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機器人技術的發(fā)展趨勢(機器人行業(yè)分析報告)
大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于機器人技術的發(fā)展趨勢的問題,以下是小編對此問題的歸納整理,讓我們一起來看看吧。
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本文目錄:
一、智能機器人的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢?
需求潛力巨大,行業(yè)快速發(fā)展
近年來,人工智能技術的發(fā)展和突破使服務機器人的使用體驗進一步提升,語音交互、人臉識別、自動定位導航等人工智能技術與機器人融合不斷深化,智能產品不斷推出。例如,優(yōu)必選聯(lián)合騰訊云小微發(fā)布智能教育娛樂人形機器人Qrobot Alpha,通過整合騰訊云小微的智能語音交互能力,以及QQ音樂、企鵝FM、翻譯、百科、個人助手、智能家居等內容和服務,加速向生活領域延伸。
2013-2018年整體處于飛速增長階段,2018年中國服務機器人市場規(guī)模有望達到18.4億美元,同比增長約45.3%,高于全球服務機器人市場增速。到2020年,隨著停車機器人、超市機器人等新興應用場景機器人的快速發(fā)展,中國服務機器人市場規(guī)模有望突破40億美元。
中國已在醫(yī)療、教育、烹飪等機器人的應用領域開展了廣泛的研究,隨著機器人技術水平進一步提升,市場對服務機器人的需求快速擴大,應用場景不斷拓展,應用模式不斷豐富。如沈陽新松與國內知名醫(yī)院合作,共同研發(fā)出國內首臺應用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機器人,大大提高了手術的精準度。沈陽中瑞福寧推出多款養(yǎng)老助殘服務機器人,Bestic用餐輔助機器人體積小巧,操作簡單,飲食障礙人士能按照自己的節(jié)奏和意愿吃飯;與此同時,一些優(yōu)秀的平臺型企業(yè)如云知聲、出門問問、思必馳等為機器人公司提供使能技術,使得智能語音迅速得以普及,從而拉動產業(yè)的高速成長。
根據中國電子學會發(fā)布的數(shù)據來看,2018年中國家用服務機器人、醫(yī)療服務機器人和公共服務機器人市場規(guī)模預計分別為8.9億美元、5.1億美元和4.4億美元,家用服務機器人和公共服務機器人市場增速相對領先。
創(chuàng)意出眾和就有技術優(yōu)勢的企業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好
近年來,相當一部分智能機器人企業(yè)創(chuàng)新極為活躍,憑借出眾的產品創(chuàng)意、獨特的技術優(yōu)勢、優(yōu)秀的核心團隊獲得了市場和資本的雙重認可,展現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢。根據不同的應用場景,我們可將智能機器人分為工業(yè)、服務、特種三大類別,其中,服務類比又可再細分為家用服務、醫(yī)療服務和公共服務。圍繞業(yè)務規(guī)模、創(chuàng)新力度、品牌價值、投融資情況等維度,我們針對目前國內相對較為典型的一批智能機器人企業(yè)進行了活躍度評價,具體分為三個梯隊,以便為后續(xù)行業(yè)研究、市場分析和資本投向提供參考依據。
家用服務機器人將成為行業(yè)重要細分領域
2018年,全球家用服務機器人、醫(yī)療服務機器人和公共服務機器人市場規(guī)模預計分別為44.8億美元、25.4億美元和22.3億美元,其中家用服務機器人市場規(guī)模占比最高達48%,分別高于家用服務機器人、公共服務機器人21、24個百分點。
而對比我國,截至2017年底,我國60歲及以上老年人口有2.41億人,占總人口17.3%。隨著人口老齡化趨勢加快,以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛,我國服務機器人存在巨大市場潛力和發(fā)展空間。2018年我國服務機器人市場規(guī)模有望達到18.4億美元,同比增長約43.9%,高于全球服務機器人市場增速。其中,我國家用服務機器人、醫(yī)療服務機器人和公共服務機器人市場規(guī)模分別為8.9億美元、5.1億美元和4.4億美元,家用服務機器人和公共服務機器人市場增速相對領先。
以上數(shù)據來源參考前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的《中國服務機器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報告》。
二、什么是機器人,并說說它的發(fā)展經歷了幾代?
