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機(jī)器人為什么叫機(jī)器人(機(jī)器人為什么叫做機(jī)器人)
大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人為什么叫機(jī)器人的問題,以下是小編對此問題的歸納整理,讓我們一起來看看吧。
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本文目錄:
一、什么叫機(jī)器人啊
能模仿人的某些活動(dòng)的一種自動(dòng)機(jī)械。一般能實(shí)現(xiàn)行走和操作生產(chǎn)工具等動(dòng)作,可用在人所不能適應(yīng)的環(huán)境下代替人工作?,F(xiàn)代機(jī)器人都配裝電子計(jì)算機(jī),通過編排程序,能具有一定程度的人工智能,如識別語言和圖像,并作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)等。
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。可以參考寒武紀(jì)智能的小武機(jī)器人。
二、機(jī)器人的特點(diǎn)和功能.為什么叫機(jī)器人
LBBBD工業(yè)機(jī)器人為您解答:
工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制,能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng),它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線,可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng),在無人參與下,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。
當(dāng)前,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展,在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛,已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備。自20世紀(jì)60年代初第一代機(jī)器人在美國問世以來,工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展,但工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)。
1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個(gè)重要組成部分。
2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3.通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,但是歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。
三、什么是機(jī)器人?
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。 現(xiàn)在,國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?!?
四、什么是機(jī)器人?
智能機(jī)器人又稱第三代機(jī)器人,它充分應(yīng)用了當(dāng)代發(fā)展最快的計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)和人工智能技術(shù)及其他的高新技術(shù)成果,進(jìn)一步擴(kuò)展了機(jī)器人的功能。因此可以說,智能機(jī)器人是一種更接近人類的智能化機(jī)械,也是集機(jī)械學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程、人工智能、微電子技術(shù)、光學(xué)、傳感技術(shù)、材料科學(xué)和仿生學(xué)于一體的高科技產(chǎn)品。
智能機(jī)器人的特點(diǎn)就是能自主判斷和決策,它能夠排除人為的不可控制的因素,做人事先沒有在程序中設(shè)定的工作。一般來說智能機(jī)器人至少具備以下四種功能:運(yùn)動(dòng)功能、感知功能、思維功能和人-機(jī)交互功能。這些功能都是人類最基本的功能,這些功能的作用,構(gòu)成了人類“智能”特點(diǎn)。例如:靈活的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就像人具有手、腳一樣,能使機(jī)器人自如地運(yùn)動(dòng);而感知的功能是靠裝在機(jī)器人有關(guān)部位的各類傳感器來實(shí)現(xiàn)的,它們像人的眼、耳和其他感官一樣能接收來自外界的信息;人-機(jī)的交互系統(tǒng)就相當(dāng)于人的嘴一樣,憑借它與人交換信息。人類最重要的“智能”特征就是具有思維、綜合、歸納和判斷能力,這些能力都是由人的大腦賦予的,智能機(jī)器人則依靠高性能的計(jì)算機(jī)提供這些功能。如果我們解剖一個(gè)智能機(jī)器人,可以看到它有一個(gè)裝著許多計(jì)算機(jī)軟件和硬件的“大腦”,它們要處理來自機(jī)器人內(nèi)部和外部的大量信息,要對這些信息及時(shí)作出識別,修正控制方案和實(shí)施管理,并要指揮機(jī)器人正確行動(dòng)。這就要求計(jì)算機(jī)具有很強(qiáng)的處理能力。
智能機(jī)器人的研制是從20世紀(jì)60年代末、70年代初在美國開始的,當(dāng)還處于實(shí)驗(yàn)室階段的成果得到報(bào)道以后,引起了全世界的極大關(guān)注。日本很快研制出具有“眼-手協(xié)調(diào)功能”的裝配機(jī)器人,它能夠看清圖紙和區(qū)分零件,它的手臂帶有觸覺傳感器,能靈巧地進(jìn)行印刷板的檢查、元器件的安裝等工作,其工作的效率和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了工人。以后美國花了很長時(shí)間研制一種無人駕駛汽車,它依靠本身感覺來識別環(huán)境、決策和行動(dòng),能在任何野外復(fù)雜的地況下自動(dòng)行走。這種技術(shù)被認(rèn)為是具有較高“智能化”的智能機(jī)器人技術(shù)。
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