自動(dòng)駕駛大模型（自動(dòng)駕駛大模型概念股）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于自動(dòng)駕駛大模型的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

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本文目錄:AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

• 「大模型+大算力」加持，通用人工智能和智能駕駛雙向奔赴
• 毫末發(fā)布自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT 中文名"雪湖·海若"
• 不「看地圖」就能自己走的車，也能由毫末智行驅(qū)動(dòng)
• HAOMO發(fā)布自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT

AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

「大模型+大算力」加持，通用人工智能和智能駕駛雙向奔赴AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

開年以來 ChatGPT、GPT-4 的相繼面世再度掀起計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域通用人工智能（AGI）研究熱潮，也不斷刷新我們對(duì) AI 的認(rèn)知。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

作為具有人類水平表現(xiàn)的大型多模態(tài)模型，GPT-4 被視為邁向 AGI 的重要一步，標(biāo)志著創(chuàng)新范式的深度變革和生產(chǎn)力的重新定義，也必將帶來更多元的產(chǎn)品遷移。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

截至目前，全球已經(jīng)有超百萬家初創(chuàng)公司聲稱使用這一秘密武器來創(chuàng)造新產(chǎn)品，而這些產(chǎn)品將徹底改變從法律到股票交易，從游戲到醫(yī)療診斷的近乎一切領(lǐng)域。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

盡管其中很多是營銷泡沫，但與所有技術(shù)突破一樣，總會(huì)存在炒作周期和意想不到的遠(yuǎn)期效果。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

事實(shí)上在另一邊，進(jìn)入 2023 年智能汽車領(lǐng)域同樣十分熱鬧。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

智能化已然成為上海車展全場(chǎng)關(guān)注的最大焦點(diǎn)，除了激光雷達(dá)等關(guān)鍵傳感器的單點(diǎn)式突破，各大巨頭也紛紛展示智能駕駛?cè)a(chǎn)品矩陣，城市場(chǎng)景輔助駕駛量產(chǎn)落地加速推進(jìn)。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

更加值得注意的是，BEV、大模型、超算中心等計(jì)算機(jī)熱詞正在與自動(dòng)駕駛、行泊一體、城市 NOA 等智駕焦點(diǎn)火速排列組合，頗有相互交融、雙向奔赴的味道。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

在這背后，一方面是近年來智駕、智艙持續(xù)升級(jí)對(duì) AI 在汽車場(chǎng)景落地的數(shù)據(jù)、算法、算力不斷提出更高要求，另一方面，AGI 的重大突破也已將觸角伸向智能汽車，將其視為實(shí)現(xiàn)閉環(huán)應(yīng)用的重要場(chǎng)景，很多企業(yè)布局已經(jīng)相當(dāng)高調(diào)。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

日前，商湯科技 SenseTime 舉辦技術(shù)交流日活動(dòng)，分享了以「大模型+大算力」推進(jìn) AGI 發(fā)展的戰(zhàn)略布局，并公布該戰(zhàn)略下的「日日新 SenseNova」大模型體系。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

在「大模型+大算力」加持下，本次上海車展商湯絕影駕、艙、云一體產(chǎn)品體系已全棧亮相，近 30 款合作量產(chǎn)車型集中展出，商湯也再度分享了智能汽車時(shí)代的 AGI 落地新思考。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

本次上海車展亮相的部分絕影合作車型展示AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

01、算法：AI 正式步入大模型時(shí)代AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

如商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家、絕影智能汽車事業(yè)群總裁王曉剛所言，「AGI 催生了新的研究范式，即基于一個(gè)強(qiáng)大的多模態(tài)基模型，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)和人類反饋不斷解鎖基模型新的能力，從而更高效地解決海量的開放式任務(wù)。」AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

通用大模型并非為自動(dòng)駕駛而生，或?yàn)闈M足自動(dòng)駕駛的特定任務(wù)需求而設(shè)計(jì)。但智能駕駛開發(fā)的諸多新需求已在推動(dòng)算法從專用小模型向通用大模型快速演進(jìn)。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

首先是應(yīng)對(duì)海量數(shù)據(jù)處理和 Corner Case 問題的迫切需求。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