什么是機器人,并說說它的發(fā)展經歷了幾代?
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以執(zhí)行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
智慧型機器人是最復雜的機器人,也是人類最渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智慧機器人并不容易,僅僅是讓機器模擬人類的行走動作,科學家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。
索尼公司QRIO機器人
1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中,根據Robota(捷克文,原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文,原意為“工人”),創(chuàng)造出“機器人”這個詞。
1911年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽菸,不過離真正干家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。
1912年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造,但后來成為學術界預設的研發(fā)原則。
1913年 諾伯特·維納出版《控制論——關于在動物和機中控制和通訊的科學》,闡述了機器中的通訊和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規(guī)律,率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1914年 美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可程式設計的機器人(即世界上第一臺真正的機器人),并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程式從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。
1915年 在達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智慧機器的看法:智慧機器“能夠建立周圍環(huán)境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智慧機器人的研究方向。
1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。隨后,成立了世界上第一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳,他也被稱為“工業(yè)機器人之父”。
索尼公司AIBO機器人
1962年 美國AMF公司生產出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人,并出口到世界各國,掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。
1962年-1963年 感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器,包括1961年恩斯特采用的觸覺感測器,托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力感測器,而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統(tǒng),并在1964年,幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺感測器,能識別并定位積木的機器人系統(tǒng)。
1965年 約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置,根據環(huán)境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、“有感覺”的機器人,并向人工智慧進發(fā)。
1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器,能根據人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺智慧機器人,拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。
1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人,被譽為“仿人機器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂機器人的技術見長,后來更進一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。
1978年 美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA,這標志著工業(yè)機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
1984年 英格伯格再推機器人Helpmate,這種機器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年,他還預言:“我要讓機器人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全”。
模擬交際機器人
1990年 中國著名學者周海中教授在《論機器人》一文中預言:到二十一世紀中葉,奈米機器人將徹底改變人類的勞動和生活方式。
1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件,讓機器人制造變得跟搭積木一樣,相對簡單又能任意拼裝,使機器人開始走入個人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO),當即銷售一空,從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途徑之一。
2002年 美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機器人。iRobot公司北京區(qū)授權代理商:北京微網智巨集科技有限公司。
2006年 6月,微軟公司推出Microsoft Robotics Studio,機器人模組化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預言,家用機器人很快將席卷全球。
打火機的發(fā)展經歷了幾代
1按燃料:打火機經歷了火絨、火繩、硫磺、磷(紅磷、白磷)、石蠟、煤油、酒精/香水、氫氣、甲烷、煤氣到汽油、丁烷:
2按材料原理:火石鋼輪、壓電陶瓷、磁感應、電池、太陽能、微電腦、液態(tài)氣體、氣態(tài)
3按裝置方法:后混式、前混式、一次性、可重復充氣、充電、充能、充油
4按火力調節(jié):可調節(jié)、不可調節(jié)、可自動調節(jié)、自我熄滅、非自我熄滅
5按聲音:有聲、無聲
。。。。。。。。。。。
你可以度娘:打火機
打火機中的化學
打火機的歷史
cpu的發(fā)展經歷了哪幾代
很多代 說不清
打火機發(fā)展經歷了幾代
打火機主要部件是發(fā)火機構和貯氣箱,發(fā)火機構動作時,迸發(fā)出火花射向燃氣區(qū),將燃氣引燃。發(fā)火機構是打火機演變中最活躍的部分,也是結構較復雜的部分。根據發(fā)火機構的特點,打火機可分為火石鋼輪打火機、壓電陶瓷打火機、磁感應打火機、電池打火機、太陽能打火機、微電腦打火機6種。
希望能夠幫到您!
第一臺計算機的發(fā)展經歷了幾代?
