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集群機器人（集群機器人的發(fā)展歷程）

發(fā)布時間：2023-03-12 23:13:07 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 139 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于集群機器人的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、?？低暡孳囅盗袡C器人讓倉儲搬運再攀新“高”
2、機器人未來的發(fā)展趨勢如何
3、機器人技術包括哪些
4、甘中學：“機器變?nèi)恕睍r代，三元群智社會的人機物如何融合協(xié)同？

集群機器人（集群機器人的發(fā)展歷程）

一、?？低暡孳囅盗袡C器人讓倉儲搬運再攀新“高”

近年來，人工成本上漲、制造業(yè)升級和無人倉技術發(fā)展，正加速推進傳統(tǒng)叉車的智能化步伐。?？低暡孳囅盗袡C器人，全速推動倉儲、搬運的自動化、智能化進程，有效提高空間利用率和工作效率，降低人工投入和風險成本，同時接入潛伏、移載等系列機器人，著力打造更加完整的智慧物流解決方案。

?？低暡孳囅盗袡C器人采用激光SLAM導航，能夠靈活部署，24/7滿足托盤無人作業(yè)需求，多級安全防護為產(chǎn)業(yè)升級提供有力保障；同時，?？低晱S內(nèi)物流調(diào)度系統(tǒng)(RCS)可混合調(diào)度多系列多型號機器人，并提供標準化接口，打通內(nèi)物流環(huán)節(jié)的關鍵物流節(jié)點，讓生產(chǎn)過程更高效、智能。

目前，?？低暡孳囅盗袡C器人已在海康威視桐廬安防產(chǎn)業(yè)基地中投入使用。

針對傳統(tǒng)叉車轉彎半徑較大、生產(chǎn)車間布局需要大幅調(diào)整、倉儲密度較低等痛點，?？低暆撔难邪l(fā)?？低暡孳囅盗袡C器人MR-F3L-SS110A。

作為激光無人叉車領域的又一革新應用，其具備全向行駛和原地旋轉的運動特性，適應1.8米超窄巷道。

靈活驅動

采用全向運動模式，支持前進、后退、橫移、原地旋轉、弧線等，適應緊湊生產(chǎn)線布局，提高倉儲密度。

自主導航算法

采用高精度導航定位算法，控制精度±5mm。

多級安全防護

配置激光、雷達、紅外、聲光報警、急停、碰撞條等多級安全措施，實現(xiàn)全方位、立體化的安全防護。

集群調(diào)度系統(tǒng)

支持多系列、多型號機器人混合調(diào)度，并提供標準化接口，超高實用性、兼容性、擴展性。

針對以往無人叉車叉取精度不足、無人作業(yè)過程難以追溯、對接要求過高等痛點，?？禉C器人潛心研發(fā)?？低暡孳囅盗袡C器人MR-F5L-SS/PS。

該叉車系列機器人屬于托盤堆垛/搬運叉車，采用激光SLAM導航，大大提高重復定位精度，實現(xiàn)高位貨架倉庫自動存取、生產(chǎn)環(huán)節(jié)自動物料流轉；準確識別托盤信息，顯著提高了作業(yè)效率，確保無人作業(yè)過程的可追溯性。

毫米級重復定位

自主研發(fā)車載系統(tǒng)，機器視覺輔助激光SLAM導航，業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)毫米級重復定位精度。

托盤位置容錯

準確識別托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，實時調(diào)整進叉方向，精確叉取托盤，真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)。

多級安全防護

配置激光、雷達、紅外、聲光報警、急停、碰撞條等多級安全措施，實現(xiàn)全方位、立體化的安全防護。

集群調(diào)度系統(tǒng)

支持多系列、多型號機器人混合調(diào)度，并提供標準化接口，超高實用性、兼容性、擴展性。

來源 |安防展覽網(wǎng)，轉載請注明出處

注：文章為作者獨立觀點，不代表新戰(zhàn)略機器人媒體立場

二、機器人未來的發(fā)展趨勢如何

機器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析新興領域應用場景加快布局

政策頻繁利好出臺，監(jiān)督并推動著機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐步走向成熟