對(duì)于感知系統(tǒng)低頻出現(xiàn)但至關(guān)重要的小目標(biāo)及帶來的潛在安全隱患，算法開發(fā)需要面對(duì)海量數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的 AI 小模型將難以同時(shí)處理大數(shù)據(jù)量和高復(fù)雜度的任務(wù)。通用大模型則可用在長(zhǎng)尾目標(biāo)的初篩過程，并疊加語料文字處理得到很好的效果。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

再比如智駕算法開發(fā)對(duì)自動(dòng)化數(shù)據(jù)標(biāo)注、降低人工成本的訴求。相比于人工標(biāo)注，通用大模型將自動(dòng)化對(duì)海量數(shù)據(jù)完成標(biāo)注任務(wù)，大幅降低標(biāo)注數(shù)據(jù)獲取的時(shí)間成本和本身的金錢成本，從而縮短研發(fā)周期、提升成本效益。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

處于類似的考量，近年來國內(nèi)外巨頭企業(yè)已圍繞大模型紛紛展開各自智駕布局。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

繼 Google 于 2017 年提出將 Transformer 結(jié)構(gòu)應(yīng)用在 CV 領(lǐng)域圖像分類，大模型已在 GPT-2、GPT-3、BERT 等當(dāng)中不斷證明實(shí)力，特斯拉率先站臺(tái) Transformer 大模型征戰(zhàn)圖像視覺。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

國內(nèi)企業(yè)也緊隨其后：AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

毫末智行已宣布自動(dòng)駕駛認(rèn)知大模型正式升級(jí)為 DriveGPT，百度表示利用大模型來提升自動(dòng)駕駛感知能力并將大模型運(yùn)用到數(shù)據(jù)挖掘，華為也已宣布加入大模型爭(zhēng)霸賽，自研「盤古」即將對(duì)外上線。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

作為行業(yè)領(lǐng)先的人工智能公司，商湯在大模型領(lǐng)域可謂乘風(fēng)破浪，過去一兩年則全面將大模型能力在各業(yè)務(wù)線 20 多個(gè)場(chǎng)景落地，包括智能駕駛。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

商湯「日日新 SenseNova」大模型體系背后是大模型研發(fā)中深厚的積累。商湯有自己的全棧大模型研發(fā)體系，其中就包括針對(duì)大模型的底層訓(xùn)練及實(shí)施過程中的各種系統(tǒng)性優(yōu)化。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

例如，商湯近期向社區(qū)發(fā)布的用于真實(shí)感知、重建和生成的多模態(tài)的數(shù)據(jù)集 OmniObject3D 中包含 190 類 6000 個(gè)物體，數(shù)據(jù)質(zhì)量非常高。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

再比如，商湯在 2019 年就已首次發(fā)布 10 億參數(shù)的視覺大模型，到 2022 年參數(shù)規(guī)模已達(dá)到 320 億，這也是世界上迄今為止最大的視覺模型。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

此外，商湯也在智駕領(lǐng)域持續(xù)展示大模型能力。2021 年開發(fā)的 BEV 感知算法在 Waymo 挑戰(zhàn)賽以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)取得冠軍，2021 年 BEV Former 的 Transformer 結(jié)構(gòu)至今仍是行業(yè)最有影響力的 BEV 工作，今年開發(fā)的 UniAD 是業(yè)內(nèi)首個(gè)感知決策一體化的端到端自動(dòng)駕駛解決方案。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

在技術(shù)實(shí)力的另一端是量產(chǎn)進(jìn)度。商湯也給出了自己的智能駕駛量產(chǎn)公式：AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

自動(dòng)駕駛技術(shù)能力=場(chǎng)景數(shù)據(jù) x 數(shù)據(jù)獲取效率 x 數(shù)據(jù)利用效率² =場(chǎng)景數(shù)據(jù) x 數(shù)據(jù)獲取效率 x 先進(jìn)算法 x 先進(jìn)算力。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

而先進(jìn)的算法大模型不僅將通過跨行業(yè)數(shù)據(jù)匯聚提升駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)資源，通過數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)模式和自動(dòng)數(shù)據(jù)標(biāo)注提升數(shù)據(jù)獲取效率，更將大幅提升感知精度和感知豐富度進(jìn)而成倍提升數(shù)據(jù)利用效率。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

