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機器人按應用分類分為哪幾種（機器人按應用分類分為哪幾種類型）

發(fā)布時間：2023-04-02 04:51:24 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 145 當前文章關鍵詞排名出租

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本文目錄:

1、機器人有哪些分類？
2、機器人種類和用途
3、機器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?
4、機器人類型

機器人按應用分類分為哪幾種（機器人按應用分類分為哪幾種類型）

一、機器人有哪些分類？

機器人主要可以分為工業(yè)機器人和服務機器人兩大類，工業(yè)機器人主要用于生產(chǎn)領域如“新松”“安川”等，民用機器人則包括商業(yè)場景應用的商用機器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配備服務的機器人如“小π”、“賢二”。當然也有軍用機器人，其實軍用機器人也算是服務機器人的一種，只不過是服務于專業(yè)領域的。

二、機器人種類和用途

機器人的種類與用于總結(jié)如下：

機器人的種類在國際上還沒有一個統(tǒng)一的標準，通常只是會不同的角度上來進行分類。

首先是發(fā)展階段可以分為三種。

1、第一代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上第一臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機器人可以重復地根據(jù)人當時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。

機器人按應用分類分為哪幾種（機器人按應用分類分為哪幾種類型）

2、第二代機器人：感覺型機器人。示教再現(xiàn)型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。

3、第三代機器人：智能型機器人。20世紀90年代以來發(fā)明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。

而從控制方式來看的話，則是可以分為8種。

①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。

②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

⑥適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

⑦學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

⑧ 智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。

三、機器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?

按不同的分類方式，機器人可以分為不同的類型。機器人常見的分類方法有以下6種：

一、按技術特征來劃分有：

第一代機器人——以順序控制和示教再現(xiàn)為基本控制方式的機器人

第二代機器人——有感覺的機器人

第三代機器人——智能機器人

二、按控制類型來分，可以分為：

伺服機器人

采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法進行控制的機器人

非伺服機器人

采用伺服以外的手段，順序控制、定位開關等進行控制的機器人

PTP控制機器人

只對手部末端的起點和終點位置有要求，對起點和終點的中間過程無要求的控制方式（點焊機器人就是典型的PTP控制機器人）

CP控制機器人

除了對起點和終點有要求以外，還對運動軌跡的中間各點有要求的控制方式（弧焊機器人就是典型的CP控制機器人）

四、機器人類型

機器人有哪些種類？

家務型能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。

操作型能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。程控型預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數(shù)控型不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。搜救類在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

平臺型平臺機器人是在不同的場景下，提供不同的定制化智能服務的機器人應用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應用，都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。

示教再現(xiàn)型通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。學習控制型能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

智能以人工智能決定其行動的機器人。機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。

它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

機器人的種類

國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人。

而中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。

特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人。包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。

在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。一般來說，生活中比較常見的機器人有下面十種！家務型機器人能幫助人們打理生活，做簡單的家務活的機器人。

操作型機器人能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。程控型機器人預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數(shù)控型機器人不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。搜救類機器人在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

示教再現(xiàn)型機器人通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。感覺控制型機器人利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動的機器人。學習控制型機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

智能機器人以人工智能決定其行動的機器人。

工業(yè)機器人都有哪些種類？

川頁機器人供應弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、噴粉機器人、流水線裝配機器人、機床上下料機器人、研磨/拋光機器人、壓膜取件機器人、壓鑄取件/噴霧機器人、拾料機器人、油桶噴碼機器人、檢測機器人、測量機器人、測試機器人、注塑取件機器人、水切割機器人、激光切割機器人、加工機器人、包裝機器人、分揀機器人、激光打標機器人、去毛刺機器人、機加工機器人、金屬折彎機器人、沖壓取件機器人、部件裝卸機器人、石材雕刻機器人等。

機器人的分類

1、家務型能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。

2、操作型能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。 3、程控型預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

4、數(shù)控型不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。 5、搜救類在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

6、平臺型平臺機器人是在不同的場景下，提供不同的定制化智能服務的機器人應用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應用，都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。

[1] 2016年8月，三寶平臺機器人首家線 *** 驗店，正式落戶深圳市寶安區(qū)。 7、示教再現(xiàn)型通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

8、感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 9、適應控制型能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

10、學習控制型能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。 11、智能以人工智能決定其行動的機器人。

擴展資料我國正從機器人應用大國轉(zhuǎn)為創(chuàng)新大國世界主要國家都發(fā)布了促進機器人技術和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略計劃。“中國制造2025”明確將機器人作為重點發(fā)展領域后，中國陸續(xù)出臺《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020）》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等政策，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)正在積極打造面向全球的機器人技術和產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。

北京市經(jīng)濟和信息化委員會主任張伯旭認為，世界機器人產(chǎn)業(yè)格局正在發(fā)生三大深刻變革：機器人由硬競爭轉(zhuǎn)向軟競爭，軟件系統(tǒng)與人工智能等技術的結(jié)合成為未來機器人競爭的關鍵。由已知領域應用的競爭轉(zhuǎn)向未知領域應用的競爭，各種顛覆性技術將體現(xiàn)在未知領域應用的爆發(fā)式增長和大量潛在的新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)的衍生方面；由產(chǎn)品競爭轉(zhuǎn)向生態(tài)競爭，未來市場競爭將超越產(chǎn)業(yè)企業(yè)界限。

我國是智能機器人需求大國，但我國機器人產(chǎn)業(yè)總體處于行業(yè)的低端。自主知名品牌缺乏，在關鍵零部件和核心系統(tǒng)上還依賴國外，在技術研發(fā)方面與先進國家還有不少差距。

隨著我國加大技術攻關，在很多關鍵技術和零部件上已經(jīng)取得不少突破，在智能互聯(lián)時代，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也迎來了趕超的機遇。新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎說，國外機器人公司比中國企業(yè)多了幾十年經(jīng)驗，但現(xiàn)在機器人走到新的發(fā)展階段，誰也不知道未來機器人怎么發(fā)展，這恰恰是中國機器人產(chǎn)業(yè)趕超的機會。

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