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毫末智行自動駕駛（毫末智行自動駕駛和華為比）

發(fā)布時間：2023-05-31 04:39:48 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 86

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于毫末智行自動駕駛的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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毫末智行建成中國最大自動駕駛智算中心訓(xùn)練成本降低100倍
毫末 AI DAY干貨滿滿以數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛3.0時代已經(jīng)到來
毫末智行：自動駕駛戰(zhàn)場迎來轉(zhuǎn)折點(diǎn)，下半年規(guī)模量產(chǎn)或?qū)⒈l(fā)
2022世界人工智能大會毫末張凱分享毫末AI自動駕駛探索之路
毫末智行COO侯軍：自動駕駛未來已來技術(shù)創(chuàng)新激活產(chǎn)業(yè)新動能

毫末智行自動駕駛（毫末智行自動駕駛和華為比）

毫末智行建成中國最大自動駕駛智算中心訓(xùn)練成本降低100倍

易車訊 2023年1月5日，在第七屆HAOMO AI DAY現(xiàn)場，毫末智行宣布智算中心雪湖·綠洲（MANA OASIS）正式成立。MANA OASIS是目前中國自動駕駛行業(yè)最大智算中心，由毫末智行與火山引擎聯(lián)合打造，每秒浮點(diǎn)運(yùn)算達(dá)67億億次，存儲帶寬每秒2T，通信帶寬每秒800G。

毫末智行CEO顧維灝表示，“MANA OASIS讓毫末擁有了超級計算能力，數(shù)據(jù)、算力充沛，毫末的技術(shù)產(chǎn)品能力將更加強(qiáng)大。在‘MANA OASIS’加持下，毫末將沖刺進(jìn)入自動駕駛3.0時代?！?span style="display:none">nqI創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

火山引擎總裁譚待表示，“我們很榮幸與毫未智行一道在智算中心領(lǐng)域達(dá)成深度合作，共同推動自動駕駛智能訓(xùn)練平合跨越式發(fā)展，加速自動駕駛技術(shù)敏捷選代和商業(yè)化落地?！?span style="display:none">nqI創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

數(shù)據(jù)驅(qū)動是自動駕駛發(fā)展的方向與趨勢，海量的產(chǎn)品數(shù)據(jù)、超大規(guī)模的數(shù)據(jù)訓(xùn)練、大模型的應(yīng)用等，都對算力提出了更龐大的需求?；诨鹕揭尕S富的大數(shù)據(jù)積累和底層技術(shù)，MANA OASIS實(shí)現(xiàn)的計算、存儲、通訊能力，讓數(shù)據(jù)更快速轉(zhuǎn)化成知識，以實(shí)現(xiàn)降本增效的目的。

在數(shù)據(jù)管理能力方面，為充分發(fā)揮智算中心價值，讓GPU持續(xù)飽和運(yùn)行，毫末歷經(jīng)兩年研發(fā)，建立了全套面向大規(guī)模訓(xùn)練的Data Engine，實(shí)現(xiàn)了百P數(shù)據(jù)篩選速度提升10倍、百億小文件隨機(jī)讀寫延遲小于500微秒。在算力優(yōu)化方面，毫末與火山引擎合作，部署了Lego高性能算子庫、ByteCCL通信優(yōu)化能力、以及大模型訓(xùn)練框架。軟硬一體，把算力優(yōu)化到極致。在訓(xùn)練效率方面，基于Sparse MoE，通過跨機(jī)共享，輕松完成千億參數(shù)大模型訓(xùn)練，且百萬個Clips（毫末視頻最小標(biāo)注單位）訓(xùn)練成本只需百卡周級別，訓(xùn)練成本降低100倍。

據(jù)毫末介紹，在MANA OASIS助力下，毫末數(shù)據(jù)智能體系MANA五大模型迎來全面升級，量產(chǎn)自動駕駛產(chǎn)品迭代加速，預(yù)計2024年上半年，毫末城市NOH落地將達(dá)到100城，2025年實(shí)現(xiàn)全無人駕駛。MANA五大模型中，視覺自監(jiān)督大模型，讓毫末在中國首個實(shí)現(xiàn)4D Clip的自動標(biāo)注；多模態(tài)互監(jiān)督大模型，則可以完成通用障礙物的識別；3D重建大模型助力毫末做數(shù)據(jù)生成，用更低成本解決數(shù)據(jù)分布問題，提升感知效果；動態(tài)環(huán)境大模型則進(jìn)一步使用重感知技術(shù)，降低對高精地圖依賴；人駕自監(jiān)督認(rèn)知大模型讓毫末的駕駛策略更加擬人化，安全及順暢。

MANA五大模型全面提升了毫末感知和認(rèn)知層面系統(tǒng)化的底層技術(shù)能力?！霸谖宕竽Ｐ椭ο?，MANA最新的車端感知架構(gòu)，從過去分散的多個下游任務(wù)集成到了一起，形成一個更加端到端的架構(gòu)，包括通用障礙物識別、局部路網(wǎng)、行為預(yù)測等任務(wù)，毫末車端感知架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了跨代升級?！鳖櫨S灝表示。這也意味著毫末的感知能力更強(qiáng)，產(chǎn)品力更強(qiáng)，向全無人駕駛加速邁進(jìn)。

行業(yè)專家表示，當(dāng)前發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)是國家戰(zhàn)略，政策支持力度不斷加大“東數(shù)西算”全面鋪開。經(jīng)歷2022年自動駕駛競速后，量產(chǎn)自動駕駛城市爭奪戰(zhàn)已經(jīng)打響，而決定城市輔助駕駛落地、體驗和發(fā)展速度的關(guān)鍵保障，就是智算中心?；鹕揭媸亲止?jié)跳動旗下的云服務(wù)平臺，將字節(jié)跳動快速發(fā)展過程中積累的增長方法、技術(shù)能力和工具開放給合作伙伴?；鹕揭婊谥悄荞{駛云，可以助力毫末打造數(shù)據(jù)驅(qū)動的全鏈路自動駕駛研發(fā)閉環(huán)。毫末是量產(chǎn)自動駕駛領(lǐng)域的佼佼者，雙方聯(lián)手其實(shí)背后也是自動駕駛發(fā)展趨勢的體現(xiàn)。