自機器人技術興起以來，為滿足日益旺盛的自動化生產(chǎn)需求，工業(yè)領域率先開啟了對機器人的大范圍應用，并用極短的時間實現(xiàn)了規(guī)?；陌l(fā)展。時至今日，機器人產(chǎn)業(yè)不僅被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，還被看作是國家創(chuàng)新力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要表現(xiàn)。

作為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的切入點，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展同樣受到我國的大肆青睞，從上世紀70年代起步開始，我國政府就對產(chǎn)業(yè)行業(yè)給予了高度的重視和支持。近年來，國家又相繼發(fā)布了《“十三五”規(guī)劃綱要》、《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》、《關于促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展通知》等系列文件，為國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出積極戰(zhàn)略部署和引導，監(jiān)督并推動著產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐步走向成熟。

中國機器人行業(yè)呈現(xiàn)三大特征與趨勢發(fā)展

如今，經(jīng)過幾十年的發(fā)展和多方的共同努力，我國的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)形成了一定的特征并積累了不少成果，尤其在工業(yè)機器人方面取得的傲人成績，更是極大的鼓舞了業(yè)內(nèi)人士的信心。憑借著這股士氣帶來的強大沖勁，我國機器人產(chǎn)業(yè)也迎來快速且迅猛的發(fā)展期，而其中所展現(xiàn)出的一些發(fā)展特征和趨勢。

三大發(fā)展特征分析：

1、工業(yè)機器人發(fā)展突出，智能機器人擴張加快。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預測與轉型升級分析報告》統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，從2013年到2017年，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展不斷加快，年均增速在15%以上，市場規(guī)模最高達到近70億美元，預計2018年機器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模將達87.4億美元。其中工業(yè)機器人占比超過70%，服務機器人緊隨其后。隨著語音識別、視覺檢測、人機交互等人工智能技術的發(fā)展，智能服務機器人開始展現(xiàn)出強勁動力，預計到2020年智能服務機器人市場規(guī)模將達到25億美元，成為繼工業(yè)機器人之后又一崛起的細分市場。

2018年中國機器人市場機構占比統(tǒng)計情況

數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

2、機器人區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展各具優(yōu)勢，資源互補供助發(fā)展

眼下我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)表現(xiàn)出集群現(xiàn)象，形成了東中西、長三角、珠三角、京津冀等6大集聚區(qū)。而各區(qū)域之間由于經(jīng)濟發(fā)展水平、工業(yè)基礎、市場成熟度與人才環(huán)境等關鍵因素的差別，也形成了各自的獨特優(yōu)勢進行互補。具體來說，長三角地區(qū)形成了相對完備的產(chǎn)業(yè)鏈;珠三角地區(qū)打造了多領域細分行業(yè)應用;京津冀地區(qū)營造了一定的創(chuàng)新生態(tài);東北地區(qū)在工業(yè)和特種機器人上獲得了優(yōu)勢;中部地區(qū)建設了規(guī)?；纳a(chǎn)基地;而西部地區(qū)引進了海內(nèi)外眾多龍頭企業(yè)。

3、特色園區(qū)和骨干企業(yè)開始發(fā)揮出各自力量，推動產(chǎn)業(yè)走向集聚

當前，各地圍繞本體制造、系統(tǒng)集成、零部件生產(chǎn)等機器人產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)，主導建設各具特色、優(yōu)勢互補的機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)與特色小鎮(zhèn)越來越多。通過政企合作和強強聯(lián)合推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展走向集聚，已經(jīng)成為我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最重要特征之一。

