另一方面可以進行精密作業(yè)的機器人。

（2）程序機器人

程序機器人可以按預先給定的程序、條件、位置進行作業(yè)。

（3）示教再現(xiàn)機器人

示教再現(xiàn)機器人與盒式磁帶的錄放相似，機器人可以將所教的操作過程自動地記錄在磁盤、磁帶等存儲器中，當需要再現(xiàn)操作時，可重復所教過的動作過程。示教方法有直接示教與遙控示教兩種。

（4）智能機器人

智能機器人既可以進行預先設定的動作，還可以按照工作環(huán)境的改變而變換動作。

（5）綜合機器人

綜合機器人是由操縱機器人、示教再現(xiàn)機器人、智能機機器人組合而成的機器人，如火星機器人。

機器人種類（機器人種類有哪些）

機器人的種類

國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人。

而中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。

特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人。包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。

在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

一般來說，生活中比較常見的機器人有下面十種！

家務型機器人

能幫助人們打理生活，做簡單的家務活的機器人。

操作型機器人

能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。

程控型機器人

預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數(shù)控型機器人

不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

搜救類機器人

在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

示教再現(xiàn)型機器人

通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

感覺控制型機器人

利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型機器人

能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動的機器人。

學習控制型機器人

能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

智能機器人

以人工智能決定其行動的機器人。

機器人的種類有哪些？

智能機器人分類
　一、按功能分類
　1、傳感型機器人
　也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應機構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機，目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。
　2、自主型機器人
在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機器人（又稱第二代機器人）已達到實際應用階段，基于知識控制的智能機器人（又稱自主機器人或下一代機器人）也取得較大進展，已研制出多種樣機。
　3、交互型機器人
機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人-機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。
二、按智能程度分類　
　1、工業(yè)機器人　
　只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調(diào)整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應的改變，因此它是毫無智能的。　
　2、初級智能機器人　
　具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預先給以規(guī)定，這種初級智能機器人已擁有一定的智能。
　　3、高級智能機器人　
　具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學習，總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向?qū)嵱谩?

以上就是關于機器人種類相關問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。