毫末 AI DAY干貨滿滿以數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛3.0時代已經(jīng)到來

易車原創(chuàng) 以往提到輔助駕駛你可能首先會聯(lián)想到特斯拉、華為或者小鵬，但如今你可能需要記住一個后來居上的新玩家了，它就是毫末智行。這家公司是由長城汽車的智能駕駛前部孵化而來，在成立的1020天之后，毫末給我們奉上了一份令人驚嘆的成績單。

就在9月13日舉行的第六屆HAOMO AI DAY上，毫末再一次向我們展示了他們的最新成果和傲人成績：毫末1000天，跑出了中國自動駕駛最快的1000天，穩(wěn)居“中國量產(chǎn)自動駕駛第一名”，兩年半時間穩(wěn)定交付三代乘用車輔助駕駛產(chǎn)品，目前已搭載超過十款明星車型，中國首款搭載大規(guī)模量產(chǎn)城市NOH車型摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版計劃9月量產(chǎn)，年內(nèi)發(fā)售。搭載毫末HPilot的魏牌摩卡PHEV和歐拉好貓，獲得歐盟E-NCAP“五星安全評級”，使得毫末成為中國首個出海量產(chǎn)落地的自動駕駛公司。末端物流自動配送方面，占據(jù)該領(lǐng)域領(lǐng)先的市場份額，小魔駝2.0量產(chǎn)下線交付客戶。毫末開創(chuàng)的中國首個數(shù)據(jù)智能體系MANA完成數(shù)十萬全要素、多模態(tài)CLIPS的標(biāo)注，積累300萬小時中國道路駕駛認(rèn)知場景庫，相當(dāng)于人類司機(jī)4萬年，基本完成數(shù)據(jù)閉環(huán)……

以上這一系列成績很難讓人相信這是一家僅僅成立了兩年半的公司。那么接下來我們就結(jié)合這次AI DAY 活動的干貨分享帶各位了解一下毫末是如何做到進(jìn)步如此迅猛并且成績斐然的。

01 “大模型+大數(shù)據(jù)” 毫末全力沖刺自動駕駛3.0時代

在此次活動上，毫末智行CEO顧維灝博士發(fā)表了主題為《毫末和自動駕駛的3.0時代》的演講，在業(yè)內(nèi)首次提出“自動駕駛已經(jīng)進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動的3.0時代”的行業(yè)判斷。

那么自動駕駛的演進(jìn)過程到底是怎樣的呢？1.0、2.0和3.0之間又有怎樣的跨越和不同呢？

首先1.0時代還是以硬件驅(qū)動為主：感知能力主要靠激光雷達(dá)，認(rèn)知方式依賴人工規(guī)則，整車成本較高，自動駕駛的里程規(guī)模也就在100萬公里左右；

其次到了2.0時代則是以軟件驅(qū)動為主：感知方式由激光雷達(dá)變成了多傳感器的單獨(dú)輸出結(jié)果，融合方式還不健全。并且訓(xùn)練模式還是小模型和少數(shù)據(jù)的情況，認(rèn)知方式仍舊是人工規(guī)則為主，自動駕駛的里程規(guī)模上升到100萬到1億公里之間；

最后以數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛3.0時代則是毫末沖刺的方向：感知方式上實(shí)現(xiàn)多傳感器融合輸出結(jié)果，認(rèn)知上進(jìn)化為可解釋的場景化駕駛常識，訓(xùn)練模式達(dá)到大模型和大數(shù)據(jù)的體量，自動駕駛里程也提升到1億公里以上，毫末一直在為自動駕駛3.0時代做準(zhǔn)備，在感知、認(rèn)知、模式建設(shè)上，都是按照數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式建設(shè)的。毫末所做的一切的，都是為了能夠做出數(shù)據(jù)通道和計算中心，以便可以更高效地獲取數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識。目前特斯拉已領(lǐng)跑全球率先進(jìn)入自動駕駛3.0時代，而毫末最有可能成為中國公司中第一個進(jìn)入自動駕駛3.0時代的公司。

顧維灝表示，Attention大模型作為當(dāng)前AI發(fā)展的新趨勢，其所帶來的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，成為自動駕駛3.0時代的重要驅(qū)動因素之一。Attention最大的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡潔，可以無限堆疊基本單元得到巨大參數(shù)量模型，隨著參數(shù)量的增加和訓(xùn)練方法的提升，大模型的效果在很多NLP任務(wù)上已經(jīng)超越了人類平均水平。不過Attention的大模型也面臨一大挑戰(zhàn)，即由于其對算力的需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了摩爾定律，這導(dǎo)致大模型的訓(xùn)練成本非常高，在終端設(shè)備上的落地非常困難。

Attention大模型帶來的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，正驅(qū)動自動駕駛行業(yè)的技術(shù)變革?！昂聊┱谕ㄟ^低碳超算來降低自動駕駛成本，通過改進(jìn)車端模型和芯片的設(shè)計來實(shí)現(xiàn)大模型的車端落地，通過數(shù)據(jù)的組織讓大模型發(fā)揮更大效力?！鳖櫨S灝表示，在數(shù)據(jù)層面，基于Attention大模型，自動駕駛需要大規(guī)模且多樣性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而基于大規(guī)模真實(shí)人駕數(shù)據(jù)的乘用車輔助駕駛才有能力積累到足夠規(guī)模和足夠多樣的數(shù)據(jù)。毫末認(rèn)為，輔助駕駛是通往自動駕駛的必由之路。因為只有輔助駕駛，才有能力收集到足夠規(guī)模和足夠多樣的數(shù)據(jù)。據(jù)悉，毫末經(jīng)過接近三年的發(fā)展，目前已是中國量產(chǎn)自動駕駛公司的第一名，目前用戶輔助駕駛里程已接近1700萬公里，數(shù)據(jù)規(guī)模正在持續(xù)快速增加。