依托原創(chuàng) AI 算法和模型積累，商湯領(lǐng)先的 BEV 感知算法推進(jìn)國內(nèi)首批量產(chǎn)應(yīng)用，并采用 Domain Adaption 算法有效解決跨域泛化問題。商湯首創(chuàng)的自動(dòng)駕駛 GOP 感知體系將目標(biāo)數(shù)據(jù)獲取的人力成本降低 94%，實(shí)現(xiàn)低成本的車端模型開發(fā)，目前也已投入量產(chǎn)應(yīng)用。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

02、算力：智能汽車時(shí)代的重要基礎(chǔ)設(shè)施AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

隨電子電氣架構(gòu)技術(shù)由分布式不斷向集中式演進(jìn)，大算力芯片成為新型電子電氣架構(gòu)實(shí)現(xiàn)的物理基礎(chǔ)。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

近年來車端芯片算力發(fā)展突飛猛進(jìn)，如英偉達(dá)規(guī)劃中的 Atlan 單顆芯片算力超 1000TOPS，THOR 單顆算力超 2000TOPS，將大幅提升單車感知決策能力。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

而在云端，AGI 在自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)等場(chǎng)景的泛化應(yīng)用將提出比車端指數(shù)級(jí)更高的算力要求——從數(shù)據(jù)標(biāo)注到模型訓(xùn)練，從場(chǎng)景仿真到算法迭代。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

算力將是智能汽車時(shí)代的新型基礎(chǔ)設(shè)施。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

在此背景下，近年來主流企業(yè)紛紛開啟雙線并行探索，車端自研算力平臺(tái)，云端建立超算中心。而進(jìn)入大模型時(shí)代后，數(shù)據(jù)量隨著多模態(tài)的引入也將大規(guī)模增長(zhǎng)，因此必然也會(huì)導(dǎo)致 AGI 對(duì)算力需求的劇增。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

可以看到，英偉達(dá)車端云端同步布局并將提供端到端的全棧式 AI 加速計(jì)算解決方案，特斯拉也早在 2021 年 8 月發(fā)布自研云端超算中心 Dojo。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

據(jù)近期報(bào)道，埃隆·馬斯克也將成立一家人工智能公司來與 OpenAI 競(jìng)爭(zhēng)，已購買數(shù)千個(gè)英偉達(dá) GPU 并一直招募 AI 研究人員和工程師。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

國內(nèi)方面，吉利、蔚來、特斯拉、毫末智行、小鵬等企業(yè)也已跟進(jìn)布局云端算力集群，投入巨大以提升智駕開發(fā)算力儲(chǔ)備。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

對(duì)于商湯來說，如果說大模型將是支撐智能駕駛的上層建筑，那么大算力就是數(shù)字基座。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

商湯科技董事長(zhǎng)兼 CEO 徐立表示，目前大模型對(duì)基礎(chǔ)算力、基礎(chǔ)設(shè)施的需求非常旺盛，基礎(chǔ)算力對(duì)并行效率的要求也非常高，但真正好用的基礎(chǔ)設(shè)施其實(shí)十分稀缺。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

出于這一原因，商湯歷時(shí)五年自建了業(yè)界領(lǐng)先的 AI 大裝置 SenseCore，完成 2.7 萬塊 GPU 的部署并實(shí)現(xiàn) 5.0 exa FLOPS 的算力輸出能力，是亞洲目前最大的智能計(jì)算平臺(tái)之一，可同步支持 20 個(gè)千億規(guī)模參數(shù)量的超大模型同時(shí)訓(xùn)練。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

位于上海臨港的 AIDC 人工智能計(jì)算中心將為智能汽車的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、標(biāo)注、脫敏、仿真訓(xùn)練、算法迭代到部署的閉環(huán)提供算力支持，打通基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法生產(chǎn)全流程，加速高級(jí)別智能駕駛技術(shù)的 AI 模型生產(chǎn)和持續(xù)迭代，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

在 AIDC 的基礎(chǔ)上，AI 大裝置也將提供支持大模型生產(chǎn)的一系列服務(wù)：AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