三大發(fā)展趨勢分析：

1、應用場景逐漸向新興領域延伸。從發(fā)展最為突出的工業(yè)機器人應用來看，其領域已經(jīng)由汽車、電子、食品包裝等傳統(tǒng)領域逐漸向新能源電池、環(huán)保設備、高端裝備、生活用品、倉儲物流、線路巡檢等新興領域加快布局。同時，各地機器人企業(yè)解決方案也由傳統(tǒng)的汽車及3C設備制造逐步向新興領域和行業(yè)加快延伸，大幅提高了產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量與服務管理水平，加速“機器換人”進程。

2、多元應用催生細分市場巨人企業(yè)出現(xiàn)

目前，在新興領域下的細分市場逐漸涌現(xiàn)出了一批業(yè)務水平較高、貼合行業(yè)實際、應用方案成熟的中小型機器人企業(yè)。它們憑借專業(yè)化和精品化產(chǎn)品服務在市場競爭中脫穎而出，建立起較為成熟的產(chǎn)品線條與供應體系，迅速占領相當部分市場份額，未來將對產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到何種拉動作用值得期待。

3、技術服務平臺推動產(chǎn)業(yè)雙創(chuàng)建設加快

隨著機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，為滿足更多企業(yè)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)需求，一些具備技術研究成果轉化能力的企業(yè)已經(jīng)開始與政府和海內(nèi)外企業(yè)聯(lián)合，推動技術共享、風險共擔的服務平臺建設，產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力提升的趨勢開始逐步顯現(xiàn)。

三、機器人技術包括哪些

隨著機器人技術的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人已廣泛應用于各個領域的工業(yè)現(xiàn)場。為了適應崗位的需求，機器人技術也應該在工程類學生中普及。

目前主流的機器人技術有：

1、生機電一體化技術

生機電一體化是近年來快速發(fā)展的前沿科學技術，該技術應用于機器人上，通過對神經(jīng)信息的測量與處理與人機信息通道的建立，將神經(jīng)生物信號傳遞給機器人，從而使機器人能夠執(zhí)行人的命令。正因為這種原理，假肢也能夠“聽懂”人的指示從而成為人身體的一部分。

2、安防機器人巡檢技術

智能巡檢機器人攜帶紅外熱像儀和可見光攝像機等檢測裝置，在工作區(qū)域內(nèi)進行巡視并將畫面和數(shù)據(jù)傳輸至遠端監(jiān)控系統(tǒng)，并且對設備節(jié)點進行紅外測溫，及時發(fā)現(xiàn)設備發(fā)熱等缺陷，同時也可以通過聲音檢測，判斷變壓器運行狀況。對于設備運行中的事故隱患和故障先兆進行自動判定和報警，有效消除事故隱患。

3、大數(shù)據(jù)及分析技術

數(shù)據(jù)越來越多，而人類的解讀能力是固定的。計算機可以幫助人類找到自己的盲點，數(shù)據(jù)化讓計算機和人類得以溝通和結合。基于大數(shù)據(jù)的分析模式最近在全球制造業(yè)大量出現(xiàn)，其優(yōu)勢在于能夠優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約能源，提高設備服務。

4、機器人自主式技術

機器人在不斷地進化，甚至可以在更大的實用程序中使用，它們變得更加自主、靈活、合作。最終，它們將與人類并肩合作，并且人類也要向它們學習。這些機器人將花費更少，并且相比于制造業(yè)之前使用的機器人，它們的適用范圍更廣泛。

5、仿真模擬技術

模擬將利用實時數(shù)據(jù)，在虛擬模型中反映真實世界，包括機器、產(chǎn)品、人等等，這使得運營商可以在虛擬建模中進行測試和優(yōu)化。

6、物聯(lián)網(wǎng)嵌入式技術

隨著物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，更多的設備甚至更多的未成品將使用標準技術連接，可以進行現(xiàn)場通信，提供實時響應。

7、云計算機器人

云計算機器人將會徹底改變機器人發(fā)展的進程，極大地促進軟件系統(tǒng)的完善。當今時代，更需要跨站點和跨企業(yè)的數(shù)據(jù)共享，與此同時，云技術的性能將提高，只在幾毫秒內(nèi)就能進行反應。