低碳超算層面，毫末在此次AI DAY上正式官宣了中國自動駕駛科技公司首個超算中心。顧維灝表示：“如何提升訓(xùn)練效率降低訓(xùn)練成本，實(shí)現(xiàn)低碳計算，是自動駕駛走進(jìn)千家萬戶的一個關(guān)鍵門檻?！焙聊┏阒行牡哪繕?biāo)是滿足千億參數(shù)大模型，訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模100萬clips，整體訓(xùn)練成本降低200倍。

在算法模型層面，顧維灝介紹，毫末早在2021年6月便啟動了針對transformer大模型的研究和落地嘗試。正是基于過去一年多在訓(xùn)練平臺改造升級、數(shù)據(jù)規(guī)格和標(biāo)注方法的切換準(zhǔn)備、針對感知、認(rèn)知具體任務(wù)的模型細(xì)節(jié)探索等方面的成功實(shí)踐，為現(xiàn)在毫末在城市導(dǎo)航輔助駕駛場景中的快速發(fā)展打下了堅實(shí)基礎(chǔ)。

02 MANA全方位升級，助力輔助駕駛走進(jìn)城市

城市導(dǎo)航輔助駕駛場景是當(dāng)前自動駕駛功能的核心突破點(diǎn)，也是兵家必爭之地。然而從道路與交通狀況單一的高速場景進(jìn)入交通參與者眾多、道路與交通狀況極其復(fù)雜的城市場景，自動駕駛系統(tǒng)面臨的技術(shù)難度可以說是倍數(shù)級增長。巨大的挑戰(zhàn)也拖住了眾多自動駕駛廠商“進(jìn)城”的步伐，只能持續(xù)鏖戰(zhàn)技術(shù)突破點(diǎn)。毫末早在2021年底就立下了打贏“輔助駕駛城市場景之戰(zhàn)”的Flag，率先在城市輔助駕駛領(lǐng)域開啟了技術(shù)探索之旅，如今毫末數(shù)據(jù)智能體系MANA正迎來多項里程碑式的升級迭代。

顧維灝表示，城市道路主要存在“4類場景難題、6大技術(shù)挑戰(zhàn)”。其中場景難題主要包括“城市道路養(yǎng)護(hù)”“大型車輛密集”“變道空間狹窄”“城市環(huán)境多樣”。解決上述場景難題，技術(shù)層面面臨六大挑戰(zhàn)：1、如何能更高效地將數(shù)據(jù)規(guī)模轉(zhuǎn)化為模型效果 2、如何讓數(shù)據(jù)發(fā)揮更大的價值 3、如何使用重感知技術(shù)解決現(xiàn)實(shí)空間理解問題 4、如何使用人類世界的交互接口 5、如何讓仿真更真 6、如何讓自動駕駛系統(tǒng)運(yùn)動起來更像人。

為了應(yīng)對上述挑戰(zhàn)，MANA感知智能、認(rèn)知智能等方面均迎來更新升級。

首先，MANA通過使用大規(guī)模量產(chǎn)車無標(biāo)注數(shù)據(jù)的自監(jiān)督學(xué)習(xí)方法打造模型效果，相比只用少量標(biāo)注樣本訓(xùn)練，訓(xùn)練效果提升3倍以上，這讓毫末數(shù)據(jù)優(yōu)勢得以高效轉(zhuǎn)化為模型效果，以更好適應(yīng)自動駕駛各種感知任務(wù)需求。

其次，MANA感知能力提升，讓海量數(shù)據(jù)不再被區(qū)別對待。面對巨大數(shù)據(jù)規(guī)模下的“數(shù)據(jù)效率”難題，MANA構(gòu)建了增量式學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺，抽取部分存量數(shù)據(jù)加上新數(shù)據(jù)組合成一個混合數(shù)據(jù)集。訓(xùn)練時要求新模型和舊模型的輸出保持盡量一致，對新數(shù)據(jù)的擬合盡量好。相比常規(guī)做法，整體算力節(jié)省80%，響應(yīng)速度提升6倍。

第三，MANA感知能力更強(qiáng)。通過使用時序的transformer模型在BEV空間上做了虛擬實(shí)時建圖，使得感知車道線的輸出更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定，讓城市導(dǎo)航自動駕駛告別高精地圖依賴。

第四，MANA感知能力更準(zhǔn)，讓中國沒有不能識別的車輛信號燈。MANA通過升級車上感知系統(tǒng)，對剎車燈、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)進(jìn)行專門識別，讓駕駛員在處理前車急剎、緊急切入等場景中更安全和舒適。

第五，MANA認(rèn)知能力也再次進(jìn)化。面對路口這一城市最復(fù)雜場景，MANA在仿真系統(tǒng)中引入了高價值的真實(shí)交通流場景，與浙江德清、阿里云合作，將路口這一城市最復(fù)雜場景引入仿真引擎，構(gòu)建自動駕駛場景庫，通過自動駕駛的真實(shí)仿真驗證，時效性更高、微觀交通流更真實(shí)，有效綠色了城市路口通過“老大難”問題。

最后，MANA認(rèn)知智能迎來新階段。通過對覆蓋全國的海量人類駕駛進(jìn)行深度理解，學(xué)習(xí)常識和動作擬人化，使得毫末輔助駕駛決策更像人類實(shí)際駕駛行為，可結(jié)合實(shí)際情況選擇最優(yōu)路線保證安全，體感更像老司機(jī)。

MANA的再次進(jìn)化，為毫末城市NOH掃平了“進(jìn)城”路上的最大障礙?！昂聊┏鞘蠳OH是更懂中國城市路況的導(dǎo)航輔助駕駛?！鳖櫨S灝表示，毫末城市NOH采用“重感知、輕地圖、大算力”技術(shù)路線，在MANA的賦能助力下，具備智能識別交通燈、智能左右轉(zhuǎn)、智能變道、智能躲避障礙物-靜態(tài)、智能躲避障礙物-動態(tài)五大亮點(diǎn)功能，此外“智慧交通流處理”功能也將正式發(fā)布。

可以想象在今后輔助駕駛不僅能在高速場景中應(yīng)用，在我們每天上下班通勤的場景也可以使用，這會極大緩解我們的出行疲勞并提升我們的駕駛舒適感。我個人真是十分期待的。