處理大模型需要的自動(dòng)化數(shù)據(jù)標(biāo)注，將使智能標(biāo)注效率提升百倍；大模型推理部署，使得推理效率提升 100% 以上；大模型并行訓(xùn)練，最大 4000 塊卡并聯(lián)的單集群，可訓(xùn)練參數(shù)量超 5000 億的稠密模型，可訓(xùn)練超萬億參數(shù)；大模型增量訓(xùn)練，增量微調(diào)成本降低 90%；開源模型和大模型訓(xùn)練開發(fā)者工具，大規(guī)模提升開發(fā)效率。

如此規(guī)模的算力設(shè)施即使特斯拉同期也尚難以望其項(xiàng)背，也必將推動(dòng)大模型的高效閉環(huán)。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

03、「大模型+大算力」推動(dòng)智能汽車行業(yè)整體進(jìn)程AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

汽車行業(yè)正在面臨百年未有之大變革。盡管此次以「大模型+大算力」推進(jìn) AGI 發(fā)展是商湯提出的戰(zhàn)略布局，但事實(shí)上，這一理念早已在行業(yè)層面達(dá)成共識(shí)。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

基于感知、決策規(guī)控和 AI 云三大核心能力，商湯「大模型+大算力」已賦能絕影駕、艙、云三位一體產(chǎn)品體系量產(chǎn)落地：AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

除智能駕駛領(lǐng)域的全棧能力和行泊一體量產(chǎn)解決方案外，「大模型+大算力」也正在助力商湯打造智能座艙跨場(chǎng)景生態(tài)。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

車展期間，與商湯「日日新 SenseNova」大模型體系深度融合的絕影未來展示艙升級(jí)亮相，語言大模型「商湯商量 SenseChat」以及 AIGC 文生圖平臺(tái)「商湯秒畫 SenseMirage」也已上車，多點(diǎn)融合重構(gòu)人車交互方式，打造第三空間。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

以「商量」為例，作為千億級(jí)參數(shù)的自然語言處理模型，其使用大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練并充分考慮中文語境，展示出出色的多輪對(duì)話和超長(zhǎng)文本的理解能力。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

商湯也展示了語言大模型支持的諸多汽車場(chǎng)景創(chuàng)新應(yīng)用，如在行車過程中化身「郵件助手」自動(dòng)提煉關(guān)鍵信息，作為「會(huì)議助理」自動(dòng)生成會(huì)議紀(jì)要，大大節(jié)省用戶行車時(shí)處理工作的時(shí)間和精力，為未來出行的應(yīng)用場(chǎng)景拓展帶來豐富的想象空間。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

此外，以人工智能大模型開發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用為核心，一站式

【本文來自易車號(hào)作者汽車之心，版權(quán)歸作者所有,任何形式轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者。內(nèi)容僅代表作者觀點(diǎn)，與易車無關(guān)】AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

毫末發(fā)布自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT 中文名"雪湖·海若"AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

易車訊 日前，我們從官方渠道獲悉，在第八屆HAOMO AI DAY上，毫末智行發(fā)布自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名"雪湖·海若"。生態(tài)方面，毫末官宣取得3個(gè)主機(jī)廠定點(diǎn)合同，商業(yè)化迎來躍升一步；同時(shí)毫末推出的中國首個(gè)重感知、不依賴高精地圖的城市NOH即將量產(chǎn)上車，最先落地北京、上海、保定等城市。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

毫末打造的自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF（人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)）技術(shù)，對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，現(xiàn)階段主要用于解決自動(dòng)駕駛的認(rèn)知決策問題，終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

毫末DriveGPT雪湖·海若已開啟對(duì)限量首批生態(tài)伙伴的開放合作，北京交通大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院、高通、火山引擎、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等高校與企業(yè)加入。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

產(chǎn)品方面，毫末中國首款可大規(guī)模量產(chǎn)落地、重感知城市NOH，將首批落地北京、保定、上海等城市，并開啟泛化測(cè)試，到2024年有序落地100城。首款搭載HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即將重磅上市，這也是毫末DriveGPT雪湖·海若的首發(fā)落地車型，全面確保毫末城市NOH的行業(yè)領(lǐng)先性。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