8、超限機器人技術

在微納米制造領域，機器人技術可以幫助人們把原來看不到、摸不著的，變成了能看到、能摸著的，還可以進行裝配和生產(chǎn)。這個微納米機器人可以把納米環(huán)境中物質(zhì)之間的作用力直接拓展，對微納米尺度的物質(zhì)和材料進行操作。

9、腦電波控制技術

遠程臨場機器人在未來會成為人們生活中的不可或缺的一部分。用戶需要佩戴一頂可以讀取腦電波數(shù)據(jù)的帽子，然后通過想象來訓練機器人的手腳做出相應的反應，換句話說就是通過意念來控制機器人的運動。它不僅可以通過軟件來在識別各種運動控制命令，還能在行徑過程中主動避開障礙物，靈活性很高，也更容易使用。

四、甘中學：“機器變?nèi)恕睍r代，三元群智社會的人機物如何融合協(xié)同？

編者按：2021年7月14-16日，暌違已久的第七屆中國機器人峰會暨智能經(jīng)濟人才峰會將在浙江寧波余姚召開，復旦大學智能機器人研究院院長、智昌集團董事長甘中學確認出席峰會。在第七屆中國機器人峰會新聞發(fā)布會上，甘中學博士指出，機器人行業(yè)已經(jīng)從“機器換人”時代走向了“機器變?nèi)恕睍r代。他認為，機器人本身要逐漸掌握新能力，即不僅擁有人作為工具的能力，也要有人的智能能力、聯(lián)絡能力以及群策群力的能力。

近年來，隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革突飛猛進，對于下一代互聯(lián)網(wǎng)以及未來社會的暢想不僅僅停留在科幻、電影世界里，科技創(chuàng)新的深度顯著增加、速度也不斷飛躍，人工智能、5G、大數(shù)據(jù)等技術滲透進人類生活、生產(chǎn)的方方面面?？梢栽诂F(xiàn)實中看到的是，人們時間、空間與認知范圍以及不斷被拓寬。

從三元群智互聯(lián)網(wǎng)到三元智能經(jīng)濟

提到“人機物”三元融合，可能最容易理解的就是VR，當我們通過VR玩游戲時，就是進入了一個三元世界，即人類空間、物理空間和賽博空間。賽博空間自提出以來，就存在各種學術大拿不同角度的闡述與定義，但萬變不離其宗，海量的信息空間是其根本。甘中學博士指出，信息空間是一個可以有數(shù)十億個人進入的空間，因此，蘊藏著大量的群智智能，也會使我們的世界進入一個三元群智時代。

在甘中學博士看來，未來十年，下一代互聯(lián)網(wǎng)可能是基于5G的三元智聯(lián)網(wǎng)所謂三元智聯(lián)網(wǎng)，就是由人、機、物這三元在網(wǎng)絡連接下，形成了一個智慧的網(wǎng)絡。在三元群智智聯(lián)網(wǎng)中，最底層是以泛在機器人組成的自主智能物理網(wǎng)絡，中間是由虛擬的網(wǎng)絡機器人組成的巨大的群智空間，而最上層，則是由人腦、機器腦和智能物體組成的群智智能。

三元智能經(jīng)濟就像是一顆種子，在科技力量催化下逐漸發(fā)芽。隨著人工智能的深入與信息空間的擴展，功能消費正在走向智能消費、智力消費等組成的群智消費。人機物三元群智智能，究竟有何作用？甘中學博士表示，三元群智智能目的在于解決在新的人類社會、物理空間和信息空間這一三元空間中，人類智能體、機器智能體與虛擬智能體之間建立高效交互、可控行為與群智涌現(xiàn)的自主機器智能理論與技術體系。