03 “重感知，輕地圖”將會成為未來的行業(yè)趨勢

現(xiàn)如今許多車企也在做城市輔助駕駛，像特斯拉、華為、小鵬等，毫末選擇的路線似乎更貼近特斯拉，就是更看重第一性原理，依靠車輛本身的智能化來實(shí)現(xiàn)各類輔助駕駛功能。接下來咱們看看這幾家公司的具體技術(shù)路線和完成效果到底如何。

先來說說特斯拉，在全球范圍內(nèi)，特斯拉可以說是在輔助駕駛技術(shù)上研發(fā)技術(shù)最快、并且量產(chǎn)速度也最快的，早在去年時，特斯拉FSD就已經(jīng)支持城市域高級輔助駕駛功能，并在不斷迭代后，在一位美國用戶的使用下實(shí)現(xiàn)了從東海岸到西海岸橫跨600多公里的全程零接管輔助駕駛。

不過在國內(nèi)，因為涉及到數(shù)據(jù)安全等問題，特斯拉FSD的更新進(jìn)度并不能和美國同步，這導(dǎo)致國內(nèi)的特斯拉消費(fèi)者在已經(jīng)付費(fèi)的情況下很難享受到和海外版本同樣的使用體驗。另一方面，F(xiàn)SD對國內(nèi)的駕駛環(huán)境和消費(fèi)者駕駛習(xí)慣的適應(yīng)程度還稍顯欠缺，有點(diǎn)水土不服的意思，因此也限制了消費(fèi)者對特斯拉輔助駕駛系統(tǒng)的期待。

對比特斯拉在國內(nèi)的近乎停滯，華為的進(jìn)步速度則堪稱閃電級。華為在5月初就率先推出了搭載有華為智能駕駛解決方案的極狐阿爾法S華為HI版，搭載由3顆固態(tài)激光雷達(dá)、6顆毫米波雷達(dá)、11顆高清攝像頭組成的輔助駕駛硬件，主控芯片來自華為的MDC 810計算平臺，算力可達(dá)400TOPS。另外最近很火的阿維塔11也同樣是在華為的全棧智能汽車解決方案的支持下有著不俗表現(xiàn)的。極狐阿爾法S 華為HI版能夠?qū)崿F(xiàn)城市內(nèi)的主動跟車、主動變道、大曲率匝道車道保持、行人避讓等功能。整體表現(xiàn)確實(shí)還不錯，但也有弊病咱稍后再說。

作為國內(nèi)最早、最知名的造車新勢力之一，小鵬在輔助駕駛技術(shù)方面的發(fā)力也是相當(dāng)迅猛的。據(jù)悉，城市NGP版小鵬P5搭載由2顆激光雷達(dá)、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)、13個攝像頭組成的輔助駕駛硬件，具備30TOPS算力，在實(shí)測中實(shí)現(xiàn)了城市中180度調(diào)頭、紅綠燈識別、變道繞行、極端天氣/特殊情況應(yīng)對、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、大型車輛應(yīng)對檢測、低速跟隨判斷等眾多功能。

華為和小鵬雖然

毫末智行：自動駕駛戰(zhàn)場迎來轉(zhuǎn)折點(diǎn)，下半年規(guī)模量產(chǎn)或?qū)⒈l(fā)

易車原創(chuàng) “2022年將是自動駕駛行業(yè)發(fā)展最為關(guān)鍵的一年，乘用車輔助駕駛領(lǐng)域的競爭將會正式進(jìn)入下半場，其他場景的自動駕駛也將正式進(jìn)入商業(yè)化元年?！痹?021 HAOMO AI DAY上，毫末智行董事長張凱曾對2022年這樣預(yù)測到。

特斯拉CEO艾隆·馬斯克在TED 2022透露，有信心在今年實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。自2021年7月正式推送FSD 9.0起，特斯拉正式將乘用車輔助駕駛場景由高速域進(jìn)階至城市域，并通過FSD版本的快速迭代，不斷實(shí)現(xiàn)場景功能體驗的提升。

毫末智行是除特斯拉外，當(dāng)前自動駕駛技術(shù)迭代速度最快的自動駕駛企業(yè)。在高速NOH落地還不滿半年后，毫末智行以2022 HAOMO AI DAY上城市NOH的發(fā)布，率先實(shí)現(xiàn)了城市域輔助駕駛產(chǎn)品的規(guī)?；涞?。此外，毫末智行在這半年期間的突破還包括且不限于：實(shí)現(xiàn)了HPilot三代產(chǎn)品的快速迭代與對應(yīng)6款乘用車型的規(guī)模化量產(chǎn)；輔助駕駛系統(tǒng)用戶行駛總里程突破1000萬公里、1-5月份HPilot的月度搭載超過200%；以及推出售價僅12.88萬元的高性價比第二代末端物流自動配送車“小魔駝2.0”。

特斯拉與毫末智行在全球自動駕駛第一梯隊分庭抗禮，而國內(nèi)其它自動駕駛企業(yè)也在奮起反追。小鵬汽車曾表示，乘用車輔助駕駛城市場景的落地，將標(biāo)志著智能輔助駕駛下半場的開局，而具備城市域高級輔助駕駛功能的XPilot 3.5，也將首先搭載于旗下緊湊型轎車小鵬P5，于今年正式落地。今年5月，華為智能汽車解決方案BU CEO余承東對外高調(diào)宣稱，搭載華為自動駕駛系統(tǒng)的極狐阿爾法S華為HI版為全球量產(chǎn)車中的硬件最強(qiáng)者，沒有之一。

在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展節(jié)點(diǎn)中，城市域輔助駕駛不僅是最重要的中場節(jié)點(diǎn)，也是諸多節(jié)點(diǎn)中最難啃的“硬骨頭”，這導(dǎo)致其成為了業(yè)界衡量自動駕駛企業(yè)成功與否的關(guān)鍵：誰能在2022年率先落地城市域輔助駕駛產(chǎn)品，誰就能在自動駕駛的終局之戰(zhàn)中獲得極大優(yōu)勢。