第一代(1946~1958):電子管數(shù)字計算機
第二代(1958~1964):電晶體數(shù)字計算機
第三代(1964~1971):中小規(guī)模積體電路數(shù)字計算機
第四代(1971年至今):大規(guī)模超大規(guī)模積體電路數(shù)字計算機
瓷器的發(fā)展經歷了幾大階段
1、陶器階段
用黏土制成毛坯,經過高溫(~1000 °C) 燒結而成,是原始人類制成的最重要的物品之一
2、瓷器階段
發(fā)明了釉、發(fā)現(xiàn)并使用高鋁質瓷土、高溫技術的發(fā)展(>1200 °C )
3、現(xiàn)代先進陶瓷階段
原料純化——從天然礦物原料為主發(fā)展到高純人工合成原料為主
新工藝層出不窮——成型新工藝:等靜壓成型、熱壓成型、離心注漿成型、壓力注漿成型、 流延成型等
燒結新工藝:熱壓燒結、熱壓等靜壓燒結、反應燒結、快速燒結、微波 燒結、等離子體燒結、自蔓燃燒結等
理論日趨成熟——從經驗操作發(fā)展到科學控制、特定材料設計、工藝—結構—性質—使用效能
分析技術進步——顯微結構分析技術如X射線衍射儀、電子顯微鏡、原子力顯微鏡、特殊效能測試儀器等
相鄰學科發(fā)展——量子力學、固體物理、固體化學、配位化學、結晶化學、量子化學、半導體、微電子等
4、奈米陶瓷階段
原料奈米化、陶瓷內部晶粒奈米化、效能高,度優(yōu)化、正在深入研究,預期將引起重要
變化.
計算機的發(fā)展經歷了幾代?每一代的主要元件是什么?
第一代是電子管計算機時代,從1946--1958年左右。這代計算機因采用電子管而體積大,耗電多,運算速度低,儲存容量小,可靠性差; 主要用于科學,軍事和財務等方面的計算;
第二代是電晶體時代,約為1958--1964年。這代計算機比第一代計算機的效能提高了數(shù)10倍,軟體配置開始出現(xiàn),一些高階程式設計語言相繼問世,外圍裝置也由幾種增加到數(shù)十種。除科學計算而外,開始了資料處理和工業(yè)控制等應用;
第三代是積體電路(IC)計算機時代。約從1964--1970年。主要由中、小規(guī)模積體電路組成。其電路器件是在一塊幾平方毫米的晶片上集成了幾十個到幾百個電子元件,使計算機的體積和耗電顯著減少,計算速度、儲存容量、可靠性有較大的提高,有了作業(yè)系統(tǒng),機種多樣化、系列化并和通訊技術結合,使計算機應用進入許多科學技術領域;
第四代便是大規(guī)模(LSI)電路計算機時代。從70年代到現(xiàn)在。大規(guī)模積體電路是在一塊幾平方毫米的半導體晶片上可以整合上千萬到十萬個電子元件,使得計算機體積更小,耗電更少,運算速度提高到每秒幾百萬次,計算機可靠性也進一步提高。
目前計算機技術已經在巨型化、微型化、網路化和人工智慧化等幾個得到了很大的發(fā)展.四個發(fā)展階段:
第一個發(fā)展階段:1946-1956年電子管計算機的時代。1946年第一臺電子計算機問世美國賓西法尼亞大學,它由馮·諾依曼設計的。占地170平方 ,150KW。運算速度慢還沒有人快。是計算機發(fā)展歷史上的一個里程碑。(ENIAC)(electronic numerical integator and calculator)全稱叫“電子數(shù)值積分和計算機”。
第二個發(fā)展階段:1956-1964年電晶體的計算機時代:作業(yè)系統(tǒng)。
第三個發(fā)展階段:1964-1970年積體電路與大規(guī)模積體電路的計算機時代
(1964-1965)(1965-1970)
第四個發(fā)展階段:1970-現(xiàn)在:超大規(guī)模積體電路的計算機時代。
什么是機器人,機器人的發(fā)展主要經歷哪幾個歷史階段
機器人發(fā)展至今已出現(xiàn)了三代。
第一代機器人是簡單的示教再現(xiàn)型機器人,這類機器人需要使用者事先教給它們動作順序和運動路徑,再不斷地重復這些動作。目前在汽車工業(yè)和電子工業(yè)自動線上大量使用的就是這類機器人。它們基本上沒有感覺也不會思考。
第二代機器人是低階智慧機器人,或稱感覺機器人。和第一代機器人相比,低階智慧機器人具有一定的感覺系統(tǒng),能獲取外界環(huán)境和操作物件的簡單資訊,可對外界環(huán)境的變化做出簡單的判斷并相應調整自己的動作,以減少工作出錯、產品報廢。因此這類機器人又被稱為自適應機器人。20世紀90年代以來,在生產企業(yè)中這類機器人的臺數(shù)正逐年增加。
第三代機器人是高階智慧機器人。它不但有第二代機器人的感覺功能和簡單的自適應能力,而且能充分識別工作物件和工作環(huán)境,并能根據人給的指令和它自身的判斷結果自動確定與之相適應的動作。這類機器人目前尚處于實驗室研究探索階段。
電腦的發(fā)展經歷了幾個時代?
