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機器人分哪幾類（機器人分哪幾類類型）

發(fā)布時間：2023-03-12 01:41:34 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 82 問大家

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本文目錄:

1、機器人分為哪幾類
2、機器人按用途分為哪幾類?
3、機器人類型
4、機器人有哪些種類？

機器人分哪幾類（機器人分哪幾類類型）

一、機器人分為哪幾類

中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。
分類情況

誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術(shù)進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

機器人簡介

機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產(chǎn)物，目前科學界正在向此方向研究開發(fā)。

二、機器人按用途分為哪幾類?

按用途分類，工業(yè)機器人可分為6類，分別是移動機器人、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人。

機器人分哪幾類（機器人分哪幾類類型）

機器人產(chǎn)業(yè)

上海機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已達60-70億人民幣，在全國名列第一。國際上機器人領(lǐng)域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海設(shè)有機構(gòu)。ABB機器人事業(yè)總部已落戶上海，機器人的年產(chǎn)量達6000臺，KUKA上月在松江的新工廠已開工，預(yù)計到2015年產(chǎn)能可達5000臺。

上海將拓展機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用，使上海發(fā)展成為我國最大的機器人產(chǎn)業(yè)基地、機器人核心技術(shù)研發(fā)中心、高端制造中心、服務(wù)中心和應(yīng)用中心。

三、機器人類型

機器人有哪些種類？

家務(wù)型能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。

操作型能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。程控型預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數(shù)控型不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。搜救類在大型災(zāi)難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

平臺型平臺機器人是在不同的場景下，提供不同的定制化智能服務(wù)的機器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。

示教再現(xiàn)型通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。學習控制型能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

智能以人工智能決定其行動的機器人。機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。

它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

機器人的種類

國際上的機器人學者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人。

而中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。

特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人。包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。

在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。一般來說，生活中比較常見的機器人有下面十種！家務(wù)型機器人能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活的機器人。

操作型機器人能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。程控型機器人預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數(shù)控型機器人不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。搜救類機器人在大型災(zāi)難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

示教再現(xiàn)型機器人通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。感覺控制型機器人利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應(yīng)控制型機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動的機器人。學習控制型機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

智能機器人以人工智能決定其行動的機器人。

工業(yè)機器人都有哪些種類？

川頁機器人供應(yīng) 弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、噴粉機器人、流水線裝配機器人、機床上下料機器人、研磨/拋光機器人、壓膜取件機器人、壓鑄取件/噴霧機器人、拾料機器人、油桶噴碼機器人、檢測機器人、測量機器人、測試機器人、注塑取件機器人、水切割機器人、激光切割機器人、加工機器人、包裝機器人、分揀機器人、激光打標機器人、去毛刺機器人、機加工機器人、金屬折彎機器人、沖壓取件機器人、部件裝卸機器人、石材雕刻機器人等。

機器人的分類

1、家務(wù)型能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。

2、操作型能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 3、程控型預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

4、數(shù)控型不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。 5、搜救類在大型災(zāi)難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

6、平臺型平臺機器人是在不同的場景下，提供不同的定制化智能服務(wù)的機器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。

[1] 2016年8月，三寶平臺機器人首家線 *** 驗店，正式落戶深圳市寶安區(qū)。 7、示教再現(xiàn)型通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。

8、感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 9、適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

10、學習控制型能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。 11、智能以人工智能決定其行動的機器人。

擴展資料我國正從機器人應(yīng)用大國轉(zhuǎn)為創(chuàng)新大國世界主要國家都發(fā)布了促進機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略計劃?！爸袊圃?025”明確將機器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域后，中國陸續(xù)出臺《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020）》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等政策，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)正在積極打造面向全球的機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。

北京市經(jīng)濟和信息化委員會主任張伯旭認為，世界機器人產(chǎn)業(yè)格局正在發(fā)生三大深刻變革：機器人由硬競爭轉(zhuǎn)向軟競爭，軟件系統(tǒng)與人工智能等技術(shù)的結(jié)合成為未來機器人競爭的關(guān)鍵。由已知領(lǐng)域應(yīng)用的競爭轉(zhuǎn)向未知領(lǐng)域應(yīng)用的競爭，各種顛覆性技術(shù)將體現(xiàn)在未知領(lǐng)域應(yīng)用的爆發(fā)式增長和大量潛在的新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)的衍生方面；由產(chǎn)品競爭轉(zhuǎn)向生態(tài)競爭，未來市場競爭將超越產(chǎn)業(yè)企業(yè)界限。

我國是智能機器人需求大國，但我國機器人產(chǎn)業(yè)總體處于行業(yè)的低端。自主知名品牌缺乏，在關(guān)鍵零部件和核心系統(tǒng)上還依賴國外，在技術(shù)研發(fā)方面與先進國家還有不少差距。

隨著我國加大技術(shù)攻關(guān)，在很多關(guān)鍵技術(shù)和零部件上已經(jīng)取得不少突破，在智能互聯(lián)時代，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也迎來了趕超的機遇。新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎說，國外機器人公司比中國企業(yè)多了幾十年經(jīng)驗，但現(xiàn)在機器人走到新的發(fā)展階段，誰也不知道未來機器人怎么發(fā)展，這恰恰是中國機器人產(chǎn)業(yè)趕超的機會。

四、機器人有哪些種類？

1、操作型機器人能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

2、程控型機器人按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

3、示教再現(xiàn)型機器人通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。

4、數(shù)控型機器人不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

5、感覺控制型機器人利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

6、適應(yīng)控制型機器人機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

7、學習控制型機器人

機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

8、智能機器人以人工智能決定其行動的機器人。

機器人分哪幾類（機器人分哪幾類類型）