而作為一家獨(dú)立運(yùn)營至今還不滿3年的自動駕駛企業(yè)，毫末智行在這半年中取得的驚人成就也著實(shí)令業(yè)界震撼，這不禁讓我們好奇：毫末究竟如何在半年時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)逆勢趕超、并帶來諸多“黑科技”的？而這些“黑科技”又究竟有哪些突破之處？

城市NOH：以“重感知”與規(guī)?；慨a(chǎn)奪得“國內(nèi)第一”

對于自動駕駛行業(yè)而言，城市NOH的意義并非由高速域到城市域那么簡單。城市NOH不僅是國內(nèi)首個大規(guī)模落地的城市域輔助駕駛產(chǎn)品，也是國內(nèi)首個基于“重感知”技術(shù)路線而來的城市域輔助駕駛產(chǎn)品。

2021年12月9日，魏牌摩卡NOH智慧領(lǐng)航版上市，這是NOH的第一款落地車型。而在僅僅4個月之后，城市NOH便正式發(fā)布，并在發(fā)布期間進(jìn)行了密集的媒體試乘試駕體驗。如此研發(fā)速度在海內(nèi)外自動駕駛企業(yè)中，絕對算是頭一位。

快速并不代表簡單。與高速域輔助駕駛產(chǎn)品不同，城市域輔助駕駛產(chǎn)品不僅要面對更加復(fù)雜的城市場景，還要面對缺乏高精地圖輔助的窘境——在快速實(shí)現(xiàn)高速域輔助駕駛產(chǎn)品的落地后，很多自動駕駛企業(yè)都在成就中迷失了方向，圍繞“自動駕駛需要多少顆激光雷達(dá)”、“城市域高精地圖究竟何時落地”等問題，開始了無窮無盡的軍備競賽。

毫末智行并未像其它自動駕駛企業(yè)一樣，將實(shí)現(xiàn)城市域輔助駕駛技術(shù)的希望寄予高精地圖，而是以自動駕駛第一性原理為依托，總結(jié)出了兩點(diǎn)至關(guān)重要的經(jīng)驗：

得益于對自動駕駛第一性原理的深度思考，毫末智行已經(jīng)總結(jié)出了一條真正契合自動駕駛發(fā)展邏輯的通路，并在2022年自動駕駛算力、算法、感知硬件均獲得性能升級的情況下，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)智能體系MANA感知智能、認(rèn)知智能、成本＆速度的三重進(jìn)化，正式確立了“重感知”的技術(shù)發(fā)展路線。

在感知智能方面，為了應(yīng)對業(yè)內(nèi)公認(rèn)的紅綠燈識別、紅綠燈＆路口綁路與車道線識別三大問題，毫末智行利用Transformer全局注意力機(jī)制的特點(diǎn)，建立了獨(dú)家的“雙流”感知模型，其能夠借助由混合遷移學(xué)習(xí)帶來的訓(xùn)練數(shù)據(jù)快速識別紅綠燈，并通過繪制具有解釋道路特征的Meature Map，將紅綠燈與其對應(yīng)的路口進(jìn)行綁定；此外，Transformer也能對攝像頭獲得的車道線信息進(jìn)行更精準(zhǔn)的融合與糾正，并基于此實(shí)現(xiàn)車道線更具有時序性的輸出，建立更準(zhǔn)確的道路拓?fù)渑c時序性關(guān)系。

在認(rèn)知智能方面，為了讓自動駕駛在復(fù)雜場景下的決策能像人一樣做到安全、舒適與高效，毫末智行首先以海量數(shù)據(jù)對Transformer大模型進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，得到更細(xì)分場景下更符合人類思維邏輯的算法模型，再由這些模型去取代傳統(tǒng)的手寫規(guī)則，由此讓自動駕駛從“只會執(zhí)行簡單命令的機(jī)械”變成“懂得深度思考的人工智能”；此外，為了從海量數(shù)據(jù)中篩選符合駕駛者與乘客喜好的、并且保證安全的駕駛數(shù)據(jù)，MANA還引入了阿里M6大模型，以其在電商領(lǐng)域積累的經(jīng)驗，為自動駕駛進(jìn)行優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)的甄別與可解釋性的批注。

在成本＆速度方面，毫末智行CEO顧維灝提到，標(biāo)注與驗證是自動駕駛最高的兩大成本來源，而通過自動標(biāo)注技術(shù)的應(yīng)用，MANA的標(biāo)注成本將比采用人工標(biāo)注為主的方式降低80%；此外同樣借助與阿里的合作，MANA也成功將驗證成本下降了62%。

基于數(shù)據(jù)智能體系MANA的三大進(jìn)化，城市NOH在缺乏城市域高精地圖的前提下，也能開啟城市域輔助駕駛功能，并借助標(biāo)精地圖提供的車道級導(dǎo)航信息，依靠視覺感知能力對路況與駕駛環(huán)境進(jìn)行快速感知與決策。

毫末智行在第一性原理的指引下實(shí)現(xiàn)了自動駕駛技術(shù)的快速迭代，這對其它仍然掙扎于泥潭的自動駕駛企業(yè)而言，具有相當(dāng)高的學(xué)習(xí)與參考意義。

HPilot：快速實(shí)現(xiàn)三代迭代，強(qiáng)勢引領(lǐng)規(guī)模化量產(chǎn)

如果說對自動駕駛第一性原理的深層理解是毫末智行實(shí)現(xiàn)城市域輔助駕駛技術(shù)的前提，那么背靠長城汽車帶來的龐大規(guī)?；慨a(chǎn)能力，以海量數(shù)據(jù)助力HPilot在半年內(nèi)快速實(shí)現(xiàn)三代產(chǎn)品迭代，則是其快速進(jìn)階為頭部自動駕駛企業(yè)的關(guān)鍵。

在如今海內(nèi)外眾多自動駕駛企業(yè)中，能夠具備規(guī)?；慨a(chǎn)能力、并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的并不多。以特斯拉為代表，其在全球共擁有4座超級工廠，能夠提供百萬級的汽車年產(chǎn)能。不論其用戶是否購買自動駕駛產(chǎn)品，特斯拉都能通過終端獲取其駕駛數(shù)據(jù)。