因此，甘中學博士研判，在擁有了三元的群智互聯(lián)網(wǎng)、三元的群智智能、三元的群智后，勢必將發(fā)展出三元的智能經(jīng)濟。他指出，三元的智能經(jīng)濟不單是由市場消費主導，更應該通過群智智能、人機物的協(xié)同，來生產(chǎn)三元消費所需要的更智能化、更智力化，且在三個空間都可以適用的產(chǎn)品。這就是由三元消費所帶動的三元經(jīng)濟，而新的經(jīng)濟將產(chǎn)生新的產(chǎn)業(yè)。

全國首創(chuàng)！三元群智產(chǎn)業(yè)生態(tài)網(wǎng)絡的探索與落地

三元經(jīng)濟會帶來哪些新的產(chǎn)業(yè)呢？隨著人、機、物在虛擬世界的高速高效的智能交互知識遷移，將大大加速人、機、物三者之間智能水平的交叉和提升?；诖?，三元經(jīng)濟會延伸出三個產(chǎn)業(yè)。甘中學博士介紹，第一個產(chǎn)業(yè)就是把傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)服務升級，也是現(xiàn)在所指的供給側改革，亦可稱之為轉型升級；第二個產(chǎn)業(yè)是將智力消費由過去少數(shù)人的興趣，而演變成為一個新興產(chǎn)業(yè)；第三個產(chǎn)業(yè)是由虛擬消費逐漸變成了數(shù)字孿生或者平臺型經(jīng)濟。

近年來，革命老區(qū)江西南康由過去不到百億的產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值，迅速成長為超2000億元的航母級產(chǎn)業(yè)集群，成為全國最大的家具生產(chǎn)制造基地。這其中也有來自于三元群智產(chǎn)業(yè)生態(tài)網(wǎng)絡的助力。在董事長甘中學博士帶領下，智昌集團組成專家團隊，基于甘中學博士獨創(chuàng)的群智進化理論基礎上，結合江西南康家具產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和未來構想，成功構建了產(chǎn)業(yè)集群一體化協(xié)同平臺，打造了產(chǎn)業(yè)智聯(lián)創(chuàng)新生態(tài)網(wǎng)絡。

作為南康支柱產(chǎn)業(yè)，家具產(chǎn)業(yè)正向產(chǎn)業(yè)智能化、定制化、品牌化方向發(fā)展。智昌集團打造的產(chǎn)業(yè)智聯(lián)創(chuàng)新生態(tài)網(wǎng)絡以產(chǎn)業(yè)群智大腦為引擎、以章魚型分布式網(wǎng)絡為中樞、以泛在機器人為終端，形成新型的“云、端、網(wǎng)”，將人、機、物通過該網(wǎng)絡連接在一起生產(chǎn)智能產(chǎn)品。智昌集團還建成了全國第一個傳統(tǒng)（塊狀）產(chǎn)業(yè)集群“群智共享”數(shù)據(jù)中臺和國內(nèi)首個千億級產(chǎn)業(yè)智聯(lián)網(wǎng)平臺，也是全國目前唯一一個將傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)集群化與數(shù)字化深度融合的開放賦能平臺。

與此同時，南康還發(fā)布了家具行業(yè)首款自主智能芯片。該芯片由甘中學博士團隊領銜，南康創(chuàng)新中心、復旦大學等知名院校共同定制開發(fā)?？蛻艨呻S時隨地通過控制器進行讀寫和追溯，實現(xiàn)物料信息價值提升，從而打造芯片智慧化、智能化，進一步提升品牌影響力。該芯片承載的豐富可塑性將實現(xiàn)南康家具產(chǎn)品向高端化邁進，不斷提升南康家具產(chǎn)品附加值和核心競爭力。

隨著“人機物”三元融合的萬物智能互聯(lián)時代來臨，國內(nèi)各行各業(yè)都在朝互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的方向邁進。2021年7月14-16日，第七屆中國機器人峰會暨智能經(jīng)濟人才峰會即將召開，本屆峰會“三新一共享”（新格局、新方陣、新體系、共創(chuàng)共贏共享）的亮點，等待您親自來浙江寧波余姚揭曉！

以上就是關于集群機器人相關問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。