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機器人專業(yè)書籍推薦（機器人專業(yè)書籍推薦）

發(fā)布時間：2023-03-12 13:58:27 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 141 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于機器人專業(yè)書籍推薦的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、最新出版了哪些機械手設計方面的書？
2、有關制造智能機器人的書籍
3、求一些國外的機器人類書籍(不是小說)
4、急急急急機械電子專業(yè)想往機器人方向就業(yè)要學哪方面的書呢？？？？

機器人專業(yè)書籍推薦（機器人專業(yè)書籍推薦）

一、最新出版了哪些機械手設計方面的書？

1）《工業(yè)機械手設計》

作者:李允文主編頁數(shù):133 出版社:北京市：機械工業(yè)出版社出版日期:1996

2）《工業(yè)機器人的操作機設計》

作者:馬香峰，余達太，許紀倩，劉鴻飛頁數(shù):215 出版社:北京市：冶金工業(yè)出版社出版日期:1999.10

3）《工業(yè)機器人的操作機設計》

作者:馬香峰，余達太，許紀倩，劉鴻飛頁數(shù):215 出版社:北京市：冶金工業(yè)出版社出版日期:1999.10

4）《工業(yè)機器人的操作機設計》

作者:馬香峰等著頁數(shù):211 出版社:北京市：冶金工業(yè)出版社出版日期:1996

5）《工業(yè)機械手》

作者:重慶市科技局，第一機械工業(yè)部第三設計院編輯頁數(shù):391 出版社:重慶市科技局第一機械工業(yè)部第三設計院出版日期:1977

6）《工業(yè)機械手課程設計》

作者:李允文等編頁數(shù):126 出版社:廣東機械學院上海機械學院出版日期:1987.01

7）《機械手設計基礎》

作者:天津大學機械手設計基礎編寫組編著頁數(shù):595 出版社:科學技術出版社出版日期:1979

二、有關制造智能機器人的書籍

橫向開發(fā)和工程數(shù)學的成就其實主要看人的悟性，知識可以學習，沒有靈感的話你永遠也構思不出來自己的東西。

不論是什么樣的機器人，平衡性算法是其基礎的基礎，也是最重要的部分，可以說，一個機器人的平衡算法直接決定了這個機器人的水平。

如果只是做一個只追求智能其他都不考慮的機器人，你只需要學習高級語言與嵌入式操作系統(tǒng)即可，讀一下蔡自興教授的《機器人技術》肯定是做的出來的。如果要做高水平的仿人機器人請繼續(xù)讀。

不知道樓主的知識層面是什么樣的，如果具有自動化碩士或者博士知識程度的話可以學習一下zmp判據(jù)，然后讀一些畢業(yè)論文，形成知識框架以后讀一些學術簡報，逐漸完成整體構思，如果需要論文列表的話我可以補充進來，我有一些已經(jīng)查閱完成的基于zmp判據(jù)的好論文，可以給樓主節(jié)省大量的時間。樓主如果不在科研單位工作或者學習，又不愿意花錢查閱的話追加分數(shù)我可以直接打包發(fā)給你，能節(jié)省你大量的金錢。

如果只具有工科本科的知識的話可以參閱如下書籍進行知識補充再回到上一步

現(xiàn)代控制理論（建議用清華大學或者哈工大的，版本隨意）：用于控制理論的基礎知識提升和用于基本的系統(tǒng)列寫。

神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，模糊控制，最優(yōu)控制理論（三本書版本隨意，但必須是最近5年的，如果是讀的很全面的現(xiàn)代控制理論可以不用讀）：現(xiàn)代控制理論的分支學科，用于平衡性算法。

常微分方程（高教出版社第三版）：用于處理電路問題和線性化的平衡系統(tǒng)方程。

arm,dsps，linux操作系統(tǒng)（版本隨意）：arm用于架設智能操作系統(tǒng)完成復雜操作，dsps用于處理高速算法，根據(jù)你的愛好也可以換成fpga。操作系統(tǒng)完全根據(jù)自己的編程習慣來選擇，當然也可以學收費的windowspe或者unix。

選讀如下幾本：

模式識別（最近5年的版本隨意）：用于處理例如聲音，圖像轉(zhuǎn)化為控制信息的理論算法，如果不打算深入研究可以不讀。

智能系統(tǒng)（同上）：智能系統(tǒng)的理論研究，如果不想深入探討的話，可以直接學習成型的操作系統(tǒng)（如windowspe,linux），然后在成型的操作系統(tǒng)的核心構架下制作自己的操作系統(tǒng)。

三、求一些國外的機器人類書籍(不是小說)

Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.(1996).pdf

Artificial Intelligence and Software Engineering.pdf

Common Lisp - A Gentle Introduction To Symbolic Computation.pdf

Artificial.Intelligence.and.Soft.Computing.Behavioral.and.Cognitive.Modeling.of.the.Human.Brain.eBook-EEn.pdf

四、急急急急機械電子專業(yè)想往機器人方向就業(yè)要學哪方面的書呢？？？？

機器人方面的，個人感覺很寬泛也很復雜，因為機器人可以很大，也可以很小。建議先從機電一體化著手，機器人再復雜，也是控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)等等幾大塊組成的，而且真正要研究這個的話，也會是一個團隊在做，所以你還是從《機電一體化》作為切入點，然后在看書的過程中找找自己的興趣點，然后往一個方向研究就挺好的。同時建議找本《機器人技術》一起看，因為單單看機電一體化可能跟機器人結合的不是很緊密，兩本一起看的話就能有一些眉目了。不過還有一句話想說，機械行業(yè)是著急不來的，必須有很長時間的積累，機器人也是，不會是一朝一日就能弄明白的。我有同學在沈陽自動化所就業(yè)，但是當時他也沒有特別傾向于做機器人，所以你把機電學好的話，很多行業(yè)都可以做好，不僅僅局限于機器人。

希望說的這些對你能有所幫助

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