和毫末<a class="hidden" title="智行" data-ke

毫末智行自動駕駛（毫末智行自動駕駛和華為比）

2022世界人工智能大會毫末張凱分享毫末AI自動駕駛探索之路

易車訊 9月3日，2022世界人工智能大會滴水湖AI開發(fā)者創(chuàng)新論壇-智能出行分論壇在上海臨港正式召開，毫末智行董事長張凱受邀出席，向眾人分享了毫末智行在自動駕駛領(lǐng)域的探索與成果。

在論壇上，張凱發(fā)表了名為《毫末智行的自動駕駛AI探索之路》的主題演講，并首先向眾人分享了毫末智行當(dāng)前在自動駕駛領(lǐng)域獲得的矚目成績：“毫末智行已經(jīng)拿到多項業(yè)內(nèi)第一名，其中包括了中國量產(chǎn)自動駕駛的第一名、中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA、中國第一個大規(guī)模量產(chǎn)＆重感知的城市NOH導(dǎo)航輔助駕駛，以及中國首個十萬元級末端物流自動配送車小魔駝2.0等等?！?span style="display:none">nqI創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

在乘用車領(lǐng)域，毫末智行HPilot智能輔助駕駛系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)了兩代產(chǎn)品的量產(chǎn)，并已搭載至長城汽車旗下近10款量產(chǎn)乘用車型中，“到2022年底，毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)預(yù)計將落地超過30款車型，到2024年，搭載毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)的乘用車總量預(yù)計達(dá)到百萬量級，將進(jìn)一步夯實(shí)毫末智行中國量產(chǎn)自動駕駛第一名的行業(yè)地位”，張凱介紹到。

而作為毫末智行第三代智能輔助駕駛系統(tǒng)，HPilot 3.0也將在年內(nèi)量產(chǎn)，這標(biāo)志著城市NOH導(dǎo)航輔助駕駛將正式進(jìn)行交付?！霸诔鞘袌鼍爸悄荞{駛方面，毫末智行已完成了城市NOH全部的功能開發(fā)，并在北京、保定等城市進(jìn)行深度場景打磨”，張凱介紹到，“我們的終極目標(biāo)，是以城市NOH幫助用戶完成在城市區(qū)域內(nèi)A點(diǎn)到B點(diǎn)輕松、安全地智慧通行。預(yù)計未來，城市NOH功能落地的城市將會超過100個，全面覆蓋國內(nèi)所有的一二線城市”。

在末端物流自動配送領(lǐng)域，張凱表示，毫末智行已處在市場領(lǐng)跑者位置：“目前，毫末智行已經(jīng)與阿里達(dá)摩院、物美多點(diǎn)、美團(tuán)等行業(yè)頭部客戶達(dá)成深度合作關(guān)系，來助力末端物流自動配送行業(yè)發(fā)展；此外，憑借今年4月推出的第二代末端物流自動配送車小魔駝2.0，毫末智行將進(jìn)一步加速末端物流自動配送的行業(yè)進(jìn)程?！?span style="display:none">nqI創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

據(jù)張凱介紹，小魔駝2.0是業(yè)內(nèi)首款面向商用市場的10萬元級末端物流自動配送車，而為了更進(jìn)一步推動末端物流自動配送事業(yè)的快速規(guī)?；聊┲切羞€在本年度全面升級了末端物流自動配送車生產(chǎn)基地，升級后的生產(chǎn)車間占地1萬平米，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)1萬臺的自動配送車的產(chǎn)能目標(biāo)。對此，張凱表示，“我們希望小魔駝2.0的推出，能夠進(jìn)一步加速末端物流自動配送車規(guī)?；逃玫男袠I(yè)進(jìn)程?！?span style="display:none">nqI創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

在成立至今僅兩年多的時間內(nèi)，毫末智行就獲得了遠(yuǎn)超其它自動駕駛企業(yè)的成就，對此，張凱將原因總結(jié)為了毫末智行對自動駕駛發(fā)展的深刻認(rèn)知，“我們總結(jié)了自動駕駛能力發(fā)展曲線，形成一個與數(shù)據(jù)規(guī)模相關(guān)的函數(shù)，即F=Z+M（X）。其中F代表自動駕駛的產(chǎn)品力，Z代表毫末的第一代產(chǎn)品的能力，M則是一個把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識的函數(shù)，隨著數(shù)據(jù)規(guī)模的增加，函數(shù)M單調(diào)遞增?！?strong>

在張凱看來，M函數(shù)是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)，而以M函數(shù)為核心，毫末智行提出了中國首個數(shù)據(jù)智能體系MANA。“數(shù)據(jù)智能體系MANA是毫末所有產(chǎn)品進(jìn)化的核心動力，其設(shè)計核心就是降低成本、提高迭代速度”，張凱表示，“截至今天，數(shù)據(jù)智能體系MANA已完成超過28萬小時的學(xué)習(xí)時長，其相當(dāng)于人類司機(jī)4萬年駕齡。而隨著時間的積累，數(shù)據(jù)智能體系MANA會讓毫末智能駕駛系統(tǒng)跑的更快、更穩(wěn)、更安全。”

“我們認(rèn)為，毫末在智能駕駛下半場競爭中致勝的核心，就是如何有效獲取高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。誰能高效、低成本的挖掘數(shù)據(jù)價值，誰就能成為競爭的王者”。在張凱看來，驅(qū)動自動駕駛快速迭代的核心來源于數(shù)據(jù)，但數(shù)據(jù)來源于客戶，于是在與長城汽車進(jìn)行長期穩(wěn)定合作的同時，毫末智行提出了面向其它客戶的全新合作模式，即6P開放式合作模式。張凱表示，通過與客戶進(jìn)行開放式共創(chuàng)能夠為二者帶來雙贏，而這一深度綁定、共同發(fā)展的模式也被業(yè)內(nèi)所廣泛認(rèn)可，并被大家稱之為“毫末模式”。