生態(tài)層面，毫末乘用車6P開放合作取得重大突破，已與3家主機(jī)廠簽署定點(diǎn)合同，相關(guān)項(xiàng)目正在交付中。這是毫末商業(yè)化的重要一躍，全面保障了毫末高速發(fā)展態(tài)勢(shì)。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

毫末智行董事長(zhǎng)張凱判斷：“2023年智駕產(chǎn)品進(jìn)入全線爆發(fā)期，大模型開啟在車端的落地應(yīng)用，車主的使用頻率和滿意度成為產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的重要衡量標(biāo)準(zhǔn)。毫末不斷進(jìn)步的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的六大閉環(huán)能力將進(jìn)一步加速毫末進(jìn)入自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代的步伐并形成相應(yīng)的護(hù)城河?！?span style="display:none">AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

張凱認(rèn)為，智駕產(chǎn)品正在進(jìn)入快速增長(zhǎng)的全線爆發(fā)期，2023年是非常關(guān)鍵的一年。首先，城市導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品在2023年將圍繞量產(chǎn)上車發(fā)力，主要玩家的城市導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品進(jìn)入到真實(shí)用戶覆蓋和多城市落地的比拼。其次，行泊一體和末端物流自動(dòng)配送產(chǎn)業(yè)商業(yè)化將成為自動(dòng)駕駛公司深耕的重點(diǎn)。在乘用車領(lǐng)域，搭載行泊一體功能的智駕產(chǎn)品將迎來前裝量產(chǎn)潮；在末端物流自動(dòng)配送領(lǐng)域，末端物流自動(dòng)配送車在商超、快遞等場(chǎng)景迎來爆發(fā)，2023年將在這些場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)可持續(xù)商業(yè)化閉環(huán)。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

首款搭載HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即將重磅上市，第二款搭載毫末HPilot3.0的車型魏牌藍(lán)山也將在今年發(fā)布。毫末HPilot整體已搭載近20款車型。用戶輔助駕駛行駛里程突破4000萬公里，HPilot2.0輔助駕駛?cè)站旭偫锍淌褂寐蔬_(dá)到了12.6%。海外布局方面，搭載毫末HPilot的車輛已運(yùn)往歐盟、以色列等地區(qū)和國家，陸續(xù)交付到用戶手中，接下來將在中東、南非、澳大利亞等市場(chǎng)陸續(xù)投放；同時(shí)，毫末HPilot即將量產(chǎn)墨西哥版本及俄羅斯版本。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

3月，高工智能汽車研究院在每個(gè)年度基于前裝量產(chǎn)數(shù)據(jù)庫及定點(diǎn)車型庫數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合評(píng)估，通過對(duì)毫末前裝近20款車輛等數(shù)據(jù)研究，為毫末頒發(fā)年度高階智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)份額領(lǐng)軍獎(jiǎng)。第三方數(shù)據(jù)佐證毫末是中國量產(chǎn)自動(dòng)駕駛絕對(duì)領(lǐng)軍者。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

其次是“MANA大模型巔峰之戰(zhàn)”，中國首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA架構(gòu)已迎來全線升級(jí)。到2023年4月，MANA學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)超56萬小時(shí)，相當(dāng)于人類司機(jī)6.8萬年。毫末DriveGPT雪湖·海若，已經(jīng)完成基于4000萬公里駕駛數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，參數(shù)規(guī)模達(dá)1200億。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

第三是“城市NOH百城大戰(zhàn)”，中國首款可大規(guī)模量產(chǎn)落地、重感知城市NOH，已在北京、保定、上海等城市開啟泛化測(cè)試，即將量產(chǎn)上車，到2024年有序落地100城。毫末會(huì)以“安全為先、用戶為先、規(guī)模為先”的原則，加速贏得城市NOH百城大戰(zhàn)。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

最后是“末端物流自動(dòng)配送商業(yè)之戰(zhàn)”，毫末末端物流自動(dòng)配送車小魔駝已在商超履約、智慧社區(qū)、校園配送、餐飲零售、機(jī)場(chǎng)巡邏、高校教育、快遞接駁、智慧園區(qū)、大氣環(huán)評(píng)等九大場(chǎng)景開啟運(yùn)營，加速商業(yè)化閉環(huán)能力。2023年3月，小魔駝2.0獲北京亦莊無人配送車車輛編碼，開啟亦莊運(yùn)營。毫末也成為《北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人配送測(cè)試規(guī)范》升級(jí)后，準(zhǔn)許在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)公開道路進(jìn)行無人配送車測(cè)試的首個(gè)公司。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