電腦的發(fā)展歷史
電腦的英文名稱為 Computer,直譯的意思是計算機。電腦由早期的機械式電腦發(fā)展到現(xiàn)在所使用的個人電腦,經過了一段相當長的時間,最早的計算機得追溯到西元 1942年由法國數(shù)學加巴斯卡所發(fā)明的巴斯卡機,這臺機器是由許多的齒輪與杠桿所組成的。
一般我們對電腦世代的分類是以制造電腦所使用的元件不同來劃分,共分為四個世代:
第一代(西元1946年~西元1958年):使用真空管制造。
第二代(西元1959年~西元1964年):使用電晶體制造。
第三代(西元1965年~西元1970年):使用積體電路制造。第四代(西元1970年~至今) :使用超大型積體電路制造。
第一代電腦:真空管時代:使用真空管為材料以打孔卡片作為外部儲存媒體以磁鼓作為內部儲存媒體程式語言為機器語言及組合語言。
第二代電腦:電晶體時代使用電晶體為材料開始使用磁帶磁碟的發(fā)明以磁蕊作為內部儲存媒體硬體的模組化高階語言的出現(xiàn)。
第三代電腦:積體電路的時代使用積體電路向上相容的概念作業(yè)系統(tǒng)的出現(xiàn) 軟體的快速發(fā)展 迷你電腦的出現(xiàn)。
第四代電腦:超大型積體電路的時代微處理機的出現(xiàn)以半導體作為內部儲存媒體微電腦的流行套裝軟體的發(fā)展。注:西元即是公元。
KIKC的發(fā)展經歷了些什么?
從男裝發(fā)展可以窺視到KIKC服裝整體動向。KIKC已經完成從最早的男裝,發(fā)展到服裝全品類及更多市場的覆蓋,風格也應潮流發(fā)生演變。
三、簡述工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢
我國工業(yè)機器人產業(yè)未來發(fā)展前景
機器人技術是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術領域。國際電氣電子工程師協(xié)會IEEE的科學家在對未來科技發(fā)展方向進行預測中提出了4個重點發(fā)展方向,機器人技術就是其中之一。
隨著人力成本的增加,以機器人為主導的自動化設備越來越受歡迎。工業(yè)機器人是實現(xiàn)我國
制造業(yè)轉型升級的強力技術手段。機器人可以改變人們未來的生產生活方式??梢詳喽?,未來機器人會像手機、電腦一樣,進入千家萬戶和社會各個領域。
現(xiàn)在以人為主導的生產模式,將來要變成以機器人為主導的制造模式。這雖然會減少一些傳統(tǒng)就業(yè)崗位,但新的智能制造模式也會產生很多新的崗位。工業(yè)機器人是實現(xiàn)我國制造業(yè)轉型升級的強力技術手段。
放眼世界,以“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命浪潮已經到來,而這個革命的主角就是工業(yè)機器人。在中國人口紅利減弱的背景下,中國工業(yè)化要創(chuàng)造新的競爭力必須進行變革,生產線上機器人的應用會越來越多。有專家預測,中國工業(yè)機器人幾年內或將迎來井噴式發(fā)展,而非簡單的線性增長。
在新興產業(yè)和傳統(tǒng)產業(yè)的轉型過程中,機器人都扮演著“催化劑”的角色。在工程機械行業(yè),機器人往往在生產線上進行著點焊、弧焊、噴漆、裝配等工作,不僅能保證產品質量的穩(wěn)定性,提高勞動生產效率,還能改善工人的工作條件和勞動強度。近年來,中國機械行業(yè)增速放緩,亟待升級轉型,企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額,擺脫產品的同質化競爭,必須加強生產線自動化水平,大力引進機器人將不可或缺。
盡管各大企業(yè)面臨著轉型升級的陣痛,但不少具備實力、具有長遠眼光的企業(yè)已經在此陣痛中尋找到了新的出路。不少機械制造企業(yè)從上世紀90年代中期就開始應用焊接機器人和自動化焊接專機,近幾年機器人自動化生產線也已經不斷出現(xiàn),并給用戶帶來顯著效益。隨著我國工業(yè)企業(yè)自動化水平的不斷提高,機器人自動化生產線的市場也會越來越大,并且逐漸成為自動化生產線的主要方式。這些舉措不僅使企業(yè)的生產效率得到了有效提高,也轉變了員工的傳統(tǒng)觀念。