6P開放式合作模式為加速毫末智行乘用車輔助駕駛技術(shù)提供了一條嶄新的快速路，而在末端物流自動配送領(lǐng)域，毫末智行也結(jié)合自身優(yōu)勢與行業(yè)內(nèi)外不同需求，提出了業(yè)內(nèi)唯一的“5S服務(wù)體系”，其包含F(xiàn)AAS工廠制造服務(wù)、IAAS供應(yīng)鏈和硬件服務(wù)、PAAS系統(tǒng)工具服務(wù)、VAAS整車服務(wù)與MAAS運(yùn)力服務(wù)，能夠滿足不同企業(yè)對末端物流自動配送的差異化需求。

此外，為更進(jìn)一步提升自動駕駛技術(shù)成熟度，贏得2022年自動駕駛下半場競爭，張凱還將目光鎖定到了用戶層面。張凱指出，“打造一款成功的智能駕駛產(chǎn)品，是讓‘用戶能夠更快的接受并信任智能駕駛’和‘智能駕駛系統(tǒng)能夠更快適應(yīng)用戶習(xí)慣’兩者的高度統(tǒng)一。通過一年多的不斷的修正和迭代，目前我們的智駕系統(tǒng)在用戶體驗方面取得了長足的進(jìn)步，并贏得了客戶的充分信任和行業(yè)的認(rèn)同?！?span style="display:none">nqI創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

而當(dāng)談及如何在項目人員不足的情況下高效實(shí)現(xiàn)多項目并行的難題時，張凱回答到，毫末智行采取的手段是最大程度提升系統(tǒng)開發(fā)過程中的軟件復(fù)用程度，以及在系統(tǒng)開發(fā)各個環(huán)節(jié)提升效率：“通過降本增效、統(tǒng)一全員行動目標(biāo)等一系列手段，毫末智行以全力確保完成了本年的30多車型、78個項目的既定目標(biāo)，并率先實(shí)現(xiàn)了智能駕駛系統(tǒng)的流程化開發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化的交付。”

作為行業(yè)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?，并在高質(zhì)量數(shù)據(jù)方面具備規(guī)模和協(xié)同優(yōu)勢的企業(yè)，此次毫末智行首次參加2022世界人工智能大會滴水湖AI開發(fā)者創(chuàng)新論壇，還帶來了數(shù)據(jù)智能體系MANA、HPilot 3.0輔助駕駛解決方案、城市NOH導(dǎo)航輔助駕駛、小魔駝2.0等技術(shù)與產(chǎn)品，吸引來了眾多觀眾與業(yè)內(nèi)專家學(xué)者的參觀及咨詢。

隨著自動駕駛行業(yè)的發(fā)展，毫末智行將繼續(xù)助力中國自動駕駛不斷發(fā)展躍遷，以零事故、零擁堵、自由出行和高效物流為目標(biāo)，助力客戶重塑和全面升級整個社會的出行及物流方式。

毫末智行COO侯軍：自動駕駛未來已來技術(shù)創(chuàng)新激活產(chǎn)業(yè)新動能

易車訊 近日，由低速無人駕駛（LSAD）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、深圳市新戰(zhàn)略傳媒有限公司主辦，新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所、《低速無人車》雜志社承辦的“2022低速無人駕駛（LSAD）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會”在杭州舉辦。會上，憑借著末端物流自動配送車小魔駝的常態(tài)化運(yùn)營，毫末智行成功入選《2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50》。毫末智行COO、低速無人車產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長侯軍同時受邀參會，并通過線上連線的方式，以《可行、可靠、可商用，助力全球低速無人車生態(tài)繁榮與發(fā)展》為主題，進(jìn)行了分享。

本屆大會以“明勢取道，韌性躍遷”為主題，旨在加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)融合，探討和交流關(guān)于中國低速無人駕駛行業(yè)不同細(xì)分應(yīng)用場景及產(chǎn)業(yè)鏈主流技術(shù)及方向。在演講中，侯軍首先將自動駕駛的行業(yè)發(fā)展總結(jié)成了3個階段，即“可行，可靠，可商用”?？尚?，指自動駕駛需要在特定的園區(qū)和特定的測試場景具備運(yùn)行條件。可靠，指自動駕駛需要具備足夠的安全性、車規(guī)級、全天候、全地形能力?！白詣玉{駛的最終是為了可商用，在可商用階段，我們要對相應(yīng)的場景進(jìn)行適配，也需要控制規(guī)模成本，更需要政策法規(guī)的支持和助力?！?span style="display:none">nqI創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

“我們深刻地認(rèn)識到，自動駕駛不是一夜之間就能完成的”，侯軍指出，自動駕駛將遵循從低速到高速、從載物到載人、從商用到民用的漸進(jìn)式路線。在乘用車領(lǐng)域，中國在全球自動駕駛滲透率高居第一位。“我們判斷，在2025年，中國輔助駕駛的滲透率將超過70%，未來已來?！?span style="display:none">nqI創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

對于國內(nèi)末端物流配送市場，侯軍也分享了自己的看法，他首先指出，現(xiàn)在中國每天的物流快遞已經(jīng)達(dá)到了3億件的規(guī)模，機(jī)構(gòu)預(yù)測，3—5年這個數(shù)字將激增至10億件。而人力供給顯然無法匹配這樣的高速增長，并且未來中國勞動力成本將不可逆上升?！懊鎸θ嗣駥π腋Ｉ畹拿篮米非笈c供給之間的沖突，末端物流自動配送車等新一輪科技創(chuàng)新和技術(shù)應(yīng)用是物流行業(yè)走出當(dāng)前困境的關(guān)鍵?！焙钴娊榻B，當(dāng)前末端物流自動配送車已經(jīng)在全國40多座城市實(shí)現(xiàn)了落地運(yùn)營，且呈現(xiàn)出“星星之火，可以燎原”之勢。