“技術(shù)領(lǐng)先是生存根本，毫末鼓勵(lì)所有技術(shù)研發(fā)同學(xué)投入到技術(shù)創(chuàng)新當(dāng)中?！睆垊P在演講中再次強(qiáng)調(diào)了毫末對(duì)于技術(shù)研發(fā)投入的堅(jiān)定決心。截至目前，毫末已獲得專利證書164件，國際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議論文收錄6篇，最新2篇更是分別入選計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別領(lǐng)域三大頂會(huì)之一的CVPR和全球首個(gè)智能車專業(yè)期刊IEEE TIV。毫末已將所有論文在GitHub開源，與業(yè)內(nèi)共享。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

現(xiàn)場(chǎng)，張凱還向外界公布了毫末6P開放合作的重要進(jìn)展，目前已與3家主機(jī)廠簽署定點(diǎn)合同，相關(guān)項(xiàng)目正在交付中。“毫末始終認(rèn)為，自動(dòng)駕駛是一個(gè)共同進(jìn)退、共享成果的前沿產(chǎn)業(yè)。只有健康的生態(tài)伙伴才能支持毫末高速發(fā)展。”張凱表示。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

此外，毫末一直堅(jiān)持場(chǎng)景化用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)、人工智能技術(shù)、技術(shù)工程化能力均衡發(fā)展，不斷以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)閉環(huán)的方式完善用戶體驗(yàn)。張凱介紹，三個(gè)月時(shí)間，毫末在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)六大閉環(huán)體系上實(shí)現(xiàn)多重進(jìn)展。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

用戶需求閉環(huán)方面，毫末對(duì)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)持續(xù)分析完善策略，并進(jìn)行新功能體驗(yàn)反饋；研發(fā)效能閉環(huán)方面，毫末將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)理念深入到產(chǎn)品需求定義、感知與認(rèn)知算法開發(fā)等產(chǎn)品開發(fā)流程，整體開發(fā)效率提升30%；數(shù)據(jù)積累閉環(huán)方面，毫末在車端部署診斷服務(wù)數(shù)據(jù)場(chǎng)景標(biāo)簽覆蓋92%的駕駛場(chǎng)景。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

數(shù)據(jù)價(jià)值閉環(huán)方面，毫末大模型正在持續(xù)挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值解決關(guān)鍵問題；產(chǎn)品自完善閉環(huán)方面，毫末實(shí)現(xiàn)售后問題處理速度較傳統(tǒng)方式的十倍效率提升，實(shí)現(xiàn)最快10分鐘定位售后問題。兩年時(shí)間有效挖掘產(chǎn)品提升點(diǎn)，問題閉環(huán)率達(dá)76%；業(yè)務(wù)工程化閉環(huán)方面，毫末進(jìn)一步完善了從采集回流、標(biāo)注訓(xùn)練、系統(tǒng)標(biāo)定、仿真驗(yàn)證等環(huán)節(jié)到最終OTA釋放環(huán)節(jié)的產(chǎn)品研發(fā)全流程工程化閉環(huán)。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

毫末DriveGPT雪湖·海若通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF（人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)）技術(shù)，對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。它的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛，現(xiàn)階段主要用于解決自動(dòng)駕駛的認(rèn)知決策問題，后續(xù)持續(xù)會(huì)將毫末多個(gè)大模型的能力整合到DriveGPT。目前，毫末DriveGPT雪湖·海若實(shí)現(xiàn)了模型架構(gòu)與參數(shù)規(guī)模的升級(jí)，參數(shù)規(guī)模達(dá)到1200億，預(yù)訓(xùn)練階段引入4000萬公里量產(chǎn)車駕駛數(shù)據(jù)，RLHF階段引入 5萬段人工精選的困難場(chǎng)景接管Clips。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