我國的機器人自動化生產線裝備的市場尚處于起步階段,而國內裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉型的時期,這就給機器人自動化生產線研究開發(fā)者帶來巨大商機。據預測,目前中國僅汽車行業(yè)、電子和家電行業(yè)、煙草行業(yè)、新能源電池行業(yè)等,年需求此類自動化線就達300多條,產值約為60多億元人民幣?!笆濉逼陂g,隨著機器人產業(yè)在國內的快速發(fā)展及下游行業(yè)的驅動,未來對機器人的需求呈現(xiàn)出強勁的發(fā)展態(tài)勢,如前所述,2014年中國即將成為全球最大的機器人市場。
巨大的市場需求也吸引國際機器人產業(yè)巨頭紛紛在華建廠,全力拓展中國市場。中國機器人生產企業(yè)面臨著機遇與挑戰(zhàn):一方面是巨大的市場空間;另一方面則是要與狼共舞,跟國際巨頭短兵相接,爭奪市場。
巨大的市場需求和復雜的競爭環(huán)境給我國的機器人產業(yè)帶來了前所未有的機遇和挑戰(zhàn)。在政策扶持和市場需求強勁的大背景下,如果能在發(fā)展中解決存在的問題,“中國制造”的機器人將走得更快、更遠。
四、工業(yè)機器人現(xiàn)在發(fā)展的 怎么樣 了?
工業(yè)機器人行業(yè)主要上市公司:目前國內工業(yè)機器人行業(yè)的上市公司主要有新松機器人(300024)、匯川技術(300124)、新時達(002527)和埃斯頓(002747)等;
本文核心數(shù)據:工業(yè)機器人產品進口數(shù)量,機車車體進口規(guī)模
海關稅則號總覽
中國工業(yè)機器人行業(yè)主要進出口產品海關稅則匯總如下:
注:根據2022年中國海關總署最新的稅則號標準,2021年及以前的“搬運機器人(稅則號:84289040)”修改為“工業(yè)機器人(稅則號:84287000)”,下同!
數(shù)量呈波動態(tài)勢
從2017-2021年中國工業(yè)機器人行業(yè)進口數(shù)量看,整體進口數(shù)量較高,2021年相較于前兩年有了一定程度的上升,從數(shù)量上看2021年進口數(shù)量達到145030臺,為2017年后的新高。
2022年1-4月,中國工業(yè)機器人行業(yè)主要產品進口數(shù)量為30202臺。
金額再創(chuàng)新高
從進口金額看,2019-2021年中國工業(yè)機器人行業(yè)主要產品進口金額均呈現(xiàn)上升趨勢。2021年進口金額為21.96億美元,成為進口金額的新高,較2020年增長39%。
2022年1-4月,中國工業(yè)機器人行業(yè)主要產品進口金額為6.34億美元。
進口結構分析
從產品結構看,2021年中國工業(yè)機器人行業(yè)主要進口產品中,多功能工業(yè)機器人占比最高,達到67%;其次是工業(yè)機器人和噴涂機器人,占比均為6%。
波蘭為主要進口來源國
從進口國別看,2021年中國進口占比重,日本進口金額占比就達到了近80%,可見目前中國工業(yè)機器人對于日本機器人技術的進口依賴較大。
更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產業(yè)研究院《中國工業(yè)機器人行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》。
以上就是關于機器人技術的發(fā)展趨勢相關問題的回答。希望能幫到你,如有更多相關問題,您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢,客服也會為您講解更多精彩的知識和內容。
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