“現(xiàn)實(shí)環(huán)境比我們想象的更復(fù)雜。”侯軍認(rèn)為，自動駕駛技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個階段，即由硬件驅(qū)動的自動駕駛1.0時代、由軟件驅(qū)動的自動駕駛2.0時代以及即將到來、并將持續(xù)發(fā)展的由數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛3.0時代。在侯軍看來，自動駕駛的終局之戰(zhàn)，實(shí)際上是數(shù)據(jù)之戰(zhàn)。“我們將自己的發(fā)展模式總結(jié)為‘毫末模式’”，侯軍表示，領(lǐng)先的數(shù)據(jù)智能體系乘以穩(wěn)定量產(chǎn)能力，乘以安全，再疊加生態(tài)的冪次方，是毫末實(shí)現(xiàn)自動駕駛的制勝公式。“風(fēng)車戰(zhàn)略的核心就是數(shù)據(jù)智能。我們希望在乘用車、智能硬件、末端物流自動配送車三片扇葉的高速旋轉(zhuǎn)下，圍繞數(shù)據(jù)智能，實(shí)現(xiàn)毫末智行的自動駕駛模式?！?span style="display:none">nqI創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

據(jù)了解，作為中國自動駕駛量產(chǎn)領(lǐng)導(dǎo)者，毫末智行以數(shù)據(jù)智能體系MANA為自動駕駛進(jìn)化的核心動力，不斷提升數(shù)據(jù)處理能力，截至2022年12月，MANA的學(xué)習(xí)時長超過40萬小時，虛擬駕齡相當(dāng)于人類司機(jī)4.8萬年，輔助駕駛用戶行駛里程已經(jīng)突破2300萬公里。末端物流自動配送車領(lǐng)域，自2021年2月落地運(yùn)營至今，小魔駝已累計為北京順義周邊60多座社區(qū)配送超12萬單。

“我們把自己的能力全部打開，以5S服務(wù)模式成為全球末端物流自動配送車的生態(tài)助力者。”侯軍解釋，所謂5S服務(wù)，自下而上分別是FAAS工廠服務(wù)、IAAS供應(yīng)鏈和硬件服務(wù)、PAAS系統(tǒng)工具服務(wù)、VAAS車輛服務(wù)，以及MAAS運(yùn)力服務(wù)。其中，不同的服務(wù)對應(yīng)著不同的商業(yè)模式。

除了5S服務(wù)模式，為進(jìn)一步推動自動駕駛技術(shù)迭代及產(chǎn)品落地，毫末智行還推出了6P合作原則，通過6P模式，毫末將提供全棧解決方案、云端服務(wù)、硬件、軟件、模塊、原型代碼6個產(chǎn)品層面的合作方式?！跋Ｍ蠹夷軌蛟诤聊┲切械闹ο?，真正實(shí)現(xiàn)自己的戰(zhàn)略互補(bǔ)。你的靈魂你保留，我的靈魂你帶走?！?span style="display:none">nqI創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

經(jīng)過三年發(fā)展，毫末智行已經(jīng)快速成長成為中國量產(chǎn)自動駕駛第一名。乘用車領(lǐng)域，HPilot已迭代三代產(chǎn)品，在魏牌、坦克、哈弗、歐拉、長城炮等多個品牌近20款車型上實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化量產(chǎn)，并在助力長城汽車出海的過程中，憑借國內(nèi)首個自研AEB算法通過歐盟五星算法驗證成功進(jìn)入歐盟市場，而魏牌摩卡PHEV(Coffee 01)、歐拉好貓也由此成為E-NCAP主動安全得分最高的中國自主車型；此外毫末智行還推出了中國首款大規(guī)模量產(chǎn)的城市NOH導(dǎo)航輔助駕駛，在國內(nèi)首次采用重感知技術(shù)路線，預(yù)計未來落地達(dá)到100 個城市。

在末端物流自動配送領(lǐng)域，毫末智行已推出第二代末端物流自動配送車小魔駝2.0，不僅擁有L4自動駕駛能力、車規(guī)級硬件等多項領(lǐng)先能力，還面向履約場景進(jìn)行了多項重要升級，可為商超、物流行業(yè)的客戶提供可商用的末端配送解決方案，12.88萬元的價格也讓它成為全球首款10萬元級末端物流自動配送車?！拔覀兿Ｍ磥黼S著規(guī)?；慨a(chǎn)，讓整車的價格和成本進(jìn)一步下降，助力整個生態(tài)發(fā)展”侯軍表示。

毫末在末端物流領(lǐng)域的付出也得到了業(yè)內(nèi)認(rèn)可，在現(xiàn)場舉辦的“2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50”頒獎儀式上，毫末智行憑借著在北京市順義區(qū)的常態(tài)化運(yùn)營，成功入選?！?022低速無人駕駛場景落地案例TOP50”囊括和收錄了園區(qū)（物流/配送、無人零售、安防、無人接駁等）、礦區(qū)、港口、機(jī)場、市政環(huán)衛(wèi)、農(nóng)業(yè)等細(xì)分場景的典型應(yīng)用案例。低速無人駕駛（LSAD）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟表示，“2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50”的制定，旨在為了更好地宣導(dǎo)和展示低速無人駕駛各細(xì)分場景典型應(yīng)用案例宣導(dǎo)和展示低速無人駕駛各細(xì)分場景典型應(yīng)用案例，樹立應(yīng)用標(biāo)桿，打造經(jīng)典案例樣板形象，提振行業(yè)信心，錘煉行業(yè)影響力品牌。

整體來看，低速無人駕駛行業(yè)市場格局未定。在此階段中，企業(yè)要明晰市場形勢和國家政策，明確自身戰(zhàn)略和方向，打造可持續(xù)性的商業(yè)化模式，用技術(shù)創(chuàng)新激活產(chǎn)業(yè)新動能，實(shí)現(xiàn)從量變向質(zhì)變的轉(zhuǎn)換。2023年，企業(yè)“去泡沫化”已是趨勢，就如侯軍所說“末端物流自動配送車正在經(jīng)歷鴻溝的跨越，無論從技術(shù)、成本、市場成熟度和政策都已經(jīng)到來”，毫末智行立志成為全球低速車生態(tài)平臺的助力者，希望以科技賦能中國智慧城市物流發(fā)展，串點(diǎn)成線，聚線成面，助力末端物流自動配送這把星星之火，真正形成燎原之勢。

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