DriveGPT雪湖·海若的底層模型采用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式預(yù)訓(xùn)練大模型，與ChatGPT使用自然語言進(jìn)行輸入與輸出不同，DriveGPT輸入是感知融合后的文本序列，輸出是自動(dòng)駕駛場(chǎng)景文本序列，即將自動(dòng)駕駛場(chǎng)景Token化，形成“Drive Language”，最終完成自車的決策規(guī)控、障礙物預(yù)測(cè)以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù)。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

DriveGPT雪湖·海若的實(shí)現(xiàn)過程是，首先在預(yù)訓(xùn)練階段通過引入量產(chǎn)駕駛數(shù)據(jù)，訓(xùn)練初始模型，再通過引入駕駛接管Clips數(shù)據(jù)完成反饋模型（Reward Model）的訓(xùn)練，然后再通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式，使用反饋模型去不斷優(yōu)化迭代初始模型，形成對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型的持續(xù)優(yōu)化。同時(shí)，DriveGPT雪湖·海若還會(huì)根據(jù)輸入端的提示語以及毫末CSS自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫的決策樣本去訓(xùn)練模型，讓模型學(xué)習(xí)推理關(guān)系，從而將完整駕駛策略拆分為自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)識(shí)別過程，完成可理解、可解釋的推理邏輯鏈生成。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

現(xiàn)場(chǎng)，毫末宣布DriveGPT雪湖·海若首發(fā)車型是新摩卡DHT-PHEV，即將量產(chǎn)上市。顧維灝提到，DriveGPT雪湖·海若可以逐步應(yīng)用到城市NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場(chǎng)景中。有了DriveGPT雪湖·海若的加持，車輛行駛會(huì)更安全；動(dòng)作更人性、更絲滑，并有合理的邏輯告訴駕駛者，車輛為何選擇這樣的決策動(dòng)作。對(duì)于普通用戶來說，車輛越來越像老司機(jī)，用戶對(duì)智能產(chǎn)品的信任感會(huì)更強(qiáng)，理解到車輛的行為都是可預(yù)期、可理解的。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

毫末DriveGPT雪湖·海若將攜手生態(tài)伙伴率先探索四大應(yīng)用能力，包括智能駕駛、駕駛場(chǎng)景識(shí)別、駕駛行為驗(yàn)證、困難場(chǎng)景脫困。當(dāng)前，毫末在使用數(shù)據(jù)過程中，逐步建立起一套基于4D Clips駕駛場(chǎng)景識(shí)別方案，具備極高性價(jià)比。在行業(yè)上，給出正確的標(biāo)注結(jié)果，一張圖片需要約5元；如果使用DriveGPT雪湖·海若的場(chǎng)景識(shí)別服務(wù)，一張圖片的價(jià)格將下降到0.5元。單幀圖片整體標(biāo)注成本僅相當(dāng)于行業(yè)的1/10。接下來，毫末會(huì)將圖像幀及4D Clips場(chǎng)景識(shí)別服務(wù)逐步向行業(yè)開放使用，這將大幅降低行業(yè)使用數(shù)據(jù)的成本，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，從而加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

顧維灝介紹，毫末在2023年1月發(fā)布的中國自動(dòng)駕駛行業(yè)最大的智算中心MANA OASIS（雪湖· 綠洲）此次從算力優(yōu)化等層面升級(jí)了三大能力，進(jìn)一步支持DriveGPT雪湖·海若的算力。首先，毫末與火山引擎全新搭建了“全套大模型訓(xùn)練保障框架”，實(shí)現(xiàn)了異常任務(wù)分鐘級(jí)捕獲和恢復(fù)能力，可以保證千卡任務(wù)連續(xù)訓(xùn)練數(shù)個(gè)月沒有任何非正常中斷,有效保證了大模型訓(xùn)練穩(wěn)定性；其次，毫末研發(fā)出以真實(shí)數(shù)據(jù)回傳為核心的增量學(xué)習(xí)技術(shù)，并將其推廣到了大模型訓(xùn)練，構(gòu)建了一個(gè)大模型持續(xù)學(xué)習(xí)系統(tǒng)，自主研發(fā)任務(wù)級(jí)彈性伸縮調(diào)度器，分鐘級(jí)調(diào)度資源，集群計(jì)算資源利用率達(dá)到95%；最后，MANA OASIS通過提升數(shù)據(jù)吞吐量來降本增效，滿足Transformer大模型訓(xùn)練效率，通過引入火山引擎提供的Lego算子庫實(shí)現(xiàn)算子融合，端到端吞吐提升84%。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

毫末打造的中國首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，在經(jīng)過一年多的應(yīng)用迭代后，本次AI DAY也迎來了全面的升級(jí)，正式開放賦能。顧維灝介紹，MANA計(jì)算基礎(chǔ)服務(wù)針對(duì)大模型訓(xùn)練在參數(shù)規(guī)模、穩(wěn)定性和效率方面做了專項(xiàng)優(yōu)化，并集成到OASIS中；其次，MANA感知和認(rèn)知相關(guān)大模型能力統(tǒng)一整合到DriveGPT雪湖·海若中；第三，增加了使用NeRF技術(shù)的數(shù)據(jù)合成服務(wù)，降低Corner Case數(shù)據(jù)的獲取成本；同時(shí)針對(duì)多種芯片和多種車型的快速交付難題優(yōu)化了異構(gòu)部署工具和車型適配工具。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

此外，MANA的視覺感知能力持續(xù)提升，一方面可同時(shí)學(xué)習(xí)三維空間結(jié)構(gòu)和圖片紋理，并將純視覺測(cè)距精度超過了超聲波雷達(dá)，BEV方案也擁有了更強(qiáng)的通用性和適配性；另一方面可實(shí)現(xiàn)單趟和多趟純視覺NeRF三維重建，道路場(chǎng)景更逼真，肉眼幾乎看不出差異。通過NeRF進(jìn)行場(chǎng)景重建后，可以編輯合成真實(shí)環(huán)境難以收集到的Corner Case。在原有的全局視角修改、添加光照/天氣效果的基礎(chǔ)上，新增合成虛擬動(dòng)態(tài)物體的能力，可以在原有設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡上，合成各種Hard Case，模擬城市復(fù)雜交通環(huán)境，用更低成本測(cè)試提升城市NOH能力邊界，更好提升應(yīng)對(duì)城市復(fù)雜交通環(huán)境。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

值得一提的是，面對(duì)目前行業(yè)里最難的視覺任務(wù)之一——單目視覺測(cè)量，繼特斯拉后，毫末也在中國率先開始驗(yàn)證能否使用魚眼相機(jī)代替超聲波雷達(dá)進(jìn)行測(cè)距，以滿足泊車要求。毫末把視覺BEV感知框架引入到了車端魚眼相機(jī)，做到了在15米范圍內(nèi)達(dá)到30cm的測(cè)量精度，2米內(nèi)精度高于10cm的視覺精度效果。泊車場(chǎng)景使用純視覺測(cè)距來取代超聲波雷達(dá)，將進(jìn)一步降低整體智駕成本。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

易車超級(jí)評(píng)測(cè)體系重磅上線！專業(yè)、硬核、全面的汽車評(píng)測(cè)內(nèi)容云集，易車年度車型榜單新鮮出爐！上易車App搜索“超級(jí)評(píng)測(cè)”，等你來看！AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

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不「看地圖」就能自己走的車，也能由毫末智行驅(qū)動(dòng)AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

超級(jí)充電站剛討論過 GPT 上車沒幾天，就有廠商帶來新進(jìn)展。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

4 月 11 日的第八屆 HAOMO AI DAY 上，毫末智行發(fā)布 DriveGPT 雪湖·海若，這是用于自動(dòng)駕駛的生成式大模型，其參數(shù)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到 1200 億。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

DriveGPT 雪湖·海若目前可以在計(jì)算中心完成高效的場(chǎng)景識(shí)別標(biāo)注，將每張圖片的標(biāo)注費(fèi)用從約 5 元下降到 0.5 元。它也會(huì)賦能汽車，很快上市的新摩卡 DHT-PHEV 就以此獲得城市領(lǐng)航輔助能力。AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

毫末 CEO 顧維灝說，「我們相信 DriveGPT 雪湖·海若將會(huì)重塑汽車智能化領(lǐng)域的技術(shù)路線?！?/strong>AwV創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司